WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.17 of 95.40 AH used of 24V (12.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.51 of 61.20 AH used of 10V ( 9.30% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1863 - -117.3 -37.70 - 2120 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.6 4 113 roll -1.00 12.35 0.186 2173 172.8 2.50 0.081 444 -567.6 -117.3 -20.77 - 3020 -43.3 - - - - - - - - - -
350 41.9 -11.6 31 356 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1846 572.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
676 77.2 -10.3 62 684 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.069 439 -545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
824 93.0 -10.3 71 831 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1851 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1154 125.4 -9.4 87 1161 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 444 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1227 132.2 -9.2 90 1236 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1851 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1556 159.0 -8.5 105 1584 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1892 183.9 -7.1 116 1900 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 436 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2019 193.5 -7.5 120 2027 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2356 220.2 -8.1 131 2365 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 439 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2462 229.2 -8.5 134 2470 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1850 564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2789 254.8 -7.8 145 2817 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3125 279.8 -7.3 156 3133 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3199 285.5 -7.7 158 3207 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3526 308.8 -7.2 167 3532 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3653 318.8 -7.9 169 3660 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4018 345.5 -7.4 175 4026 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4103 352.2 -8.0 176 4110 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1848 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4448 376.3 -6.9 182 4505 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4813 402.6 -7.3 188 4818 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 440 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4959 413.6 -7.1 190 4966 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 558.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5304 437.5 -6.9 196 5311 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5377 443.1 -7.7 197 5385 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5735 468.4 -7.1 203 5791 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6096 494.5 -7.1 209 6104 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6234 505.0 -7.4 211 6241 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1854 557.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6592 528.9 -6.6 217 6597 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -545.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6695 536.4 -7.2 218 6703 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7019 556.5 -6.2 224 7027 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.075 436 -542.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7103 562.3 -6.9 225 7111 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 559.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7450 583.1 -6.1 231 7506 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7811 605.5 -6.1 237 7819 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7928 613.3 -6.5 238 7936 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8241 632.9 -6.3 244 8298 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8606 656.3 -6.5 250 8612 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 437 -538.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8773 668.9 -7.7 252 8781 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1855 560.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9097 692.4 -7.3 258 9155 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9460 718.0 -7.0 264 9468 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -539.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9632 730.4 -7.4 266 9638 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9957 752.1 -6.6 272 9961 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.077 446 -551.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10048 758.8 -7.0 273 10056 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10385 779.3 -6.0 279 10391 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10478 785.0 -6.0 280 10486 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1847 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10813 802.3 -5.1 286 10820 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 438 -537.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10918 807.9 -5.4 287 10926 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.058 1859 561.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11245 824.6 -5.1 293 11250 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 444 -548.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11358 831.8 -6.4 294 11366 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11672 850.4 -6.1 300 11679 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 438 -538.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11758 856.1 -7.0 301 11763 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1855 560.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12101 877.0 -6.1 307 12108 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 445 -538.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12206 883.8 -6.4 308 12215 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1848 561.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12531 903.6 -6.1 314 12538 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 440 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12617 909.1 -7.3 315 12623 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 558.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12960 931.6 -6.5 321 12968 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13076 940.1 -7.6 322 13084 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13391 961.5 -6.8 328 13447 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13754 984.8 -6.3 334 13760 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 438 -538.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13844 990.2 6.3 335 13998 done -0.32 0.75 0.123 2324 201.3 - - 1851 - - 105.40 1.437 2539 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14002 993.3 1.6 338 14118 done 1.00 1.42 0.097 2617 206.3 - - 1851 - 117.3 103.18 1.396 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14426 967.8 7.1 345 14431 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.079 446 -540.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14497 962.2 7.6 346 14505 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 555.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14852 936.4 7.2 352 14860 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 441 -532.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14905 932.5 6.8 352 14913 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1850 556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15220 912.3 6.5 358 15276 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15581 885.0 7.8 364 15589 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15676 876.7 8.7 365 15684 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16011 848.1 8.7 371 16018 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 438 -534.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16054 844.2 9.0 371 16060 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1851 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16378 816.9 8.4 377 16434 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16739 788.1 7.8 383 16747 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 445 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16813 782.2 8.0 384 16821 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1855 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17171 755.3 7.7 390 17177 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 437 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17232 750.3 7.9 391 17240 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1850 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17598 722.4 7.6 397 17656 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17961 694.2 7.8 403 17969 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18035 688.0 8.5 404 18043 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1860 560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18393 662.1 7.1 410 18399 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.076 437 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18443 658.2 7.2 410 18451 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1857 561.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18758 637.7 6.5 416 18814 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19120 613.7 6.7 422 19128 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 444 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19206 607.5 7.5 423 19212 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19549 583.0 7.2 429 19607 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19912 556.2 7.3 435 19970 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20275 530.4 7.1 441 20283 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 437 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20362 524.1 7.3 442 20368 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20705 500.6 6.7 448 20763 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21068 476.4 6.7 454 21076 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21207 466.7 6.9 456 21214 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1858 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21565 445.6 5.8 462 21620 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 128.4 8.30 1.127 2015 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
21926 421.1 6.9 468 21932 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.075 445 -539.3 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21998 415.2 7.8 469 22006 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.8 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22354 391.6 6.4 475 22412 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 128.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22719 371.3 5.6 481 22746 roll 1.02 - - 2617 - 2.58 0.074 445 -545.7 146.1 14.05 1.040 1943 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
22832 364.2 6.2 482 22841 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 560.8 147.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23145 346.9 5.4 488 23204 done 1.05 - - 2617 - - - 1846 - 170.5 20.38 0.999 1843 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
23510 323.6 6.6 494 23516 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 438 -537.4 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23584 317.6 7.6 495 23590 done 1.09 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 558.5 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23909 292.8 7.4 502 23936 done 1.09 - - 2617 - - - 1851 - 170.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24245 268.6 7.1 513 24253 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 437 -539.7 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24361 259.3 7.9 516 24369 done 1.09 - - 2617 - 2.53 0.058 1854 560.1 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24679 235.7 7.5 527 24705 done 1.09 - - 2617 - - - 1854 - 170.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25014 211.6 7.0 538 25022 roll 1.09 - - 2618 - 2.62 0.075 440 -539.7 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25119 203.1 8.1 541 25127 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 564.4 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25448 178.1 7.4 552 25474 done 1.09 - - 2617 - - - 1851 - 170.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25782 158.1 5.8 563 25801 roll 1.09 - - 2617 - 2.65 0.074 446 -530.2 181.4 8.35 0.893 1798 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
25877 151.9 6.7 566 25886 done 1.11 0.10 0.075 2649 320.0 2.50 0.058 1850 561.6 181.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26198 127.1 7.2 581 26215 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 181.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26528 103.9 7.6 597 26534 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 446 -540.0 181.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26612 96.9 8.5 601 26619 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1857 564.4 181.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26941 79.7 4.1 617 26991 roll 1.11 - - 2649 - 2.65 0.088 3251 526.0 238.6 44.45 0.768 1567 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27015 75.6 5.2 624 27042 done 1.20 - - 2649 - 2.53 0.061 1844 -556.1 265.5 20.85 0.759 1456 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
27362 54.0 7.0 657 27370 roll 1.24 - - 2649 - 2.60 0.079 446 -537.7 265.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27449 47.5 7.6 665 27455 done 1.24 - - 2649 - 2.47 0.057 1850 568.4 265.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27775 27.1 4.8 696 27813 done 1.24 - - 2649 - - - 1850 - 303.3 28.33 0.723 1303 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28134 10.4 3.7 730 28194 roll 1.30 0.15 0.074 2685 240.0 2.65 0.074 448 -529.1 371.3 51.53 0.691 1025 -5.4 0.009 - - - - - - - - -