NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.48 of 350.00 AH used of 24V (37.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -2.12 - - 85 - - - 1983 - -155.7 -72.38 - 2649 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
86 4.2 -3.8 12 118 roll -2.12 13.32 0.400 2624 190.6 2.62 2.009 3346 520.2 -155.7 -11.88 - 3225 -48.5 - - - - - - - 13.91 13.09 14.16
283 46.8 -21.9 49 291 done -2.03 0.15 0.285 2652 186.7 2.33 0.035 1943 -602.1 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.01 14.51 14.33
599 109.3 -16.9 81 604 roll -1.96 - - 2653 - 2.33 0.054 561 -593.1 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
625 114.5 -18.7 86 632 done -1.92 0.17 0.279 2680 158.8 2.30 0.032 1964 610.0 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.01 14.54 14.33
931 163.0 -13.7 117 932 done -1.92 - - 2680 - - - 1965 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1233 205.4 -14.3 147 1238 roll -1.92 - - 2671 - 2.35 0.054 3367 596.6 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
1260 209.6 -13.7 152 1268 done -1.92 - - 2672 - 2.33 0.036 1963 -602.6 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1568 250.1 -13.4 183 1573 roll -1.92 - - 2671 - 2.38 0.054 549 -594.1 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
1672 265.5 -14.3 203 1676 done -1.92 - - 2661 - 2.33 0.032 1965 607.7 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1995 315.2 -16.2 217 2003 roll -1.92 - - 2661 - 2.45 0.057 547 -578.8 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
2107 334.8 -16.3 238 2113 done -1.92 0.15 0.273 2681 133.3 2.35 0.034 1964 603.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.03 14.54 14.33
2428 380.9 -13.9 251 2433 roll -1.99 - - 2682 - 2.47 0.063 541 -576.1 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
2488 389.7 -15.3 262 2495 done -2.04 - - 2673 - 2.38 0.037 1959 595.8 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
2793 431.5 -13.6 273 2801 roll -2.09 0.12 0.144 2626 -391.7 2.42 0.056 558 -578.9 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
2831 437.1 -16.1 279 2837 done -2.03 0.15 0.274 2650 160.0 2.38 0.040 1974 595.0 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 13.95 14.50 14.12
3165 484.7 -14.0 295 3170 roll -2.03 - - 2651 - 2.47 0.061 554 -574.9 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
3217 492.4 -15.5 304 3224 done -2.03 - - 2642 - 2.35 0.039 1955 596.2 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
3538 539.8 -15.0 317 3544 roll -2.03 - - 2642 - 2.45 0.063 562 -568.6 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
3611 551.5 -15.3 331 3619 done -2.03 0.12 0.286 2655 108.3 2.38 0.041 1962 588.2 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.01 14.45 14.21
3938 597.1 -13.7 345 3946 roll -2.07 - - 2656 - 2.47 0.063 549 -572.1 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
3982 604.0 -15.0 353 3988 done -2.07 - - 2647 - 2.40 0.041 1959 587.5 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
4307 647.7 -13.0 367 4311 roll -2.07 - - 2647 - 2.47 0.064 552 -569.6 -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
4388 658.9 -13.7 382 4393 done -2.07 - - 2637 - 2.40 0.042 1963 587.9 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
4707 698.8 -12.3 395 4712 roll -2.07 - - 2637 - 2.47 0.063 554 -570.4 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
4745 704.2 -13.0 402 4750 done -2.07 0.10 0.298 2648 110.0 2.40 0.044 1960 585.8 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.10
5074 745.8 -13.0 417 5081 roll -2.07 - - 2649 - 2.47 0.065 558 -567.6 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.96
5112 751.7 -13.5 424 5119 done -2.07 - - 2640 - 2.40 0.044 1961 584.6 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
5443 800.5 -15.4 439 5448 roll -2.07 - - 2640 - 2.47 0.065 564 -565.6 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
5503 810.6 -16.5 450 5511 done -2.07 - - 2631 - 2.40 0.044 1961 582.1 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
5812 859.0 -15.8 461 5817 roll -2.07 - - 2631 - 2.50 0.068 558 -561.2 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
5877 869.9 -16.5 473 5883 done -2.03 0.15 0.271 2653 146.7 2.42 0.047 1960 579.3 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 13.81 14.36 13.98
6212 919.6 -14.6 489 6218 roll -2.07 - - 2654 - 2.47 0.064 553 -569.6 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
6251 925.8 -15.2 496 6256 done -2.07 - - 2646 - 2.42 0.044 1961 581.8 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
6581 972.5 -14.0 511 6586 roll -2.07 - - 2645 - 2.47 0.064 565 -565.2 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
6663 984.9 -15.0 527 6668 done -2.07 - - 2635 - 2.42 0.047 1963 577.7 -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
6705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6705 begin apogee
6712 990.5 -13.5 530 6861 done -0.42 1.52 0.259 3002 241.4 - - 1815 - - 145.25 2.726 2589 -4.2 0.304 - - - - - - 13.62 13.95 12.45
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6863 begin climb
6865 995.4 - 535 7025 roll 2.12 1.95 0.166 3572 292.3 2.60 0.080 428 -533.5 155.7 147.62 2.723 1951 -4.3 0.311 - - - - - - 14.04 14.00 12.47
7047 977.4 16.1 563 7054 done 1.90 0.30 0.352 3516 -186.7 2.45 0.047 1843 577.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - 13.97 14.30 14.30
7368 929.4 15.0 577 7370 done 1.80 0.12 0.388 3496 -166.7 - - 1843 - 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.45
7668 886.9 14.0 587 7674 roll 1.72 - - 3493 - 2.42 0.069 3217 567.8 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
7702 882.2 14.0 594 7710 done 1.64 0.22 0.335 3458 -159.1 2.40 0.046 1811 -585.8 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.90 14.53 14.37
8028 844.7 11.0 609 8032 roll 1.64 - - 3467 - 2.45 0.069 421 -567.3 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
8069 840.0 11.6 617 8074 done 1.60 - - 3458 - 2.38 0.046 1805 581.5 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
8392 806.2 10.5 631 8398 roll 1.60 - - 3456 - 2.53 0.075 3230 563.2 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
8445 800.3 11.2 642 8452 done 1.60 - - 3464 - 2.45 0.054 1822 -574.7 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
8753 765.5 11.8 653 8757 roll 1.60 - - 3456 - 2.53 0.069 3230 556.5 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
8788 760.9 12.5 660 8793 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.055 1825 -573.5 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
9111 720.7 12.8 674 9116 roll 1.60 - - 3456 - 2.47 0.061 3227 567.6 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
9184 711.2 11.6 689 9189 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.054 1821 -573.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
9502 670.9 12.8 702 9508 roll 1.60 - - 3456 - 2.47 0.060 3223 567.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.02
9545 665.1 12.6 711 9549 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.054 1820 -572.7 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
9858 627.4 12.2 723 9863 roll 1.60 - - 3456 - 2.47 0.061 3229 570.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
9960 614.9 11.4 744 9965 done 1.60 - - 3465 - 2.47 0.053 1810 -574.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
10275 578.3 11.9 756 10282 roll 1.60 - - 3457 - 2.50 0.060 3226 566.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.24 15.00
10353 568.7 11.1 772 10357 done 1.60 - - 3465 - 2.47 0.051 1807 -574.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
10660 533.2 11.7 783 10668 roll 1.60 - - 3456 - 2.50 0.059 3226 567.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
10709 527.2 11.3 792 10713 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.049 1815 -575.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
11021 492.2 11.3 804 11028 roll 1.60 - - 3456 - 2.53 0.063 3227 558.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.02
11075 486.0 11.0 815 11082 done 1.60 - - 3465 - 2.47 0.053 1817 -570.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
11381 453.6 10.4 826 11387 roll 1.60 - - 3456 - 2.45 0.060 3232 577.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
11411 450.3 11.3 832 11418 done 1.60 - - 3465 - 2.47 0.050 1812 -574.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
11742 413.3 11.5 848 11749 roll 1.60 - - 3456 - 2.53 0.060 3226 558.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
11779 408.6 11.9 856 11784 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.050 1820 -573.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
12096 371.4 11.7 869 12101 roll 1.60 - - 3456 - 2.50 0.060 3230 564.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
12159 364.3 11.6 881 12164 done 1.60 - - 3465 - 2.47 0.049 1808 -575.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
12492 328.3 10.7 897 12496 roll 1.60 - - 3456 - 2.53 0.058 3230 562.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
12527 324.5 11.4 904 12531 done 1.60 - - 3465 - 2.47 0.048 1808 -575.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
12850 291.2 10.4 918 12856 roll 1.60 - - 3456 - 2.50 0.055 3234 570.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
12897 286.0 10.2 928 12902 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.044 1818 -578.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
13205 256.2 9.2 939 13211 roll 1.60 - - 3456 - 2.47 0.053 3232 572.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
13264 250.2 10.6 951 13270 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.043 1810 -580.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
13575 219.4 9.6 985 13580 roll 1.60 - - 3456 - 2.50 0.050 3231 568.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.99
13631 214.1 9.0 996 13638 done 1.60 - - 3465 - 2.45 0.042 1813 -578.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
13939 189.2 7.7 1027 13977 roll 1.68 - - 3456 - 2.53 0.050 3236 562.5 193.0 29.35 1.554 1799 -4.7 0.112 - - - - - - 14.96 14.31 13.19
14003 184.1 8.3 1040 14010 done 1.72 - - 3464 - 2.42 0.042 1820 -585.1 193.0 - - 1797 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
14311 157.4 8.9 1071 14319 roll 1.77 - - 3456 - 2.42 0.050 3232 583.5 193.0 - - 1796 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.93
14468 144.4 7.6 1102 14513 done 1.90 0.17 0.108 3524 400.0 2.42 0.041 1809 -588.0 233.1 35.45 1.480 1635 -4.5 0.087 - - - - - - 14.38 14.42 13.21
14812 112.5 8.7 1141 14817 roll 1.90 - - 3517 - 2.50 0.054 3240 572.4 233.1 - - 1631 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
15044 93.3 8.7 1187 15049 done 1.90 - - 3525 - 2.40 0.040 1816 -593.3 233.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
15357 64.4 9.6 1219 15366 roll 1.90 - - 3517 - 2.45 0.050 3232 578.0 233.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
15409 59.2 10.1 1229 15414 done 1.90 - - 3525 - 2.40 0.043 1820 -588.3 233.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
15718 29.6 8.9 1281 15725 done 1.90 - - 3525 - - - 1820 - 233.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16020 begin surface coast
16049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.75 10.18 0.067 98 9.6 0.28 0.064 2003 7132.1 450.12 97.53 0.077 754 7.7 -0.030 - - - - - -