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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.40 of 150.00 AH used of 24V (62.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.08 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 19.1 m at 100.3 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -79.05 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.7 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.220 | 1713 | 249.6 | 1.12 | 0.063 | 3951 | 662.5 | -170.4 | -2.95 | - | 2844 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 50.8 | -13.8 | 47 | 325 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3195 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 91.6 | -12.0 | 108 | 674 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.051 | 3927 | 636.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 98.9 | -12.1 | 118 | 734 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.029 | 3206 | -706.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 104.9 | 10.6 | 124 | 868 | done | -0.11 | 0.38 | 0.117 | 1832 | 326.3 | - | - | 3058 | - | - | 78.05 | 1.011 | 2145 | -9.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 107.5 | - | 132 | 957 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2018 | 372.0 | 1.40 | 0.047 | 3923 | 617.9 | 170.4 | 77.20 | 0.991 | 1451 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 94.2 | 16.0 | 147 | 1017 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.027 | 3040 | -663.9 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 50.1 | 9.6 | 208 | 1366 | roll | 0.46 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.050 | 3927 | 611.7 | 181.5 | 4.40 | 0.620 | 1404 | -10.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 36.4 | 12.7 | 228 | 1484 | done | 0.46 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3039 | -683.1 | 181.5 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 20.8 | 9.2 | 253 | 1640 | done | 0.47 | - | - | 2032 | - | - | - | 3039 | - | 200.7 | 8.15 | 0.645 | 1326 | -9.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 14.2 | 10.4 | 263 | 1699 | roll | 0.47 | - | - | 2032 | - | 1.40 | 0.050 | 3919 | 628.6 | 200.7 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 10.7 | 11.7 | 267 | 1729 | done | 0.47 | - | - | 2039 | - | 1.27 | 0.028 | 3045 | -688.2 | 200.7 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 3.5 | 12.3 | 276 | 1787 | roll | 0.47 | - | - | 2046 | - | 1.25 | 0.026 | 2157 | -710.4 | 200.7 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3194 | - | 402.29 | 82.82 | 0.118 | 504 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||