DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.55 of 150.00 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.03 of 100.00 AH used of 10V (51.97% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2494 - - - 2593 - -146.0 -7.07 - 2935 - - - - - - - - - - -
28 10.6 - 1 49 roll -0.57 0.55 0.099 2296 -360.0 1.95 0.065 1369 -627.7 -146.0 -13.10 - 3520 -44.7 - - - - - - - - - -
68 14.3 -9.6 7 74 done -0.66 - - 2293 - 2.35 0.061 2782 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
413 52.1 -10.0 68 420 roll -0.66 - - 2286 - 1.95 0.074 3927 587.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
582 68.1 -9.5 97 589 done -0.70 0.12 0.104 2231 -458.3 1.88 0.049 2775 -612.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
923 112.7 -12.3 149 925 done -0.63 0.15 0.174 2273 280.0 - - 2775 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1242 141.9 -8.9 179 1246 roll -0.65 - - 2273 - 1.98 0.075 3930 583.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1368 153.4 -9.0 190 1372 done -0.70 - - 2273 - 1.83 0.049 2795 -620.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1699 184.5 -9.6 221 1703 roll -0.73 - - 2273 - 2.28 0.052 1369 -625.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1789 193.4 -9.9 228 1796 done -0.78 0.15 0.096 2210 -420.0 2.38 0.063 2793 598.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2115 235.6 -13.6 259 2117 done -0.70 0.15 0.176 2250 266.7 - - 2793 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2434 266.9 -9.0 289 2435 done -0.70 - - 2250 - - - 2793 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2753 296.3 -9.2 319 2754 done -0.70 - - 2250 - - - 2793 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3072 325.0 -8.8 349 3078 done -0.70 - - 2250 - - - 2793 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3399 352.5 -8.4 380 3403 roll -0.72 - - 2251 - 2.28 0.050 1370 -624.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3445 356.5 -8.2 383 3452 done -0.76 - - 2248 - 2.35 0.063 2785 602.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3770 383.9 -8.3 414 3775 roll -0.76 - - 2248 - 2.28 0.051 1365 -622.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3805 387.0 -8.6 416 3812 done -0.79 - - 2247 - 2.38 0.062 2781 595.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4144 415.4 -8.5 437 4145 done -0.79 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4450 442.6 -8.9 447 4454 roll -0.79 - - 2247 - 2.28 0.050 1370 -618.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4473 444.8 -9.2 447 4480 done -0.81 - - 2247 - 2.35 0.061 2776 598.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4787 471.6 -8.5 458 4791 roll -0.81 - - 2247 - 2.25 0.050 1369 -625.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4822 474.4 -8.2 459 4826 done -0.84 0.12 0.099 2191 -466.7 2.35 0.061 2772 597.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5152 511.3 -11.2 470 5154 done -0.75 0.15 0.178 2230 260.0 - - 2772 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5457 538.5 -8.9 480 5459 done -0.75 - - 2230 - - - 2772 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5765 567.1 -9.4 490 5769 roll -0.75 - - 2230 - 2.28 0.050 1361 -618.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5794 570.0 -9.2 491 5798 done -0.75 - - 2228 - 2.35 0.061 2776 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6136 601.7 -9.1 502 6140 roll -0.75 - - 2222 - 1.98 0.072 3921 578.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6171 605.1 -10.3 503 6175 done -0.72 - - 2222 - 1.88 0.047 2766 -614.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6513 636.5 -9.1 514 6514 done -0.70 - - 2222 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6820 663.4 -8.9 524 6822 done -0.68 0.12 0.177 2256 283.3 - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7125 684.2 -6.7 534 7126 done -0.73 - - 2256 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7432 705.0 -6.9 544 7436 roll -0.78 - - 2256 - 2.25 0.050 1365 -622.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7462 707.2 -7.8 545 7467 done -0.84 0.15 0.091 2192 -426.7 2.35 0.061 2775 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7803 743.0 -10.8 556 7807 roll -0.77 0.12 0.180 2217 208.3 2.00 0.071 3932 578.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7830 745.9 -10.0 556 7837 done -0.73 - - 2217 - 1.90 0.047 2761 -616.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8144 773.8 -9.1 567 8146 done -0.70 0.12 0.177 2251 283.3 - - 2760 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8449 795.1 -6.9 577 8451 done -0.75 - - 2251 - - - 2760 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8757 816.2 -7.0 587 8760 roll -0.80 - - 2251 - 2.20 0.050 1372 -630.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8784 818.5 -7.7 587 8792 done -0.85 0.15 0.087 2184 -446.7 2.30 0.062 2760 603.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9099 853.1 -11.4 598 9101 done -0.77 0.15 0.175 2223 260.0 - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9404 880.8 -8.8 608 9408 roll -0.77 - - 2223 - 2.22 0.050 1365 -628.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9426 883.2 -9.5 608 9433 done -0.77 - - 2222 - 2.33 0.061 2758 597.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9739 912.7 -9.5 619 9741 done -0.77 - - 2222 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10046 941.0 -9.3 629 10048 done -0.77 - - 2222 - - - 2758 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10352 968.8 -9.3 639 10353 done -0.77 - - 2222 - - - 2758 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10594 begin apogee
10600 990.5 8.8 647 10735 roll -0.14 0.62 0.132 2424 325.8 - - 2601 - - 129.98 1.219 2923 -4.6 0.434 - - - - - - - - -
10735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin climb
10738 994.2 - 651 10888 roll 0.57 0.70 0.062 2668 348.6 2.47 0.050 1190 -571.3 146.0 140.10 1.193 2327 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
11016 969.8 11.2 660 11021 done 0.54 - - 2668 - 2.47 0.057 2601 571.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11347 929.1 12.4 671 11352 roll 0.48 0.15 0.193 2636 -213.3 2.33 0.056 1187 -606.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11554 908.3 10.2 677 11558 done 0.50 - - 2636 - 2.33 0.058 2601 606.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11889 872.9 10.8 688 11891 done 0.50 - - 2636 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12195 839.3 11.0 698 12199 roll 0.50 - - 2639 - 2.30 0.056 1182 -617.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12234 835.1 10.8 699 12238 done 0.53 - - 2639 - 2.30 0.057 2597 615.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12557 799.1 11.3 710 12558 done 0.53 - - 2639 - - - 2597 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12865 765.4 10.9 720 12866 done 0.53 - - 2639 - - - 2597 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13170 732.9 10.7 730 13174 roll 0.53 - - 2639 - 2.22 0.067 3929 600.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13200 729.3 12.9 731 13203 done 0.47 - - 2642 - 2.15 0.047 2589 -623.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13540 692.3 10.8 742 13541 done 0.47 - - 2642 - - - 2588 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13849 659.1 10.9 752 13850 done 0.47 - - 2643 - - - 2588 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14153 626.2 10.6 762 14154 done 0.47 - - 2643 - - - 2588 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14459 594.2 10.3 772 14463 roll 0.47 - - 2642 - 2.30 0.069 3931 583.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14488 591.0 12.1 773 14493 done 0.42 0.15 0.194 2611 -206.7 2.12 0.046 2601 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14831 561.9 8.4 784 14861 done 0.48 - - 2611 - - - 2600 - 179.9 28.20 0.949 2189 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
15166 533.3 8.5 795 15202 roll 0.57 0.15 0.093 2678 446.7 2.35 0.054 1168 -609.4 213.0 29.95 0.927 2053 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15218 526.9 12.1 796 15222 done 0.57 - - 2678 - 2.38 0.056 2605 603.8 213.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15538 484.4 13.4 807 15543 roll 0.53 0.12 0.190 2646 -266.7 2.25 0.068 3933 590.2 213.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15572 479.6 13.3 808 15576 done 0.53 - - 2649 - 2.15 0.046 2602 -619.1 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15907 441.6 11.2 819 15911 roll 0.53 - - 2649 - 2.25 0.054 1182 -631.1 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15963 435.7 10.0 820 15970 done 0.59 - - 2649 - 2.30 0.056 2597 615.2 213.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16276 401.4 11.0 831 16277 done 0.62 - - 2649 - - - 2597 - 213.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16597 366.8 10.7 859 16603 done 0.64 - - 2649 - - - 2597 - 213.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16925 330.7 10.8 890 16930 roll 0.66 0.12 0.105 2703 450.0 2.28 0.054 1185 -619.3 213.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16971 324.6 13.1 894 16976 done 0.64 - - 2704 - 2.30 0.056 2590 610.9 213.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17297 276.8 14.2 924 17299 done 0.57 0.15 0.184 2664 -266.7 - - 2590 - 213.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17615 239.6 11.3 954 17619 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.054 1181 -618.0 213.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17644 236.5 10.8 956 17648 done 0.61 - - 2663 - 2.28 0.056 2582 614.5 213.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17969 200.7 11.0 986 17973 roll 0.61 - - 2663 - 2.28 0.068 3926 589.5 213.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17995 197.3 11.4 988 18003 done 0.61 - - 2664 - 2.20 0.045 2562 -620.0 213.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18322 159.5 11.4 1019 18326 roll 0.63 - - 2664 - 2.33 0.068 3933 588.4 213.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18373 152.7 11.9 1023 18377 done 0.63 - - 2663 - 2.17 0.045 2585 -621.2 213.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18704 119.2 9.1 1054 18727 roll 0.68 - - 2664 - 2.28 0.054 1182 -615.4 231.8 15.62 0.689 1977 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
18798 111.3 8.8 1062 18832 done 0.78 0.17 0.090 2734 411.8 2.25 0.056 2568 616.0 257.4 23.70 0.682 1871 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
19166 61.2 13.0 1120 19173 roll 0.74 - - 2734 - 2.30 0.069 3926 590.4 257.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19254 47.7 14.1 1135 19262 done 0.65 0.20 0.183 2685 -245.0 2.22 0.047 2558 -616.2 257.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19602 14.1 8.1 1196 19645 roll 0.76 0.10 0.119 2725 400.0 2.22 0.055 1189 -616.7 298.1 34.35 0.641 1706 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
19656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19658 begin subsurface finish
19668 8.6 -9.2 1205 19705 roll 0.05 0.73 0.147 2499 -309.6 2.30 0.064 1187 - 76.0 -28.58 - 2614 -31.8 - - - - - - - - - -
19706 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19706 begin surface