OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  563 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976540.75 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031013,162005,2016.677,12256.470,39,1.2,39,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031013,162958,2016.768,12256.423,41,2.0,44,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.0,145312,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4956

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021663 _10V_AH  9.9,58.210
SM_CCo  15321,0.20,0.500,0,0,877,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.44,9.05,1.60,0.20,0.034,0.033,0.500,144,2195,877,-8.83,-1.36,450.13,0,0,0,0,0,0,25.86,25.92,24.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2008.77,12214.70,031013,111156 MEM  327832
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26755,686
HUMID  60.63 CAP_FILE_SIZE  228294,1
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CFSIZE  260034560,199876608
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.163, 24.3,1
SC_FREEKB  7554368 GPS  031013,204753,2018.622,12256.088,54,1.1,54,-2.9
_24V_AH  23.5,93.208

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23222120.58 nil000.00
Roll_motor14360203.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee607114316322.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface04992.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1532183064.69
Iridium_during_xfer316120893.24 nil000.00
Transponder_ping14209.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS455022.57
TT8288113398.29
LPSleep88332191.51
TT8_Active77213106.73
TT8_Sampling2640401050.01
TT8_CF879247374.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243016384.96
GPS_charging000.00
Compass22265110.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.23 -175.2 111 2213 890 874 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -66.18 0.000 16386 0.000 0.000 111 2211 2515 2500 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -1.23 -175.2 111 2212 2500 2532 3.4 -3.9 12 142 10.32 1.38 -19.70 0.000 18692 0.223 0.060 2582 3072 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 24.68 25.88 26.49
245 -1.23 -175.2 2582 3072 3428 3436 39.0 -28.6 33 250 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2582 2193 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
410 -1.23 -175.2 2582 2193 3429 3436 78.3 -22.9 43 416 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2581 1342 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
486 -1.23 -175.2 2582 1341 3429 3437 90.6 -18.9 46 491 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2577 2196 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
661 -1.23 -175.2 2576 2196 3429 3436 126.0 -18.7 55 667 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2577 1328 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
691 -1.23 -175.2 1536 1326 3404 3431 130.9 -18.8 56 697 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2571 2213 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
852 -1.23 -175.2 2571 2213 3429 3436 160.9 -18.4 64 857 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2565 3071 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
937 -1.23 -175.2 2564 3071 3429 3436 176.1 -17.9 68 943 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.172 0.021 2586 2189 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 25.86 26.31 28.83
1103 -1.23 -175.2 2586 2189 3430 3436 202.7 -15.6 76 1108 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2586 1342 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1157 -1.23 -175.2 2586 1342 3431 3436 209.8 -15.4 78 1163 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2583 2194 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1334 -1.23 -175.2 2583 2194 3430 3436 237.7 -15.3 87 1339 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2576 3072 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1521 -1.23 -175.2 2576 3072 3430 3437 268.9 -16.4 96 1526 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2576 2194 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1687 -1.23 -175.2 2576 2193 3430 3437 293.2 -14.3 104 1693 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2576 1331 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1787 -1.23 -175.2 2576 1331 3429 3437 305.6 -14.4 108 1794 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2571 2200 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1954 -1.23 -175.2 2571 2200 3430 3437 330.9 -14.2 117 1959 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2565 3076 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1968 -1.23 -175.2 2565 3077 3430 3437 330.9 -14.2 117 1974 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.166 0.019 2586 2180 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 25.91 26.35 28.83
2145 -1.23 -175.2 2586 2180 3430 3436 357.0 -13.9 126 2150 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2586 1347 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2256 -1.23 -175.2 1536 1346 3405 3433 371.7 -13.7 131 2262 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2583 2204 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2417 -1.23 -175.2 2584 2204 3430 3437 394.5 -13.8 139 2423 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2583 1340 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2477 -1.23 -175.2 2584 1340 3430 3437 401.0 -14.1 141 2484 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2578 2196 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2644 -1.23 -175.2 2578 2196 3430 3436 425.4 -13.3 150 2650 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2571 3069 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2699 -1.23 -175.2 2571 3070 3431 3435 431.7 -13.6 152 2705 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2571 2196 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2875 -1.23 -175.2 2571 2196 3430 3435 454.5 -11.9 161 2881 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2571 1346 3432 3430 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3006 -1.23 -175.2 2571 1345 3432 3434 470.1 -12.4 167 3012 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2566 2193 3431 3429 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3171 -1.23 -175.2 2566 2193 3430 3432 491.6 -13.0 175 3176 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2560 3064 3431 3430 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3294 -1.23 -175.2 2560 3064 3430 3430 506.1 -13.8 180 3302 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.158 0.020 2589 2187 3430 3430 3431 0 0 0 0 0 0 25.85 26.34 28.83
3456 -1.23 -175.2 2589 2186 3430 3428 530.2 -13.1 189 3461 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2589 1342 3429 3430 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3586 -1.23 -175.2 2589 1342 3430 3427 547.2 -13.4 195 3591 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2586 2200 3428 3430 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3751 -1.23 -175.2 2586 2200 3430 3424 569.4 -13.2 203 3756 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2587 1337 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3776 -1.23 -175.2 2586 1337 3430 3424 572.8 -13.1 204 3781 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2581 2195 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3942 -1.23 -175.2 2581 2195 3430 3421 594.6 -12.9 212 3947 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2575 3076 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
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6886 -1.23 -175.2 2578 2194 3422 3382 989.4 -12.5 308 6892 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2571 3072 3401 3421 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
6919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6919 begin apogee
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7157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7157 begin climb
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state 15283 begin surface coast
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state 15294 begin surface