OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.24 of 147.00 AH used of 24V (25.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.95 of 122.20 AH used of 10V (37.85% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 139 - - - 2413 - -117.3 -9.95 - 2001 - - - - - - - - - - -
41 3.2 - 1 117 roll -0.67 13.93 0.283 3094 212.1 2.42 0.083 989 -588.4 -117.3 -55.50 - 3355 -24.4 - - - - - - - - - -
367 31.0 -11.0 30 372 done -0.51 0.20 0.155 3150 280.0 2.35 0.064 2406 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
698 55.8 -7.4 60 703 done -0.51 - - 3151 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1023 80.4 -7.6 91 1024 done -0.51 - - 3151 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1333 103.1 -7.3 106 1335 done -0.51 - - 3151 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1642 122.4 -6.2 121 1646 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.070 989 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1669 124.3 -7.1 122 1673 done -0.51 - - 3151 - 2.33 0.062 2404 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1998 145.0 -6.4 138 2002 roll -0.60 - - 3151 - 2.38 0.083 3811 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2037 147.8 -7.1 139 2044 done -0.72 0.20 0.075 3079 -360.0 2.25 0.054 2390 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2372 176.0 -8.2 151 2376 roll -0.67 - - 3079 - 2.33 0.070 997 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2447 182.4 -8.9 153 2451 done -0.60 0.15 0.138 3118 260.0 2.33 0.061 2405 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2771 204.0 -6.5 164 2775 roll -0.60 - - 3112 - 2.35 0.081 3813 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2799 206.0 -6.6 164 2805 done -0.60 - - 3112 - 2.28 0.054 2403 -618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3112 225.1 -6.1 175 3113 done -0.60 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3419 243.3 -6.0 185 3423 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.070 992 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3458 245.9 -6.1 186 3462 done -0.65 - - 3113 - 2.33 0.061 2401 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3783 266.3 -6.3 197 3787 roll -0.65 - - 3112 - 2.38 0.069 987 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3817 268.6 -6.4 198 3821 done -0.65 - - 3113 - 2.35 0.061 2409 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4147 289.4 -6.3 209 4148 done -0.65 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4452 309.8 -6.8 217 4456 roll -0.65 - - 3113 - 2.38 0.071 993 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4491 312.7 -6.9 217 4496 done -0.70 - - 3112 - 2.33 0.061 2400 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4814 333.9 -6.5 223 4815 done -0.70 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5116 351.0 -5.6 228 5117 done -0.70 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5420 365.2 -4.6 233 5424 roll -0.70 - - 3112 - 2.38 0.070 991 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5448 366.6 -4.8 233 5453 done -0.75 0.12 0.084 3066 -383.3 2.33 0.061 2405 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5781 386.7 -6.3 239 5786 roll -0.75 - - 3065 - 2.38 0.081 3812 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5816 389.3 -7.8 239 5821 done -0.68 0.10 0.094 3094 290.0 2.28 0.055 2386 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6143 412.3 -7.1 245 6144 done -0.68 - - 3094 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6446 434.2 -7.2 250 6450 roll -0.68 - - 3094 - 2.33 0.071 998 -596.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6480 437.0 -7.9 250 6484 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.063 2411 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6806 458.0 -6.3 256 6808 done -0.68 - - 3094 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7110 476.1 -6.0 261 7111 done -0.68 - - 3094 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7414 494.0 -5.9 266 7418 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 996 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7449 496.4 -7.0 266 7453 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2406 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7776 517.1 -6.4 272 7777 done -0.68 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8079 536.8 -6.5 277 8080 done -0.68 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8382 556.6 -6.5 282 8386 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 993 -588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8410 558.5 -6.9 282 8415 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.063 2403 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8743 578.8 -6.1 288 8744 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9047 597.9 -6.3 293 9048 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9349 618.2 -6.8 298 9351 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9653 640.1 -7.3 303 9654 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9956 662.4 -7.4 308 9957 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10259 684.6 -7.3 313 10260 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10562 705.5 -6.8 318 10566 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 995 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10600 708.4 -6.9 318 10605 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2399 597.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10923 728.7 -6.3 324 10924 done -0.68 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11225 747.8 -6.3 329 11227 done -0.68 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11528 767.1 -6.4 334 11532 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.073 994 -585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11561 769.5 -7.1 334 11566 done -0.68 - - 3093 - 2.38 0.065 2407 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11889 790.3 -6.3 340 11891 done -0.73 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12192 808.8 -6.0 345 12196 roll -0.77 - - 3094 - 2.42 0.073 987 -586.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12225 811.0 -6.3 345 12229 done -0.77 - - 3094 - 2.38 0.064 2402 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12553 829.3 -5.5 351 12558 roll -0.81 0.12 0.084 3045 -408.3 2.42 0.083 3819 585.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12587 831.6 -7.0 351 12591 done -0.72 0.12 0.109 3078 275.0 2.30 0.057 2389 -621.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12913 849.5 -5.4 357 12917 roll -0.72 - - 3078 - 2.35 0.074 997 -592.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12952 851.7 -5.1 357 12956 done -0.72 - - 3078 - 2.38 0.064 2412 594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13274 868.8 -5.4 363 13278 roll -0.72 - - 3078 - 2.40 0.084 3816 585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13302 870.5 -6.1 363 13306 done -0.72 - - 3078 - 2.30 0.057 2391 -619.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13634 889.3 -5.7 369 13636 done -0.72 - - 3078 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13938 907.9 -6.1 374 13939 done -0.72 - - 3078 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14240 927.3 -6.4 379 14242 done -0.72 - - 3078 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14544 945.6 -6.0 384 14545 done -0.72 - - 3078 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14847 963.0 -5.7 389 14851 roll -0.72 - - 3073 - 2.47 0.085 3819 578.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14874 964.7 -6.2 389 14878 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.058 2391 -620.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15214 985.2 -6.1 395 15215 done -0.72 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15331 begin apogee
15339 992.3 6.0 397 15454 done -0.22 0.57 0.137 3245 301.8 - - 2192 - - 108.32 1.490 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15454 begin climb
15458 997.0 - 399 15581 roll 0.67 0.88 0.087 3532 326.1 2.75 0.077 792 -509.1 117.3 115.32 1.434 2397 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
15617 996.7 6.5 401 15622 done 0.32 0.43 0.169 3425 -248.8 2.55 0.060 2208 555.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15939 981.6 4.7 407 15951 done 0.33 - - 3425 - - - 2208 - 128.3 10.90 1.300 2352 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
16242 966.5 5.0 412 16246 roll 0.34 - - 3425 - 2.40 0.079 793 -589.6 128.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16281 964.4 5.1 412 16285 done 0.34 - - 3425 - 2.33 0.061 2217 611.2 128.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16604 947.4 5.4 418 16605 done 0.34 - - 3425 - - - 2216 - 128.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16906 929.4 6.0 423 16907 done 0.34 - - 3425 - - - 2216 - 128.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17209 912.2 5.7 428 17210 done 0.34 - - 3425 - - - 2216 - 128.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17512 895.5 5.5 433 17513 done 0.34 - - 3425 - - - 2216 - 128.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17816 880.6 4.8 438 17825 done 0.34 - - 3425 - - - 2216 - 135.0 7.43 1.216 2325 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
18119 867.6 4.2 443 18147 done 0.38 - - 3425 - - - 2216 - 161.7 25.02 1.385 2215 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
18488 851.4 4.4 449 18517 roll 0.40 - - 3425 - 2.53 0.080 793 -562.5 184.3 21.50 1.360 2124 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
18559 848.3 4.2 450 18594 done 0.52 0.17 0.079 3494 405.9 2.33 0.063 2198 603.0 213.1 27.60 1.351 2006 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
18922 820.4 8.0 456 18924 done 0.42 0.15 0.147 3453 -273.3 - - 2198 - 213.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19225 799.6 6.8 461 19226 done 0.42 - - 3452 - - - 2198 - 213.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19529 778.5 7.0 466 19530 done 0.42 - - 3453 - - - 2198 - 213.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19831 757.6 6.9 471 19832 done 0.42 - - 3453 - - - 2198 - 213.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20135 736.0 7.2 476 20139 roll 0.42 - - 3452 - 2.38 0.081 3612 594.1 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20170 733.2 9.3 476 20174 done 0.37 - - 3453 - 2.30 0.063 2196 -615.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20499 709.9 7.0 482 20500 done 0.37 - - 3453 - - - 2196 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20800 689.7 6.6 487 20805 roll 0.37 - - 3453 - 2.40 0.080 786 -587.5 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20846 686.8 6.0 487 20850 done 0.41 - - 3452 - 2.33 0.061 2206 609.4 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21161 667.6 6.0 493 21165 roll 0.41 - - 3453 - 2.35 0.081 3606 595.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21190 665.6 7.1 493 21194 done 0.41 - - 3453 - 2.28 0.063 2201 -616.2 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21522 642.2 7.2 499 21523 done 0.41 - - 3453 - - - 2201 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21825 620.4 7.2 504 21827 done 0.41 - - 3453 - - - 2201 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22129 598.6 7.2 509 22133 roll 0.41 - - 3453 - 2.40 0.080 788 -588.8 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22164 596.0 7.8 509 22168 done 0.47 - - 3453 - 2.33 0.061 2205 608.2 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22491 572.9 7.0 515 22492 done 0.47 - - 3453 - - - 2204 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22794 553.4 6.3 520 22798 roll 0.47 - - 3453 - 2.38 0.081 3612 591.6 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22822 551.2 6.8 520 22826 done 0.47 - - 3453 - 2.30 0.062 2195 -616.1 213.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23156 532.4 5.5 526 23160 roll 0.51 - - 3453 - 2.40 0.079 785 -587.5 213.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23212 529.3 5.3 526 23219 done 0.57 0.15 0.082 3514 406.7 2.33 0.061 2204 609.0 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23523 506.8 7.4 532 23528 roll 0.45 0.15 0.146 3477 -246.7 2.42 0.076 789 -584.7 213.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23604 501.7 5.5 533 23608 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.061 2204 607.3 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23953 481.1 5.8 539 23957 roll 0.45 - - 3476 - 2.42 0.078 789 -584.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23992 478.8 5.3 539 23996 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.061 2206 608.2 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24314 460.0 5.9 545 24318 roll 0.45 - - 3477 - 2.42 0.077 791 -584.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24353 457.6 6.9 545 24357 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.060 2207 607.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24674 438.2 6.1 551 24675 done 0.45 - - 3477 - - - 2206 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24977 420.1 6.0 556 24981 roll 0.45 - - 3477 - 2.38 0.080 3616 592.4 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25006 418.2 7.7 556 25011 done 0.40 - - 3477 - 2.30 0.062 2202 -614.8 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25339 397.6 6.2 562 25343 roll 0.40 - - 3477 - 2.40 0.078 790 -588.3 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25384 394.8 6.5 562 25388 done 0.40 - - 3477 - 2.33 0.060 2205 607.3 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25699 375.2 6.2 568 25701 done 0.40 - - 3476 - - - 2204 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26003 354.3 7.0 573 26007 roll 0.40 - - 3477 - 2.42 0.077 786 -586.0 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26037 351.7 6.9 573 26041 done 0.40 - - 3477 - 2.33 0.060 2200 606.9 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26369 327.6 7.3 579 26373 roll 0.40 - - 3477 - 2.38 0.079 3616 595.0 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26403 324.9 7.9 579 26407 done 0.34 0.17 0.161 3431 -270.6 2.30 0.061 2200 -615.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26731 306.3 5.5 585 26736 roll 0.49 0.12 0.082 3477 383.3 2.40 0.076 786 -589.2 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26821 300.7 6.0 586 26825 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.060 2197 605.6 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27163 281.3 5.7 597 27167 roll 0.60 - - 3477 - 2.40 0.081 3615 590.8 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27227 277.1 8.5 599 27231 done 0.60 - - 3477 - 2.30 0.061 2199 -615.7 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27562 255.6 6.6 610 27567 roll 0.60 - - 3477 - 2.40 0.076 788 -587.9 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27608 252.4 7.9 611 27612 done 0.60 - - 3477 - 2.33 0.059 2200 606.0 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27927 232.2 5.9 622 27928 done 0.60 - - 3477 - - - 2200 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28233 215.5 5.3 632 28235 done 0.60 0.10 0.092 3522 450.0 - - 2200 - 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28540 194.5 7.1 642 28545 roll 0.49 0.15 0.142 3477 -300.0 2.42 0.075 790 -582.6 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28598 190.9 6.1 643 28604 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.060 2207 608.2 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28911 172.6 5.7 654 28915 roll 0.54 - - 3476 - 2.45 0.076 779 -582.9 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28946 170.5 5.9 655 28950 done 0.60 - - 3477 - 2.35 0.059 2203 606.0 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29276 152.2 5.2 666 29281 roll 0.64 0.15 0.080 3550 486.7 2.42 0.074 788 -584.7 213.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29340 147.7 8.9 668 29344 done 0.50 0.25 0.147 3480 -280.0 2.33 0.060 2201 606.4 213.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29668 130.9 4.9 684 29675 done 0.57 - - 3481 - - - 2201 - 218.1 4.38 0.691 1987 -2.7 0.061 - - - - - - - - -
29977 117.5 3.8 699 30022 roll 0.70 0.17 0.075 3559 458.8 2.50 0.075 790 -564.4 261.2 37.95 0.918 1810 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
30070 112.0 7.9 703 30075 done 0.61 0.17 0.145 3511 -282.4 2.33 0.058 2198 604.3 261.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
30398 94.8 4.8 719 30407 done 0.67 - - 3511 - - - 2197 - 267.7 6.68 0.784 1784 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
30708 78.8 5.5 734 30713 roll 0.72 0.12 0.081 3571 500.0 2.40 0.074 786 -587.9 267.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
30775 73.8 7.7 739 30782 done 0.60 0.20 0.145 3516 -275.0 2.30 0.059 2200 614.8 267.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
31102 54.2 5.5 770 31106 roll 0.65 - - 3518 - 2.40 0.074 783 -590.4 267.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31131 52.4 5.1 772 31137 done 0.71 - - 3518 - 2.30 0.058 2202 617.0 267.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31460 33.1 5.9 803 31464 roll 0.76 0.12 0.084 3574 466.7 2.35 0.077 3611 599.6 267.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31500 29.5 8.4 806 31507 done 0.54 0.25 0.156 3489 -340.0 2.30 0.061 2202 -612.6 267.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31827 9.5 4.3 837 31859 roll 0.68 0.15 0.075 3562 486.7 2.45 0.078 791 -575.9 292.7 22.35 0.841 1681 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
31862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31862 begin surface coast
31893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31893 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.87 9.93 0.088 142 -344.4 - - 2409 - 295.34 - - 1672 - - - - - - - -