prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 131.59 of 150.00 AH used of 24V (12.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.81 of 100.00 AH used of 10V (23.19% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 517.33, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 57 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1719 | - | -107.0 | -27.20 | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.7 | 3 | 127 | roll | -0.65 | 12.15 | 0.263 | 2689 | 215.6 | 2.35 | 0.063 | 3111 | 592.3 | -107.0 | -44.40 | - | 3267 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 18.1 | -10.7 | 14 | 197 | done | -0.65 | 0.03 | 0.151 | 2701 | 400.0 | 2.28 | 0.044 | 1721 | -609.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 31.0 | -12.2 | 25 | 309 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.060 | 305 | -602.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 32.8 | -12.3 | 25 | 320 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.032 | 1708 | 632.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 87.1 | -11.9 | 42 | 753 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1708 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 157.5 | -9.5 | 55 | 1484 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.048 | 3125 | 616.1 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 165.1 | -9.6 | 56 | 1561 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.040 | 1717 | -634.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 231.6 | -9.1 | 68 | 2277 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | - | - | 1717 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 316.2 | -12.7 | 80 | 3007 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.057 | 490 | -604.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 349.2 | -12.5 | 83 | 3265 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.033 | 1723 | 632.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 427.9 | -10.3 | 96 | 4004 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 0.62 | 0.049 | 1331 | -632.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 435.7 | -10.6 | 97 | 4083 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 0.60 | 0.036 | 1736 | 675.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 503.0 | -8.9 | 109 | 4807 | roll | -0.65 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.046 | 3117 | 627.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 517.8 | -10.1 | 111 | 4964 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.037 | 1714 | -632.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 592.6 | -9.8 | 124 | 5731 | roll | -0.65 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.044 | 3118 | 615.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 603.9 | -9.9 | 125 | 5842 | done | -0.65 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.037 | 1708 | -635.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 678.1 | -10.2 | 138 | 6587 | roll | -0.65 | - | - | 2687 | - | 1.73 | 0.041 | 2782 | 620.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 684.1 | -9.9 | 138 | 6643 | done | -0.65 | 0.05 | 0.106 | 2708 | 420.0 | 1.70 | 0.038 | 1717 | -626.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 765.9 | -11.1 | 151 | 7382 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.054 | 317 | -600.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 790.1 | -11.4 | 154 | 7589 | done | -0.65 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.031 | 1711 | 633.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 872.0 | -11.4 | 166 | 8312 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.62 | 0.048 | 1315 | -638.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 901.8 | -11.2 | 169 | 8570 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 0.62 | 0.037 | 1727 | 664.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8764 | 923.1 | 11.1 | 173 | 8862 | done | -0.28 | 0.38 | 0.099 | 2829 | 318.4 | - | - | 1905 | - | - | 94.47 | 1.408 | 2827 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8862 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9548 | 994.1 | -8.8 | 186 | 9794 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.041 | 3107 | 553.9 | 264.3 | 239.25 | 1.450 | 1748 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 1001.4 | 3.2 | 193 | 10051 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.98 | 0.038 | 1896 | -611.6 | 264.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 988.8 | 1.3 | 206 | 10784 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.054 | 489 | -603.9 | 264.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 985.6 | 1.3 | 209 | 11043 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.033 | 1896 | 639.5 | 264.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 975.0 | 1.6 | 222 | 11776 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 0.90 | 0.042 | 2487 | 656.7 | 264.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 970.9 | 1.6 | 225 | 12034 | done | -0.26 | 0.03 | 0.154 | 2826 | 300.0 | 0.93 | 0.042 | 1892 | -639.8 | 264.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 953.6 | 2.2 | 238 | 12774 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 0.40 | 0.055 | 1619 | -682.5 | 264.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 951.3 | 2.3 | 239 | 12891 | done | -0.26 | - | - | 2825 | - | 0.45 | 0.041 | 1925 | 680.0 | 264.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | 942.8 | 0.9 | 252 | 13636 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.046 | 3287 | 619.1 | 264.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 940.7 | 0.6 | 255 | 13889 | done | -0.26 | 0.05 | 0.187 | 2828 | 220.0 | 2.22 | 0.037 | 1877 | -635.1 | 264.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14624 | 931.2 | 1.6 | 268 | 14628 | roll | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.042 | 3283 | 616.7 | 264.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 926.1 | 1.9 | 271 | 14886 | done | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.037 | 1905 | -620.7 | 264.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 920.7 | 0.3 | 284 | 15619 | roll | -0.26 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.043 | 3287 | 614.2 | 264.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15873 | 920.7 | -0.4 | 287 | 15889 | done | -0.26 | 0.10 | 0.154 | 2834 | 240.0 | 2.22 | 0.037 | 1891 | -628.8 | 277.1 | 10.43 | 1.232 | 1697 | -3.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16613 | 911.3 | 1.7 | 300 | 16617 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.042 | 3287 | 628.8 | 277.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16724 | 909.1 | 2.3 | 301 | 16729 | done | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.20 | 0.037 | 1891 | -634.5 | 277.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17470 | 895.2 | 1.9 | 314 | 17474 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.35 | 0.039 | 2745 | 632.6 | 277.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17728 | 891.0 | 1.7 | 317 | 17732 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.35 | 0.040 | 1900 | -625.9 | 277.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18468 | 875.4 | 2.5 | 330 | 18472 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.12 | 0.043 | 3221 | 623.1 | 277.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18725 | 867.9 | 3.3 | 333 | 18730 | done | -0.26 | 0.05 | 0.136 | 2829 | 320.0 | 2.12 | 0.037 | 1906 | -620.3 | 277.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19465 | 848.0 | 2.2 | 346 | 19469 | roll | -0.26 | - | - | 2829 | - | 2.35 | 0.054 | 494 | -600.9 | 277.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19570 | 846.2 | 1.3 | 347 | 19575 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.031 | 1885 | 632.3 | 277.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19653 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19655 | 844.6 | - | 349 | 19661 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.123 | 3110 | 289.0 | 2.33 | 0.044 | 3304 | 609.0 | 107.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19913 | 839.5 | 2.2 | 352 | 19918 | done | 0.66 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.039 | 1896 | -617.5 | 198.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20647 | 824.9 | 2.4 | 365 | 20664 | roll | 0.66 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.044 | 3304 | 612.2 | 284.9 | 11.35 | 1.201 | 1664 | -3.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20916 | 815.5 | 3.0 | 369 | 20987 | done | 0.67 | - | - | 3129 | - | 2.25 | 0.039 | 1894 | -626.7 | 352.7 | 65.40 | 1.359 | 1389 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21700 | 764.2 | 6.4 | 382 | 21704 | roll | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.057 | 498 | -607.0 | 352.7 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21935 | 750.7 | 5.0 | 385 | 21948 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.17 | 0.034 | 1908 | 649.8 | 360.6 | 7.03 | 1.039 | 1355 | -3.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22690 | 718.0 | 4.0 | 398 | 22735 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.058 | 492 | -578.0 | 398.8 | 37.35 | 1.278 | 1200 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22984 | 701.9 | 6.2 | 402 | 22988 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | 2.17 | 0.033 | 1903 | 650.2 | 398.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23745 | 652.3 | 6.7 | 415 | 23749 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.059 | 498 | -590.3 | 398.8 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23919 | 640.3 | 5.9 | 417 | 23923 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.034 | 1905 | 639.5 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24675 | 594.3 | 5.6 | 430 | 24680 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.059 | 500 | -590.3 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24860 | 584.1 | 5.8 | 432 | 24864 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.034 | 1901 | 622.7 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25600 | 537.0 | 7.0 | 445 | 25604 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.060 | 492 | -587.1 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25767 | 524.5 | 8.1 | 447 | 25771 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.035 | 1924 | 636.4 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26524 | 469.3 | 7.0 | 460 | 26527 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.03 | 0.058 | 722 | -592.1 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26663 | 460.2 | 7.3 | 462 | 26667 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.88 | 0.035 | 1889 | 620.7 | 398.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27393 | 421.2 | 5.2 | 474 | 27398 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.060 | 498 | -584.5 | 402.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27578 | 411.9 | 5.4 | 476 | 27582 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.035 | 1911 | 619.7 | 402.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28318 | 368.5 | 6.5 | 489 | 28319 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | - | - | 1921 | - | 402.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29045 | 315.4 | 7.4 | 501 | 29054 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.00 | 0.052 | 1313 | -608.0 | 402.8 | 4.20 | 0.643 | 1184 | -1.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29247 | 300.8 | 7.1 | 504 | 29251 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.93 | 0.037 | 1907 | 638.7 | 402.8 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29983 | 250.0 | 6.5 | 516 | 29986 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.00 | 0.042 | 2553 | 646.0 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30240 | 235.4 | 5.9 | 519 | 30244 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.05 | 0.044 | 1895 | -626.7 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30980 | 201.6 | 4.5 | 532 | 31010 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.30 | 0.046 | 3305 | 613.0 | 427.1 | 24.85 | 0.912 | 1085 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31263 | 183.1 | 6.7 | 536 | 31267 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.040 | 1895 | -626.7 | 427.1 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32036 | 117.8 | 7.2 | 549 | 32040 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.060 | 496 | -595.3 | 427.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32182 | 110.6 | 4.4 | 551 | 32212 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.033 | 1918 | 646.4 | 454.3 | 25.10 | 0.850 | 973 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32935 | 60.7 | 8.2 | 568 | 32938 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.45 | 0.041 | 2828 | 627.6 | 454.3 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33194 | 48.6 | 3.3 | 578 | 33250 | done | 0.68 | - | - | 3146 | - | 1.50 | 0.043 | 1902 | -617.3 | 514.5 | 51.45 | 0.834 | 728 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33680 | 10.5 | 8.6 | 611 | 33684 | roll | 0.68 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.060 | 496 | -598.3 | 514.5 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.79 | 8.73 | 0.053 | 88 | -350.3 | - | - | 1714 | - | 517.33 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||