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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.23 of 100.00 AH used of 10V (85.77% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.04 | - | - | - | 77.64 | -0.74 | 66.59 | - | 431.38 | - | - | 0.002 | 2005.12 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.05 | 3.0 | -4.2 | 13 | 92.39 | -0.74 | - | - | 2269.25 | - | 9.91 | - | 2002.81 | -0.2 | -146.63 | - | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | |
| 151.76 | 9.5 | -9.7 | 28 | 156.01 | -0.74 | - | - | 2270.19 | - | - | - | 554.94 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 426.56 | 39.2 | -11.2 | 66 | 431.04 | -0.74 | - | - | 2269.62 | - | - | - | 2030.31 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 611.79 | 59.4 | -11.1 | 85 | 613.01 | -0.74 | - | - | 2270.06 | - | - | - | 2030.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 912.09 | 92.4 | -11.0 | 115 | 916.41 | -0.74 | - | - | 2271.25 | - | - | - | 590.06 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986.17 | 100.1 | 10.8 | 121 | 1111.16 | -0.20 | 120.93 | - | 2442.25 | 1.4 | 0.97 | 0.001 | 1966.62 | 1419.1 | - | 0.14 | - | 2502.38 | -4261.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113.61 | 109.8 | - | 134 | 1240.35 | 0.74 | 121.10 | - | 2754.50 | 2.6 | 1.58 | - | 3456.81 | 943.2 | 146.63 | 2.88 | - | 1903.91 | -207.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1507.60 | 86.4 | 8.6 | 173 | 1511.97 | 0.74 | - | - | 2754.88 | - | - | - | 1985.88 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1817.57 | 58.5 | 9.0 | 204 | 1818.79 | 0.74 | - | - | 2756.00 | - | - | - | 1985.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2118.06 | 31.8 | 8.7 | 234 | 2122.12 | done | 0.74 | - | - | 2754.25 | - | - | - | 3496.44 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2392.56 | 9.8 | 7.4 | 274 | 2402.93 | 0.75 | 5.78 | - | 2755.25 | - | - | - | 1999.00 | - | 150.91 | 2.85 | - | 1886.28 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2464.33 | 4.7 | 6.6 | 288 | 2485.09 | no move | 0.78 | 17.16 | - | 2755.81 | - | - | - | 3468.69 | - | 178.69 | 2.79 | - | 1773.41 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 2553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.50 | - | - | -0.2 | 3.03 | - | 1081828352 | 357039060.1 | -0.86 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||