Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.26 of 91.80 AH used of 24V (15.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.93 of 61.20 AH used of 10V (11.87% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 67.2 m at 978.7 m, depth 1046 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 107 done -2.59 - - 18 - - - 2215 - -61.8 -59.78 - 2444 - - - - - - - - - - -
108 9.5 - 1 136 roll -2.59 10.57 0.140 1980 185.6 2.45 0.066 831 -564.9 -153.3 -6.88 - 2815 -53.9 - - - - - - - - - -
369 69.5 -22.6 4 377 done -2.70 - - 1980 - 2.47 0.041 2219 561.9 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
756 158.3 -22.9 9 763 roll -2.70 - - 1980 - 2.55 0.053 826 -546.3 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
923 195.2 -21.8 11 931 done -2.70 - - 1980 - 2.50 0.042 2221 558.0 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1242 263.3 -21.3 15 1250 roll -2.70 - - 1980 - 2.58 0.055 821 -542.6 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1332 282.3 -21.2 16 1339 done -2.70 - - 1980 - 2.53 0.044 2221 553.4 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1692 357.9 -21.0 22 1700 roll -2.70 - - 1980 - 2.60 0.061 823 -537.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1775 375.5 -21.3 23 1782 done -2.70 - - 1980 - 2.53 0.046 2220 552.2 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2100 442.7 -20.6 30 2107 roll -2.70 - - 1980 - 2.65 0.076 832 -523.8 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2195 462.0 -19.4 31 2203 done -2.70 - - 1980 - 2.58 0.059 2218 537.2 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2506 522.1 -19.4 38 2513 roll -2.70 - - 1980 - 2.75 0.094 831 -504.4 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2584 537.5 -20.3 39 2591 done -2.70 - - 1980 - 2.67 0.076 2223 521.3 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2917 601.7 -19.4 46 2925 roll -2.70 - - 1980 - 2.78 0.096 831 -500.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2989 616.2 -20.3 47 2997 done -2.70 - - 1980 - 2.67 0.076 2222 521.0 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3328 682.2 -19.6 54 3336 roll -2.70 - - 1980 - 2.78 0.096 829 -501.1 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3404 697.1 -19.4 55 3412 done -2.70 - - 1980 - 2.65 0.074 2212 521.9 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3756 766.2 -19.8 60 3835 done -2.70 - - 1980 - - - 2212 - -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4157 842.1 -19.0 65 4165 roll -2.70 - - 1980 - 2.75 0.094 831 -502.2 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4338 876.2 -20.0 67 4346 done -2.70 - - 1980 - 2.67 0.077 2222 521.0 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4725 947.2 -18.1 72 4733 roll -2.70 - - 1980 - 2.75 0.094 834 -504.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4802 962.3 -19.6 72 4809 done -2.70 - - 1980 - 2.67 0.077 2223 520.2 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4973 992.8 18.0 75 5132 done -0.45 2.28 0.086 2450 206.1 - - 2222 - - 140.27 1.435 2189 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
5133 997.7 10.6 77 5296 done 2.70 3.12 0.041 3148 223.7 - - 2222 - 153.3 136.70 1.391 1563 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
5618 934.0 16.3 83 5625 roll 2.70 - - 3148 - 2.80 0.094 824 -499.3 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
5786 905.9 16.7 85 5794 done 2.70 - - 3148 - 2.67 0.073 2209 518.7 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6105 852.7 16.6 89 6184 done 2.70 - - 3148 - - - 2210 - 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6507 789.2 15.6 94 6514 roll 2.70 - - 3148 - 2.75 0.090 823 -504.4 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6750 751.0 15.7 97 6757 done 2.70 - - 3148 - 2.65 0.070 2210 523.4 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7074 703.2 14.5 101 7154 done 2.70 - - 3148 - - - 2212 - 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7458 645.9 15.1 108 7508 done 2.70 - - 3148 - - - 2213 - 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7812 592.7 15.1 115 7819 roll 2.70 - - 3148 - 2.75 0.088 814 -508.7 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7875 582.8 15.3 116 7882 done 2.70 - - 3148 - 2.65 0.067 2206 525.3 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8218 530.3 15.4 123 8225 roll 2.70 - - 3148 - 2.70 0.084 824 -511.9 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8306 517.2 14.4 124 8313 done 2.70 - - 3148 - 2.60 0.063 2205 531.2 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8625 471.4 14.3 131 8674 done 2.70 - - 3148 - - - 2206 - 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8978 423.2 13.4 138 8985 roll 2.70 - - 3148 - 2.62 0.066 812 -532.1 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9206 389.9 15.2 142 9214 done 2.70 - - 3148 - 2.55 0.045 2221 552.5 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9531 342.3 14.9 149 9538 roll 2.70 - - 3148 - 2.60 0.058 811 -542.3 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9637 326.9 14.8 151 9645 done 2.70 - - 3148 - 2.53 0.044 2213 554.2 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9997 275.5 14.4 157 10004 roll 2.70 - - 3148 - 2.58 0.057 818 -540.7 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10110 258.4 15.6 158 10117 done 2.70 - - 3148 - 2.50 0.043 2207 555.6 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10485 203.7 14.5 163 10565 done 2.70 - - 3148 - - - 2207 - 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10888 147.9 14.0 168 10967 done 2.70 - - 3148 - - - 2207 - 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11290 90.2 14.4 173 11297 roll 2.70 - - 3148 - 2.55 0.052 811 -547.5 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11458 65.3 13.4 175 11465 done 2.70 - - 3147 - 2.50 0.042 2204 557.2 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11776 19.6 14.7 179 11784 roll 2.70 - - 3148 - 2.55 0.053 812 -545.9 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11883 4.2 13.3 180 11890 done 2.70 - - 3148 - 2.50 0.041 2212 560.0 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -