OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  563 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29804.693 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215637,5000.743,-14457.663,64,1.1,64,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.078
_SM_DEPTHo  2.93 KALMAN_X  -62798.7,-107.6,444.4,82460.4,-3446.3
_SM_ANGLEo  -74.5 KALMAN_Y  137099.9,-49.2,-95.2,-141987.7,1409.4
GPS2  220313,5000.763,-14457.661,12,1.1,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.6,14859,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.1,1.025730 XPDR_PINGS  976
SM_CCo  31979,0.00,0.000,0,0,1672,295.34 _24V_AH  21.0,110.239
SM_GC  2.54,9.93,0.00,0.00,0.088,0.000,0.000,142,2409,1672,-9.87,0.28,295.34 _10V_AH  10.4,75.953
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14458.84,220698,131337 DATA_FILE_SIZE  47427,843
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182517,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,214970368
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  290309,065836,5002.358,-14454.253,41,1.1,47,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283175.48 SBE_CT64524325.27
Roll_motor22385399.01 SBE_O262319248.59
VBD_pump_during_apogee387149012125.60 WL_BB2F14331053160.02
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86633600.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.12 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.89 nil000.00
Iridium_during_xfer176223824.22
Transponder_ping2444202152.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.15
TT8178619367.93
LPSleep268562611.68
TT8_Active58019119.63
TT8_Sampling231539958.47
TT8_CF882545393.02
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits173112216.09
GPS_charging000.00
Compass22868190.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -9.95 0.000 2 0.000 0.000 139 2413 2001
41 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 117 13.93 2.42 -55.50 0.000 4 0.283 0.083 3094 989 3355
367 -0.51 -117.3 31.0 -11.0 30 372 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.064 3150 2406 3356
698 -0.51 -117.3 55.8 -7.4 60 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2405 3356
1023 -0.51 -117.3 80.4 -7.6 91 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2405 3356
1333 -0.51 -117.3 103.1 -7.3 106 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2405 3357
1642 -0.51 -117.3 122.4 -6.2 121 1646 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3150 989 3357
1669 -0.51 -117.3 124.3 -7.1 122 1673 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2404 3357
1998 -0.60 -117.3 145.0 -6.4 138 2002 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3151 3811 3357
2037 -0.72 -117.3 147.8 -7.1 139 2044 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.075 0.054 3079 2390 3357
2372 -0.67 -117.3 176.0 -8.2 151 2376 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3079 997 3357
2447 -0.60 -117.3 182.4 -8.9 153 2451 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.138 0.061 3118 2405 3357
2771 -0.60 -117.3 204.0 -6.5 164 2775 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3813 3357
2799 -0.60 -117.3 206.0 -6.6 164 2805 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2403 3357
3112 -0.60 -117.3 225.1 -6.1 175 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2403 3357
3419 -0.60 -117.3 243.3 -6.0 185 3423 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 992 3357
3458 -0.65 -117.3 245.9 -6.1 186 3462 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2401 3357
3783 -0.65 -117.3 266.3 -6.3 197 3787 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3112 987 3357
3817 -0.65 -117.3 268.6 -6.4 198 3821 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2409 3357
4147 -0.65 -117.3 289.4 -6.3 209 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3357
4452 -0.65 -117.3 309.8 -6.8 217 4456 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 993 3357
4491 -0.70 -117.3 312.7 -6.9 217 4496 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2400 3357
4814 -0.70 -117.3 333.9 -6.5 223 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3357
5116 -0.70 -117.3 351.0 -5.6 228 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3357
5420 -0.70 -117.3 365.2 -4.6 233 5424 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 991 3357
5448 -0.75 -117.3 366.6 -4.8 233 5453 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3066 2405 3357
5781 -0.75 -117.3 386.7 -6.3 239 5786 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3065 3812 3356
5816 -0.68 -117.3 389.3 -7.8 239 5821 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.094 0.055 3094 2386 3357
6143 -0.68 -117.3 412.3 -7.1 245 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2387 3357
6446 -0.68 -117.3 434.2 -7.2 250 6450 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 998 3356
6480 -0.68 -117.3 437.0 -7.9 250 6484 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2411 3356
6806 -0.68 -117.3 458.0 -6.3 256 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2411 3356
7110 -0.68 -117.3 476.1 -6.0 261 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2411 3356
7414 -0.68 -117.3 494.0 -5.9 266 7418 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 996 3356
7449 -0.68 -117.3 496.4 -7.0 266 7453 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2406 3356
7776 -0.68 -117.3 517.1 -6.4 272 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
8079 -0.68 -117.3 536.8 -6.5 277 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3356
8382 -0.68 -117.3 556.6 -6.5 282 8386 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 993 3355
8410 -0.68 -117.3 558.5 -6.9 282 8415 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2403 3355
8743 -0.68 -117.3 578.8 -6.1 288 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
9047 -0.68 -117.3 597.9 -6.3 293 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
9349 -0.68 -117.3 618.2 -6.8 298 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
9653 -0.68 -117.3 640.1 -7.3 303 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
9956 -0.68 -117.3 662.4 -7.4 308 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
10259 -0.68 -117.3 684.6 -7.3 313 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3355
10562 -0.68 -117.3 705.5 -6.8 318 10566 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 995 3355
10600 -0.68 -117.3 708.4 -6.9 318 10605 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2399 3355
10923 -0.68 -117.3 728.7 -6.3 324 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3355
11225 -0.68 -117.3 747.8 -6.3 329 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3355
11528 -0.68 -117.3 767.1 -6.4 334 11532 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 994 3354
11561 -0.68 -117.3 769.5 -7.1 334 11566 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3093 2407 3354
11889 -0.73 -117.3 790.3 -6.3 340 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3354
12192 -0.77 -117.3 808.8 -6.0 345 12196 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 987 3354
12225 -0.77 -117.3 811.0 -6.3 345 12229 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2402 3354
12553 -0.81 -117.3 829.3 -5.5 351 12558 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.084 0.083 3045 3819 3353
12587 -0.72 -117.3 831.6 -7.0 351 12591 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.109 0.057 3078 2389 3353
12913 -0.72 -117.3 849.5 -5.4 357 12917 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3078 997 3353
12952 -0.72 -117.3 851.7 -5.1 357 12956 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2412 3353
13274 -0.72 -117.3 868.8 -5.4 363 13278 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3078 3816 3353
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state 31862 begin surface coast
31893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31893 begin surface