• Previous call tries 1 | • 55.66 of 150.00 AH used of 24V (62.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.56 of 100.00 AH used of 10V (56.44% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 32.1 m at 90.5 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -78.62 | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 3.1 | -4.2 | 13 | 166 | done | -1.05 | 11.05 | 0.243 | 2687 | 236.7 | - | - | 1937 | - | -170.3 | -41.55 | - | 3598 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 14.0 | -21.0 | 30 | 226 | roll | -0.87 | 0.22 | 0.189 | 2736 | 222.7 | 2.45 | 0.095 | 3343 | 573.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 22.4 | -18.2 | 36 | 266 | done | -0.77 | 0.12 | 0.151 | 2774 | 316.7 | 2.47 | 0.090 | 1925 | -574.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 45.5 | -16.4 | 61 | 416 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.236 | 2785 | 110.0 | 2.42 | 0.090 | 3358 | 592.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 54.9 | -13.7 | 71 | 474 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.087 | 1913 | -585.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 95.7 | -10.3 | 132 | 831 | roll | -0.78 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.100 | 3332 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | 98.0 | -10.7 | 135 | 851 | done | -0.83 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.090 | 1925 | -574.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
944 | 107.8 | 10.2 | 145 | 1080 | done | -0.25 | 0.55 | 0.160 | 2942 | 301.8 | - | - | 1751 | - | - | 129.43 | 0.587 | 2902 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 114.9 | - | 159 | 1226 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.098 | 3374 | 340.2 | 2.35 | 0.049 | 318 | -609.8 | 170.3 | 131.32 | 0.577 | 2208 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 105.2 | 10.5 | 181 | 1328 | done | 0.90 | 0.17 | 0.154 | 3326 | -282.4 | 2.28 | 0.033 | 1768 | 636.0 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 77.8 | 5.8 | 237 | 1756 | done | 0.98 | 0.05 | 0.153 | 3374 | 960.0 | - | - | 1769 | - | 277.0 | 84.15 | 0.578 | 1775 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 38.0 | 8.9 | 313 | 2129 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.171 | 3349 | -250.0 | 2.35 | 0.079 | 3180 | 600.4 | 304.5 | 22.15 | 0.549 | 1659 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 28.2 | 11.7 | 329 | 2206 | done | 0.94 | 0.08 | 0.190 | 3341 | -100.0 | 2.42 | 0.086 | 1758 | -587.6 | 304.5 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2353 | 11.9 | 10.3 | 354 | 2360 | roll | 0.94 | - | - | 3352 | - | 2.30 | 0.058 | 329 | -621.3 | 304.5 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 5.3 | 10.6 | 364 | 2425 | done | 0.94 | 0.03 | 0.145 | 3342 | -333.3 | 2.28 | 0.041 | 1746 | 621.5 | 304.5 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.93 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1947 | - | 611.52 | 134.62 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - |