• Previous call tries 1 | • 67.55 of 150.00 AH used of 24V (54.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.03 of 100.00 AH used of 10V (51.97% remains) | |
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2494 | - | - | - | 2593 | - | -146.0 | -7.07 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.6 | - | 1 | 49 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.099 | 2296 | -360.0 | 1.95 | 0.065 | 1369 | -627.7 | -146.0 | -13.10 | - | 3520 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 14.3 | -9.6 | 7 | 74 | done | -0.66 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.061 | 2782 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
413 | 52.1 | -10.0 | 68 | 420 | roll | -0.66 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.074 | 3927 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 68.1 | -9.5 | 97 | 589 | done | -0.70 | 0.12 | 0.104 | 2231 | -458.3 | 1.88 | 0.049 | 2775 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
923 | 112.7 | -12.3 | 149 | 925 | done | -0.63 | 0.15 | 0.174 | 2273 | 280.0 | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 141.9 | -8.9 | 179 | 1246 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.075 | 3930 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 153.4 | -9.0 | 190 | 1372 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.049 | 2795 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 184.5 | -9.6 | 221 | 1703 | roll | -0.73 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.052 | 1369 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1789 | 193.4 | -9.9 | 228 | 1796 | done | -0.78 | 0.15 | 0.096 | 2210 | -420.0 | 2.38 | 0.063 | 2793 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2115 | 235.6 | -13.6 | 259 | 2117 | done | -0.70 | 0.15 | 0.176 | 2250 | 266.7 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | 266.9 | -9.0 | 289 | 2435 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 296.3 | -9.2 | 319 | 2754 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 325.0 | -8.8 | 349 | 3078 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | 352.5 | -8.4 | 380 | 3403 | roll | -0.72 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3445 | 356.5 | -8.2 | 383 | 3452 | done | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2785 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | 383.9 | -8.3 | 414 | 3775 | roll | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.051 | 1365 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3805 | 387.0 | -8.6 | 416 | 3812 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2781 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 415.4 | -8.5 | 437 | 4145 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 442.6 | -8.9 | 447 | 4454 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 444.8 | -9.2 | 447 | 4480 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2776 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 471.6 | -8.5 | 458 | 4791 | roll | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4822 | 474.4 | -8.2 | 459 | 4826 | done | -0.84 | 0.12 | 0.099 | 2191 | -466.7 | 2.35 | 0.061 | 2772 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5152 | 511.3 | -11.2 | 470 | 5154 | done | -0.75 | 0.15 | 0.178 | 2230 | 260.0 | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5457 | 538.5 | -8.9 | 480 | 5459 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 567.1 | -9.4 | 490 | 5769 | roll | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.050 | 1361 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 570.0 | -9.2 | 491 | 5798 | done | -0.75 | - | - | 2228 | - | 2.35 | 0.061 | 2776 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 601.7 | -9.1 | 502 | 6140 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.98 | 0.072 | 3921 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6171 | 605.1 | -10.3 | 503 | 6175 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 1.88 | 0.047 | 2766 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6513 | 636.5 | -9.1 | 514 | 6514 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6820 | 663.4 | -8.9 | 524 | 6822 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2256 | 283.3 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7125 | 684.2 | -6.7 | 534 | 7126 | done | -0.73 | - | - | 2256 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 705.0 | -6.9 | 544 | 7436 | roll | -0.78 | - | - | 2256 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 707.2 | -7.8 | 545 | 7467 | done | -0.84 | 0.15 | 0.091 | 2192 | -426.7 | 2.35 | 0.061 | 2775 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 743.0 | -10.8 | 556 | 7807 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.180 | 2217 | 208.3 | 2.00 | 0.071 | 3932 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 745.9 | -10.0 | 556 | 7837 | done | -0.73 | - | - | 2217 | - | 1.90 | 0.047 | 2761 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8144 | 773.8 | -9.1 | 567 | 8146 | done | -0.70 | 0.12 | 0.177 | 2251 | 283.3 | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8449 | 795.1 | -6.9 | 577 | 8451 | done | -0.75 | - | - | 2251 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 816.2 | -7.0 | 587 | 8760 | roll | -0.80 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.050 | 1372 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8784 | 818.5 | -7.7 | 587 | 8792 | done | -0.85 | 0.15 | 0.087 | 2184 | -446.7 | 2.30 | 0.062 | 2760 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9099 | 853.1 | -11.4 | 598 | 9101 | done | -0.77 | 0.15 | 0.175 | 2223 | 260.0 | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9404 | 880.8 | -8.8 | 608 | 9408 | roll | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 883.2 | -9.5 | 608 | 9433 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.061 | 2758 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9739 | 912.7 | -9.5 | 619 | 9741 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 941.0 | -9.3 | 629 | 10048 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10352 | 968.8 | -9.3 | 639 | 10353 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10600 | 990.5 | 8.8 | 647 | 10735 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.132 | 2424 | 325.8 | - | - | 2601 | - | - | 129.98 | 1.219 | 2923 | -4.6 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10738 | 994.2 | - | 651 | 10888 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.062 | 2668 | 348.6 | 2.47 | 0.050 | 1190 | -571.3 | 146.0 | 140.10 | 1.193 | 2327 | -4.3 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11016 | 969.8 | 11.2 | 660 | 11021 | done | 0.54 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.057 | 2601 | 571.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11347 | 929.1 | 12.4 | 671 | 11352 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.193 | 2636 | -213.3 | 2.33 | 0.056 | 1187 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11554 | 908.3 | 10.2 | 677 | 11558 | done | 0.50 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.058 | 2601 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11889 | 872.9 | 10.8 | 688 | 11891 | done | 0.50 | - | - | 2636 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12195 | 839.3 | 11.0 | 698 | 12199 | roll | 0.50 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.056 | 1182 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12234 | 835.1 | 10.8 | 699 | 12238 | done | 0.53 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.057 | 2597 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12557 | 799.1 | 11.3 | 710 | 12558 | done | 0.53 | - | - | 2639 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | 765.4 | 10.9 | 720 | 12866 | done | 0.53 | - | - | 2639 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 732.9 | 10.7 | 730 | 13174 | roll | 0.53 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.067 | 3929 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13200 | 729.3 | 12.9 | 731 | 13203 | done | 0.47 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.047 | 2589 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13540 | 692.3 | 10.8 | 742 | 13541 | done | 0.47 | - | - | 2642 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13849 | 659.1 | 10.9 | 752 | 13850 | done | 0.47 | - | - | 2643 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 626.2 | 10.6 | 762 | 14154 | done | 0.47 | - | - | 2643 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | 594.2 | 10.3 | 772 | 14463 | roll | 0.47 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.069 | 3931 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14488 | 591.0 | 12.1 | 773 | 14493 | done | 0.42 | 0.15 | 0.194 | 2611 | -206.7 | 2.12 | 0.046 | 2601 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 561.9 | 8.4 | 784 | 14861 | done | 0.48 | - | - | 2611 | - | - | - | 2600 | - | 179.9 | 28.20 | 0.949 | 2189 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15166 | 533.3 | 8.5 | 795 | 15202 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.093 | 2678 | 446.7 | 2.35 | 0.054 | 1168 | -609.4 | 213.0 | 29.95 | 0.927 | 2053 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15218 | 526.9 | 12.1 | 796 | 15222 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.056 | 2605 | 603.8 | 213.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15538 | 484.4 | 13.4 | 807 | 15543 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.190 | 2646 | -266.7 | 2.25 | 0.068 | 3933 | 590.2 | 213.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15572 | 479.6 | 13.3 | 808 | 15576 | done | 0.53 | - | - | 2649 | - | 2.15 | 0.046 | 2602 | -619.1 | 213.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15907 | 441.6 | 11.2 | 819 | 15911 | roll | 0.53 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.054 | 1182 | -631.1 | 213.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 435.7 | 10.0 | 820 | 15970 | done | 0.59 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.056 | 2597 | 615.2 | 213.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16276 | 401.4 | 11.0 | 831 | 16277 | done | 0.62 | - | - | 2649 | - | - | - | 2597 | - | 213.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16597 | 366.8 | 10.7 | 859 | 16603 | done | 0.64 | - | - | 2649 | - | - | - | 2597 | - | 213.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16925 | 330.7 | 10.8 | 890 | 16930 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.105 | 2703 | 450.0 | 2.28 | 0.054 | 1185 | -619.3 | 213.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16971 | 324.6 | 13.1 | 894 | 16976 | done | 0.64 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 2590 | 610.9 | 213.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17297 | 276.8 | 14.2 | 924 | 17299 | done | 0.57 | 0.15 | 0.184 | 2664 | -266.7 | - | - | 2590 | - | 213.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17615 | 239.6 | 11.3 | 954 | 17619 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.054 | 1181 | -618.0 | 213.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17644 | 236.5 | 10.8 | 956 | 17648 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.056 | 2582 | 614.5 | 213.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17969 | 200.7 | 11.0 | 986 | 17973 | roll | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.068 | 3926 | 589.5 | 213.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17995 | 197.3 | 11.4 | 988 | 18003 | done | 0.61 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.045 | 2562 | -620.0 | 213.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18322 | 159.5 | 11.4 | 1019 | 18326 | roll | 0.63 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.068 | 3933 | 588.4 | 213.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18373 | 152.7 | 11.9 | 1023 | 18377 | done | 0.63 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.045 | 2585 | -621.2 | 213.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18704 | 119.2 | 9.1 | 1054 | 18727 | roll | 0.68 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.054 | 1182 | -615.4 | 231.8 | 15.62 | 0.689 | 1977 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18798 | 111.3 | 8.8 | 1062 | 18832 | done | 0.78 | 0.17 | 0.090 | 2734 | 411.8 | 2.25 | 0.056 | 2568 | 616.0 | 257.4 | 23.70 | 0.682 | 1871 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19166 | 61.2 | 13.0 | 1120 | 19173 | roll | 0.74 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.069 | 3926 | 590.4 | 257.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19254 | 47.7 | 14.1 | 1135 | 19262 | done | 0.65 | 0.20 | 0.183 | 2685 | -245.0 | 2.22 | 0.047 | 2558 | -616.2 | 257.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19602 | 14.1 | 8.1 | 1196 | 19645 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.119 | 2725 | 400.0 | 2.22 | 0.055 | 1189 | -616.7 | 298.1 | 34.35 | 0.641 | 1706 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19656 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19658 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19668 | 8.6 | -9.2 | 1205 | 19705 | roll | 0.05 | 0.73 | 0.147 | 2499 | -309.6 | 2.30 | 0.064 | 1187 | - | 76.0 | -28.58 | - | 2614 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19706 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19706 | begin surface |