SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.16 of 150.00 AH used of 24V (32.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.96 of 100.00 AH used of 10V (27.04% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.05 - - 81 - - - 1862 - -165.4 -7.65 - 714 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 184 roll -1.05 10.60 0.220 2706 247.6 2.35 0.069 448 -601.7 -165.4 -127.15 - 3536 -22.2 - - - - - - - - - -
307 21.2 -13.2 46 314 done -1.02 - - 2695 - 2.30 0.047 1862 614.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
387 31.4 -12.3 59 393 roll -1.02 0.08 0.192 2711 200.0 0.65 0.058 2281 644.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
470 41.0 -11.3 73 475 done -1.02 - - 2711 - 0.68 0.054 1849 -635.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
807 79.2 -10.6 118 811 roll -1.05 - - 2711 - 0.65 0.057 1421 -658.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1049 102.4 -9.4 139 1052 done -1.09 - - 2708 - 0.68 0.053 1853 635.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1579 164.0 -12.9 173 1583 roll -1.13 0.08 0.118 2657 -637.5 1.70 0.057 821 -607.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1664 175.6 -13.3 178 1668 done -1.08 0.17 0.147 2699 247.1 1.67 0.047 1878 632.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2200 238.5 -10.8 207 2204 roll -1.11 - - 2700 - 0.55 0.059 1524 -643.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2273 246.5 -10.7 210 2277 done -1.14 0.03 0.096 2660 -1333.3 0.50 0.056 1852 656.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2806 297.7 -9.1 236 2811 roll -1.12 0.10 0.172 2684 240.0 0.50 0.060 2184 664.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2889 305.6 -9.6 239 2893 done -1.12 - - 2684 - 0.50 0.055 1855 -658.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3428 358.1 -10.7 257 3432 roll -1.14 - - 2679 - 1.17 0.057 2590 628.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3530 369.0 -9.9 260 3534 done -1.14 - - 2679 - 1.15 0.049 1858 -636.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4055 424.3 -10.1 277 4059 roll -1.14 - - 2668 - 2.28 0.059 3267 618.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4194 438.2 -9.9 281 4198 done -1.14 - - 2669 - 2.20 0.047 1859 -640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4739 488.8 -9.4 299 4743 roll -1.14 - - 2658 - 2.28 0.060 3274 620.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4855 500.1 -10.5 302 4860 done -1.14 0.08 0.174 2677 237.5 2.22 0.047 1860 -636.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5390 551.0 -9.9 320 5393 roll -1.16 - - 2671 - 1.48 0.057 2774 617.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5492 561.2 -9.9 323 5495 done -1.16 - - 2671 - 1.45 0.049 1864 -627.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6016 615.1 -10.5 340 6017 done -1.16 - - 2671 - - - 1864 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6537 671.0 -10.8 357 6540 roll -1.16 - - 2669 - 0.50 0.060 2191 654.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6638 682.3 -10.3 360 6642 done -1.16 - - 2668 - 0.50 0.056 1858 -666.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7163 738.8 -10.6 377 7167 roll -1.16 - - 2667 - 0.43 0.061 2141 658.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7207 743.6 -10.9 378 7211 done -1.16 - - 2667 - 0.45 0.058 1853 -640.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7751 797.4 -9.9 396 7755 roll -1.16 - - 2667 - 1.35 0.058 1028 -611.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7829 805.7 -11.3 398 7833 done -1.16 - - 2660 - 1.33 0.049 1850 618.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8373 862.9 -10.9 416 8374 done -1.16 - - 2660 - - - 1852 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8894 924.4 -12.1 433 8897 roll -1.16 - - 2658 - 0.45 0.060 2158 680.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9011 938.3 -12.1 436 9015 done -1.16 - - 2658 - 0.47 0.059 1858 -638.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9335 975.4 -11.4 447 9336 done -1.16 - - 2659 - - - 1858 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9486 begin apogee
9492 991.9 10.7 452 9639 done -0.31 0.90 0.119 2942 314.4 - - 1561 - - 143.55 1.255 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9642 1004.8 - 457 9804 roll 1.05 1.27 0.057 3388 351.2 2.55 0.055 2963 549.8 165.4 150.45 1.221 2185 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10058 1008.4 1.8 470 10249 done 0.80 0.35 0.169 3304 -240.0 2.25 0.050 1556 -625.3 366.2 180.55 1.221 1368 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10579 969.4 8.3 487 10618 roll 0.80 - - 3304 - 0.65 0.056 1951 607.7 403.1 34.33 1.180 1217 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
10697 959.2 9.0 490 10721 done 0.83 - - 3306 - 0.62 0.063 1570 -614.5 421.6 18.55 1.134 1142 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
11048 929.7 8.4 502 11083 done 0.87 - - 3305 - - - 1569 - 455.8 33.22 1.176 1003 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
11382 899.6 8.9 513 11406 done 0.94 0.12 0.084 3367 516.7 - - 1570 - 477.3 21.30 1.145 916 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
11903 848.1 9.9 530 11907 roll 0.94 0.08 0.181 3349 -225.0 0.60 0.057 1943 621.7 477.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
11975 840.8 9.8 532 11978 done 0.97 - - 3351 - 0.62 0.063 1554 -627.4 477.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
12494 788.1 10.4 549 12498 roll 0.99 - - 3351 - 1.10 0.056 2243 626.4 477.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
12577 779.4 10.0 551 12581 done 0.99 - - 3356 - 1.10 0.059 1561 -620.0 477.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
13116 723.6 10.5 569 13120 roll 0.99 - - 3358 - 0.50 0.070 1240 -642.0 477.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
13262 708.2 10.4 573 13265 done 0.99 - - 3358 - 0.50 0.055 1559 638.0 477.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
13806 651.0 10.7 591 13810 roll 1.01 - - 3367 - 1.98 0.069 372 -599.5 477.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
13917 638.5 10.7 594 13922 done 1.01 - - 3367 - 1.92 0.048 1555 616.1 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14462 581.8 10.4 612 14466 roll 1.01 - - 3372 - 1.15 0.067 873 -593.0 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
14568 570.9 9.8 615 14572 done 1.01 - - 3372 - 1.12 0.050 1563 616.1 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15087 518.6 10.0 632 15091 roll 1.01 - - 3380 - 1.67 0.066 543 -610.8 477.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
15172 509.9 10.4 634 15175 done 1.01 - - 3380 - 1.65 0.048 1558 615.2 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15710 453.5 10.6 652 15714 roll 1.01 - - 3385 - 1.15 0.067 876 -593.0 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15787 445.1 11.2 654 15791 done 1.01 - - 3385 - 1.12 0.050 1568 617.9 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
16331 387.8 10.3 672 16335 roll 1.01 - - 3393 - 1.85 0.066 446 -606.5 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
16449 375.5 10.7 675 16453 done 0.99 0.10 0.162 3367 -260.0 1.80 0.048 1568 623.3 477.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
16988 325.5 8.9 693 17012 roll 0.99 - - 3374 - 1.65 0.065 611 -580.0 497.7 19.15 0.824 832 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
17131 312.4 9.7 697 17135 done 0.99 - - 3374 - 1.55 0.049 1560 612.3 497.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
17673 262.7 9.6 721 17676 roll 0.99 - - 3382 - 1.70 0.067 527 -607.6 500.0 - - 829 - - - - - - - - - - -
17879 240.9 10.1 730 17883 done 0.99 0.08 0.174 3363 -237.5 1.65 0.049 1570 632.1 500.0 - - 829 - - - - - - - - - - -
18404 179.3 12.0 758 18407 roll 1.03 - - 3370 - 1.52 0.065 669 -592.8 500.0 - - 829 - - - - - - - - - - -
18577 159.5 10.3 768 18581 done 1.07 - - 3369 - 1.45 0.048 1563 616.6 500.0 - - 829 - - - - - - - - - - -
19106 109.8 10.4 802 19107 done 1.09 0.08 0.121 3411 525.0 - - 1563 - 500.0 - - 829 - - - - - - - - - - -
19646 44.2 8.9 862 19676 roll 1.06 0.10 0.170 3395 -160.0 2.15 0.066 288 -593.0 521.7 23.00 0.641 734 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
19805 29.0 9.4 889 19818 done 1.06 - - 3396 - 2.08 0.049 1555 609.1 530.7 5.97 0.531 697 -6.2 0.037 - - - - - - - - -
19892 20.3 10.7 903 19898 done 1.06 - - 3395 - - - 1556 - 530.7 - - 696 - - - - - - - - - - -
19972 11.8 10.5 916 19979 done 1.10 - - 3396 - - - 1555 - 530.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
20052 3.5 10.1 929 20059 roll 1.07 - - 3401 - 1.25 0.059 806 -599.2 530.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
20066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20066 begin surface coast
20109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20109 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.17 8.82 0.038 84 -376.1 - - 1857 - 532.29 - - 692 - - - - - - - -