SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.09 of 145.00 AH used of 24V (39.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.68 of 95.00 AH used of 10V (38.23% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 done -0.55 - - 152 - - - 1977 - -97.3 -47.80 - 3084 - - - - - - - - - - 26.48
71 3.2 -4.7 8 86 roll -0.55 8.80 0.218 2377 252.8 2.25 0.044 3370 619.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.78 25.82 -
281 33.1 -11.2 48 289 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.041 1937 -636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
415 48.3 -11.3 73 420 done -0.55 - - 2377 - - - 1937 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
727 82.1 -10.4 134 735 roll -0.55 - - 2377 - 2.22 0.054 537 -630.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
769 86.7 -11.2 141 775 done -0.55 - - 2367 - 2.17 0.041 1948 650.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
1080 122.4 -11.9 183 1089 roll -0.55 - - 2356 - 2.17 0.048 3359 650.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
1154 131.0 -11.6 190 1164 done -0.55 0.10 0.138 2389 330.0 2.22 0.041 1954 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
1463 162.4 -9.5 221 1464 done -0.55 - - 2389 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1766 191.9 -9.9 251 1772 done -0.55 - - 2389 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2076 224.1 -10.8 282 2083 done -0.55 - - 2389 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2385 256.2 -10.1 313 2393 roll -0.55 - - 2389 - 2.22 0.054 547 -633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
2458 264.0 -10.1 320 2467 done -0.55 - - 2380 - 2.15 0.041 1959 656.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
2769 295.6 -10.3 351 2777 roll -0.55 - - 2370 - 2.17 0.048 3367 648.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
2832 302.1 -10.1 357 2840 done -0.55 - - 2370 - 2.17 0.041 1952 -652.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3140 334.5 -10.7 388 3142 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3443 366.8 -10.6 418 3453 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.054 543 -634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
3489 371.8 -11.1 422 3497 done -0.55 0.10 0.142 2391 210.0 2.22 0.041 1959 637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
3806 402.2 -9.4 453 3812 roll -0.55 - - 2382 - 2.17 0.048 3364 647.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3848 406.0 -9.5 455 3852 done -0.55 - - 2382 - 2.20 0.040 1947 -644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
4162 437.3 -9.8 471 4163 done -0.55 - - 2382 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4461 466.4 -9.9 486 4462 done -0.55 - - 2382 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4761 496.3 -10.0 501 4762 done -0.55 - - 2382 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5061 527.1 -10.3 516 5063 done -0.55 - - 2382 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5361 557.3 -10.0 531 5362 done -0.55 - - 2382 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5661 587.2 -9.8 546 5666 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.050 3364 621.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
5701 591.1 -9.7 548 5707 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.042 1956 -640.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
6021 623.7 -10.2 564 6026 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.057 543 -619.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.71 -
6074 627.9 -10.3 566 6083 done -0.55 0.12 0.164 2392 166.7 2.20 0.043 1963 645.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
6381 655.8 -8.5 582 6387 roll -0.55 - - 2383 - 2.20 0.050 3365 637.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
6441 661.1 -8.8 585 6447 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.043 1946 -630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
6762 689.9 -8.9 601 6763 done -0.55 - - 2383 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7061 715.8 -8.4 616 7062 done -0.55 - - 2383 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7362 740.9 -8.4 631 7366 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.058 546 -614.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
7392 743.0 -8.5 632 7397 done -0.55 - - 2373 - 2.20 0.044 1958 641.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
7700 772.3 -9.5 647 7705 roll -0.55 - - 2362 - 2.20 0.051 3362 638.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7802 781.9 -9.6 652 7807 done -0.55 0.12 0.154 2393 258.3 2.22 0.044 1950 -636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
8115 807.0 -7.5 668 8117 done -0.55 - - 2393 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8417 829.0 -7.3 683 8418 done -0.55 - - 2393 - - - 1949 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8715 850.8 -7.2 698 8716 done -0.55 - - 2393 - - - 1949 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9016 873.7 -7.7 713 9021 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.059 550 -621.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9038 875.3 -7.7 714 9042 done -0.55 - - 2384 - 2.20 0.045 1959 640.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9350 901.9 -8.5 730 9356 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.052 3366 633.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.74 -
9452 910.6 -8.7 735 9457 done -0.55 - - 2373 - 2.20 0.044 1957 -640.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
9771 939.5 -9.0 751 9772 done -0.55 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10071 965.9 -8.8 766 10072 done -0.55 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10370 993.3 -9.2 781 10376 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.060 544 -614.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.60 -
10398 995.3 -9.3 782 10403 done -0.55 0.12 0.165 2394 166.7 2.22 0.046 1963 639.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
10443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10443 begin apogee
10450 1000.2 -9.2 784 10548 done -0.14 0.43 0.130 2526 307.0 - - 1868 - - 94.80 1.845 2682 -4.2 0.265 - - - - - - 25.39 - 21.92
10549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10549 begin climb
10551 1004.1 - 789 10661 roll 0.55 0.62 0.080 2749 359.7 2.55 0.063 488 -541.2 97.3 100.22 1.743 2285 -4.0 0.264 - - - - - - 24.09 23.13 21.17
10724 998.8 5.4 797 10847 done 0.65 0.12 0.092 2806 475.0 2.35 0.045 1885 594.5 201.8 109.93 1.751 1860 -3.9 0.255 - - - - - - 24.34 24.34 21.18
11145 940.9 15.2 818 11150 roll 0.65 - - 2806 - 2.25 0.054 3296 627.1 201.8 - - 1852 - - - - - - - - - 25.68 -
11232 928.5 15.5 822 11237 done 0.65 0.12 0.188 2790 -133.3 2.25 0.050 1896 -622.2 201.8 - - 1850 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
11540 884.3 14.1 837 11545 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.064 470 -620.0 201.8 - - 1849 - - - - - - - - - 25.83 -
11587 878.6 14.1 839 11591 done 0.65 - - 2799 - 2.22 0.046 1892 640.5 201.8 - - 1849 - - - - - - - - - 25.96 -
11894 834.2 13.9 854 11900 roll 0.65 - - 2799 - 2.25 0.053 3304 627.6 201.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.94 -
11955 825.7 14.0 857 11960 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.050 1885 -622.4 201.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.91 -
12274 779.8 14.4 873 12280 roll 0.65 - - 2820 - 2.33 0.064 474 -605.6 201.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.82 -
12308 777.0 14.3 874 12316 done 0.65 0.15 0.177 2784 -240.0 2.22 0.046 1898 641.4 201.8 - - 1846 - - - - - - - - 25.60 25.98 -
12614 738.4 12.0 890 12620 roll 0.65 - - 2784 - 2.22 0.054 3301 632.0 201.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.92 -
12662 733.4 12.2 892 12667 done 0.65 - - 2792 - 2.25 0.050 1887 -628.4 201.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.91 -
12970 695.8 11.6 907 12976 roll 0.65 - - 2803 - 2.28 0.065 478 -618.0 201.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.79 -
13042 688.8 11.7 910 13049 done 0.65 - - 2803 - 2.20 0.046 1888 640.9 201.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.97 -
13350 649.5 12.2 926 13355 roll 0.65 - - 2803 - 2.20 0.053 3289 636.8 201.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.91 -
13397 644.4 12.6 928 13401 done 0.65 - - 2813 - 2.25 0.050 1881 -625.8 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.89 -
13705 604.0 12.8 943 13710 roll 0.65 - - 2825 - 2.28 0.064 472 -618.0 201.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.77 -
13747 598.7 13.1 945 13752 done 0.65 0.15 0.174 2788 -246.7 2.22 0.046 1897 641.9 201.8 - - 1845 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
14060 561.7 11.9 961 14065 roll 0.65 - - 2788 - 2.22 0.053 3298 631.1 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.88 -
14113 556.6 12.4 963 14120 done 0.65 - - 2797 - 2.28 0.050 1876 -623.7 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.85 -
14421 515.5 12.9 979 14427 roll 0.65 - - 2808 - 2.25 0.064 484 -618.7 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.72 -
14460 510.3 13.0 981 14466 done 0.65 - - 2808 - 2.20 0.046 1886 637.3 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.92 -
14781 468.7 12.9 997 14786 roll 0.65 - - 2807 - 2.25 0.052 3300 628.4 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.86 -
14843 460.5 13.5 1000 14848 done 0.65 0.12 0.182 2790 -141.7 2.25 0.048 1884 -629.3 201.8 - - 1843 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
15156 424.3 11.3 1016 15161 roll 0.65 - - 2799 - 2.28 0.064 480 -615.8 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.70 -
15189 422.0 11.2 1017 15195 done 0.65 - - 2799 - 2.20 0.045 1890 640.9 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.91 -
15499 383.9 11.7 1039 15507 roll 0.65 - - 2799 - 2.22 0.052 3300 635.1 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.85 -
15554 377.4 12.2 1044 15561 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.048 1877 -624.1 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.82 -
15862 338.2 13.1 1075 15863 done 0.65 - - 2809 - - - 1876 - 201.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16165 302.3 11.7 1105 16171 done 0.65 - - 2809 - - - 1876 - 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16472 265.3 11.4 1136 16481 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.050 3301 625.0 201.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.84 -
16516 259.9 12.2 1140 16526 done 0.65 0.10 0.158 2790 -190.0 2.22 0.047 1887 -636.9 201.8 - - 1844 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
16826 228.8 9.7 1171 16835 roll 0.65 - - 2799 - 2.28 0.063 478 -618.0 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.67 -
16860 225.6 9.8 1174 16868 done 0.65 - - 2799 - 2.25 0.044 1896 630.2 201.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.90 -
17168 194.5 10.0 1205 17176 roll 0.65 - - 2799 - 2.20 0.050 3300 638.2 201.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.85 -
17220 188.8 10.7 1210 17231 done 0.65 - - 2809 - 2.22 0.047 1886 -636.9 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.82 -
17531 155.2 11.0 1241 17539 roll 0.65 - - 2809 - 2.22 0.050 3301 637.4 201.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.85 -
17568 151.4 11.5 1244 17575 done 0.65 0.15 0.172 2784 -166.7 2.25 0.047 1884 -629.8 201.8 - - 1843 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
17875 122.4 9.0 1275 17883 done 0.67 - - 2784 - - - 1883 - 214.0 5.85 1.249 1809 -5.8 0.066 - - - - - - - - 23.77
18185 94.1 9.0 1312 18199 roll 0.68 - - 2783 - 2.35 0.048 3304 604.7 226.6 8.00 1.259 1758 -6.4 0.055 - - - - - - - 25.83 23.76
18217 91.1 9.8 1317 18224 done 0.68 - - 2792 - 2.25 0.046 1883 -631.6 226.6 - - 1758 - - - - - - - - - 25.84 -
18531 58.0 10.0 1378 18539 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 478 -616.2 226.6 - - 1756 - - - - - - - - - 25.71 -
18586 52.5 9.8 1388 18593 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.044 1884 633.3 226.6 - - 1757 - - - - - - - - - 25.92 -
18902 17.2 12.0 1449 18909 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.048 3307 632.4 226.6 - - 1756 - - - - - - - - - 25.88 -
18992 5.6 10.9 1466 19000 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.045 1883 -632.9 226.6 - - 1756 - - - - - - - - - 25.86 -
19016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19016 begin surface coast
19043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19043 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.42 6.97 0.046 156 22.4 0.12 0.088 1967 7808.3 227.88 - - 1754 - - - - - - - -