OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.21 of 150.00 AH used of 24V (37.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.21 of 100.00 AH used of 10V (41.79% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 97 VBD -1.23 - - 111 - - - 2211 - -175.2 -66.18 - 2515 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -3.9 12 142 roll -1.23 10.32 0.223 2582 239.4 1.38 0.060 3072 623.9 -175.2 -19.70 - 3431 -46.5 - - - - - - - 24.68 25.88 26.49
245 39.0 -28.6 33 250 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.024 2193 -676.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.14 -
410 78.3 -22.9 43 416 roll -1.23 - - 2581 - 1.27 0.035 1342 -670.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.03 -
486 90.6 -18.9 46 491 done -1.23 - - 2577 - 1.30 0.034 2196 656.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.08 -
661 126.0 -18.7 55 667 roll -1.23 - - 2577 - 1.30 0.031 1328 -667.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.15 -
691 130.9 -18.8 56 697 done -1.23 - - 2571 - 1.33 0.030 2213 665.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.16 -
852 160.9 -18.4 64 857 roll -1.23 - - 2565 - 1.27 0.036 3071 675.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.14 -
937 176.1 -17.9 68 943 done -1.23 0.08 0.172 2586 262.5 1.27 0.021 2189 -694.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
1103 202.7 -15.6 76 1108 roll -1.23 - - 2586 - 1.23 0.030 1342 -688.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.21 -
1157 209.8 -15.4 78 1163 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.031 2194 670.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
1334 237.7 -15.3 87 1339 roll -1.23 - - 2576 - 1.30 0.035 3072 675.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
1521 268.9 -16.4 96 1526 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.021 2194 -691.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1687 293.2 -14.3 104 1693 roll -1.23 - - 2576 - 1.25 0.030 1331 -690.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
1787 305.6 -14.4 108 1794 done -1.23 - - 2571 - 1.30 0.031 2200 668.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
1954 330.9 -14.2 117 1959 roll -1.23 - - 2565 - 1.30 0.035 3076 673.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
1968 330.9 -14.2 117 1974 done -1.23 0.08 0.166 2586 262.5 1.27 0.019 2180 -705.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.91 26.35 -
2145 357.0 -13.9 126 2150 roll -1.23 - - 2586 - 1.20 0.030 1347 -694.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2256 371.7 -13.7 131 2262 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.030 2204 674.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2417 394.5 -13.8 139 2423 roll -1.23 - - 2583 - 1.27 0.028 1340 -680.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.24 -
2477 401.0 -14.1 141 2484 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.030 2196 674.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2644 425.4 -13.3 150 2650 roll -1.23 - - 2571 - 1.30 0.036 3069 671.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.16 -
2699 431.7 -13.6 152 2705 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.019 2196 -698.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.36 -
2875 454.5 -11.9 161 2881 roll -1.23 - - 2571 - 1.23 0.029 1346 -691.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.24 -
3006 470.1 -12.4 167 3012 done -1.23 - - 2566 - 1.27 0.030 2193 666.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.21 -
3171 491.6 -13.0 175 3176 roll -1.23 - - 2560 - 1.30 0.037 3064 670.0 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.16 -
3294 506.1 -13.8 180 3302 done -1.23 0.10 0.158 2589 290.0 1.25 0.020 2187 -701.6 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - 25.85 26.34 -
3456 530.2 -13.1 189 3461 roll -1.23 - - 2589 - 1.23 0.030 1342 -687.0 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3586 547.2 -13.4 195 3591 done -1.23 - - 2586 - 1.30 0.030 2200 660.0 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.20 -
3751 569.4 -13.2 203 3756 roll -1.23 - - 2587 - 1.27 0.027 1337 -679.5 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.24 -
3776 572.8 -13.1 204 3781 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.030 2195 660.0 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.20 -
3942 594.6 -12.9 212 3947 roll -1.23 - - 2575 - 1.33 0.037 3076 662.4 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.14 -
4011 603.7 -13.4 215 4016 done -1.23 - - 2574 - 1.25 0.019 2206 -696.0 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.34 -
4192 628.9 -13.8 221 4198 roll -1.23 - - 2574 - 1.25 0.030 1344 -689.6 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.21 -
4272 638.2 -13.8 223 4277 done -1.23 - - 2569 - 1.30 0.031 2207 663.8 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.18 -
4442 663.3 -13.8 229 4443 done -1.23 - - 2569 - - - 2207 - -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4593 683.8 -13.6 234 4594 done -1.23 - - 2569 - - - 2207 - -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4742 703.9 -13.3 239 4747 roll -1.23 - - 2563 - 1.30 0.038 3067 661.5 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.12 -
4874 722.0 -14.3 243 4880 done -1.23 0.08 0.165 2585 275.0 1.25 0.021 2197 -696.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
5055 749.0 -14.5 249 5061 roll -1.23 - - 2582 - 1.35 0.036 3072 648.1 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.12 -
5190 767.5 -14.6 253 5195 done -1.23 - - 2582 - 1.25 0.021 2210 -689.6 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.32 -
5370 793.7 -13.8 259 5371 done -1.23 - - 2582 - - - 2209 - -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5520 814.1 -13.6 264 5526 roll -1.23 - - 2581 - 1.27 0.031 1336 -687.4 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.17 -
5581 819.0 -13.6 265 5588 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.031 2193 659.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.14 -
5737 843.2 -13.4 271 5738 done -1.23 - - 2576 - - - 2193 - -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5886 863.2 -13.3 276 5891 roll -1.23 - - 2570 - 1.35 0.041 3076 654.1 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.05 -
6019 880.8 -14.2 280 6024 done -1.23 - - 2570 - 1.27 0.021 2203 -687.4 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.29 -
6200 906.1 -13.1 286 6205 roll -1.23 - - 2565 - 1.35 0.037 3072 643.7 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.07 -
6289 914.9 -13.2 288 6297 done -1.23 0.08 0.170 2586 262.5 1.27 0.022 2195 -690.6 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
6445 936.7 -11.7 294 6451 roll -1.23 - - 2583 - 1.38 0.039 3074 637.0 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.03 -
6486 940.9 -11.6 295 6491 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.022 2204 -685.0 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.27 -
6667 962.3 -11.6 301 6672 roll -1.23 - - 2583 - 1.27 0.031 1339 -681.1 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.13 -
6721 966.7 -11.7 302 6726 done -1.23 - - 2578 - 1.30 0.031 2192 656.2 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.10 -
6886 989.4 -12.5 308 6892 roll -1.23 - - 2571 - 1.35 0.041 3072 651.9 -175.2 - - 3401 - - - - - - - - - 26.00 -
6919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6919 begin apogee
6929 994.1 -12.6 309 7155 done -0.21 1.17 0.154 2916 294.9 - - 2056 - - 219.40 1.025 2715 -3.1 0.317 - - - - - - 24.74 - 23.53
7157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7157 begin climb
7161 1002.2 - 316 7338 roll 1.23 1.35 0.076 3382 345.2 1.38 0.039 2925 629.7 175.2 167.57 1.144 1988 -4.3 0.397 - - - - - - 25.15 25.06 23.50
7415 977.9 12.1 325 7422 done 1.23 - - 3388 - 1.33 0.030 2069 -643.6 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.76 -
7597 955.5 11.8 331 7602 roll 1.23 - - 3394 - 1.38 0.040 1174 -648.6 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.96 -
7729 941.7 11.0 335 7734 done 1.23 - - 3394 - 1.35 0.034 2041 642.2 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.03 -
7910 922.9 9.8 341 7921 done 1.27 - - 3394 - - - 2041 - 190.5 9.40 1.081 1938 -2.3 0.209 - - - - - - - - 23.89
8060 908.5 9.5 346 8093 done 1.33 - - 3394 - - - 2041 - 214.3 30.83 1.044 1839 -3.2 0.292 - - - - - - - - 24.01
8239 890.7 9.8 352 8258 roll 1.36 - - 3394 - 1.35 0.041 2933 660.7 228.8 13.18 1.104 1775 -4.9 0.409 - - - - - - - 25.70 24.08
8278 887.1 10.0 353 8290 done 1.39 0.08 0.048 3447 662.5 1.38 0.030 2044 -644.2 239.1 5.75 0.947 1741 -5.9 0.578 - - - - - - 25.75 25.80 23.75
8463 862.8 13.3 359 8469 roll 1.39 - - 3453 - 1.33 0.040 1182 -648.1 239.1 - - 1742 - - - - - - - - - 25.92 -
8615 844.2 14.4 363 8621 done 1.39 - - 3453 - 1.35 0.035 2048 641.5 239.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.02 -
8771 817.7 14.7 369 8777 roll 1.39 - - 3459 - 1.35 0.037 1178 -644.4 239.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.03 -
8837 806.9 15.6 371 8843 done 1.39 - - 3459 - 1.38 0.035 2052 633.3 239.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.05 -
9024 776.9 16.0 377 9025 done 1.39 - - 3458 - - - 2052 - 239.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9173 753.0 16.1 382 9179 roll 1.39 - - 3458 - 1.35 0.044 2930 650.4 239.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.02 -
9208 747.4 15.9 383 9214 done 1.39 - - 3464 - 1.35 0.030 2049 -652.6 239.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.14 -
9395 718.3 15.6 389 9400 roll 1.39 - - 3470 - 1.33 0.039 1177 -655.6 239.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.06 -
9444 712.4 15.8 390 9450 done 1.39 0.10 0.166 3442 -280.0 1.35 0.034 2051 647.4 239.1 - - 1739 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
9615 684.2 14.8 396 9620 roll 1.39 - - 3442 - 1.35 0.044 2928 649.6 239.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.01 -
9659 678.7 14.9 397 9664 done 1.39 - - 3447 - 1.35 0.031 2043 -655.6 239.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.13 -
9834 650.7 15.1 403 9839 roll 1.39 - - 3453 - 1.33 0.040 1173 -654.1 239.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.03 -
9957 636.3 15.2 406 9964 done 1.39 - - 3453 - 1.35 0.034 2047 647.4 239.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.08 -
10109 610.1 14.3 412 10115 roll 1.39 - - 3458 - 1.35 0.037 1175 -645.9 239.1 - - 1737 - - - - - - - - - 26.03 -
10210 596.3 14.2 415 10217 done 1.39 - - 3459 - 1.35 0.035 2046 645.2 239.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.06 -
10375 573.7 12.9 424 10381 roll 1.39 - - 3459 - 1.35 0.044 2925 651.1 239.1 - - 1737 - - - - - - - - - 25.96 -
10447 564.9 13.4 427 10452 done 1.39 - - 3464 - 1.33 0.031 2051 -657.1 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.12 -
10608 543.4 12.9 435 10613 roll 1.39 - - 3470 - 1.33 0.039 1180 -654.9 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.02 -
10770 523.6 13.6 442 10777 done 1.39 0.10 0.166 3442 -280.0 1.35 0.035 2051 645.2 239.1 - - 1737 - - - - - - - - 25.56 26.04 -
10935 500.3 12.5 451 10940 roll 1.39 - - 3442 - 1.35 0.044 2927 648.9 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.94 -
10980 494.5 12.7 453 10985 done 1.39 - - 3447 - 1.35 0.031 2047 -651.9 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.10 -
11146 475.1 11.7 461 11151 roll 1.39 - - 3453 - 1.33 0.039 1176 -654.9 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.99 -
11263 462.5 12.0 466 11268 done 1.39 - - 3453 - 1.35 0.034 2047 645.2 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.03 -
11439 438.7 12.9 475 11444 roll 1.39 - - 3458 - 1.35 0.037 1175 -645.9 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.00 -
11570 421.9 13.6 481 11575 done 1.39 - - 3458 - 1.35 0.034 2044 643.7 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.01 -
11732 400.2 13.0 489 11737 roll 1.39 - - 3464 - 1.35 0.036 1172 -645.9 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.99 -
11766 396.7 12.8 490 11771 done 1.39 - - 3464 - 1.38 0.034 2054 639.1 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.00 -
11943 374.3 12.0 499 11948 roll 1.39 - - 3464 - 1.35 0.043 2932 650.4 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.91 -
11968 370.8 12.2 500 11974 done 1.39 0.10 0.168 3441 -230.0 1.35 0.030 2050 -653.3 239.1 - - 1736 - - - - - - - - 25.56 26.08 -
12134 352.5 10.8 508 12139 roll 1.39 - - 3446 - 1.33 0.037 1174 -658.6 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.99 -
12258 341.1 10.8 513 12265 done 1.39 - - 3446 - 1.35 0.033 2048 647.4 239.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.01 -
12419 321.8 10.6 522 12420 done 1.39 - - 3446 - - - 2048 - 239.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12580 305.6 10.0 530 12601 roll 1.41 - - 3446 - 1.40 0.042 2930 630.0 248.8 15.12 0.804 1694 -2.8 0.110 - - - - - - - 25.86 24.06
12626 300.5 10.5 532 12632 done 1.41 - - 3451 - 1.35 0.029 2040 -659.3 248.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.01 -
12793 282.9 10.8 540 12798 roll 1.41 - - 3458 - 1.33 0.037 1177 -648.9 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 25.93 -
12872 275.5 11.2 543 12879 done 1.41 - - 3458 - 1.35 0.033 2049 645.9 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 25.97 -
13039 254.4 12.0 552 13044 roll 1.41 - - 3463 - 1.35 0.035 1183 -641.5 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 25.96 -
13078 251.2 12.0 553 13084 done 1.41 - - 3463 - 1.35 0.033 2053 644.4 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 25.98 -
13244 229.7 11.5 562 13249 roll 1.41 - - 3463 - 1.35 0.042 2928 648.1 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 25.91 -
13296 224.6 11.1 564 13302 done 1.41 - - 3469 - 1.33 0.028 2051 -659.4 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 26.08 -
13457 207.0 10.5 572 13462 roll 1.41 - - 3475 - 1.35 0.038 1168 -654.1 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 25.98 -
13502 202.0 10.9 574 13508 done 1.41 0.10 0.157 3446 -290.0 1.38 0.032 2060 646.4 248.8 - - 1679 - - - - - - - - 25.57 26.03 -
13672 184.6 10.6 582 13678 roll 1.41 - - 3450 - 1.38 0.034 1165 -648.6 248.8 - - 1678 - - - - - - - - - 26.01 -
13707 181.4 10.6 583 13713 done 1.41 - - 3451 - 1.35 0.031 2045 651.9 248.8 - - 1679 - - - - - - - - - 26.05 -
13885 163.2 9.8 592 13905 roll 1.45 - - 3450 - 1.40 0.041 2936 636.4 264.1 14.73 0.689 1632 -3.2 0.079 - - - - - - - 25.94 24.22
13933 158.5 10.0 594 13943 done 1.47 - - 3456 - 1.35 0.028 2041 -663.0 273.8 3.30 0.487 1593 -11.8 0.401 - - - - - - - 26.06 23.94
14118 141.3 9.1 603 14175 done 1.57 0.10 0.090 3517 610.0 - - 2041 - 311.1 51.45 0.636 1440 -3.0 0.069 - - - - - - 26.31 - 24.18
14333 116.3 11.5 614 14338 roll 1.57 - - 3523 - 1.33 0.036 1176 -650.4 311.1 - - 1422 - - - - - - - - - 25.81 -
14486 102.1 9.3 621 14502 done 1.64 - - 3523 - 1.35 0.031 2052 648.9 340.6 12.15 0.285 1324 -8.1 0.302 - - - - - - - 25.94 24.58
14667 81.8 11.5 630 14673 roll 1.64 - - 3529 - 1.40 0.031 1174 -627.1 340.6 2.42 0.164 1324 - - - - - - - - - 25.89 24.87
14818 66.3 9.4 637 14838 done 1.71 - - 3529 - 1.35 0.031 2050 648.9 367.2 15.35 0.244 1219 -6.8 0.194 - - - - - - - 26.03 24.82
15003 48.5 7.6 646 15054 roll 1.92 0.17 0.063 3623 552.9 1.35 0.031 1160 -659.3 450.7 42.92 0.217 879 -7.9 0.185 - - - - - - 26.27 25.93 25.03
15110 33.3 17.0 655 15117 done 1.92 - - 3623 - 1.35 0.030 2046 656.3 450.7 2.00 0.148 874 -2.5 0.059 - - - - - - - 25.96 25.06
15270 5.3 17.8 682 15278 roll 1.92 - - 3629 - 1.38 0.032 1172 -633.3 450.7 1.73 0.164 874 - - - - - - - - - 25.91 25.05
15283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15283 begin surface coast
15294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15294 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.83 9.05 0.034 144 15.9 1.60 0.033 2195 -4070.6 450.13 0.20 0.500 877 4385.0 -2.187 - - - - - -