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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.26 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.47 of 108.00 AH used of 10V (46.78% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 65 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2339 | - | -107.1 | -34.80 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -1.8 | 6 | 126 | roll | -1.11 | 10.07 | 0.232 | 2842 | 249.0 | 2.25 | 0.045 | 909 | -635.6 | -107.1 | -31.00 | - | 3450 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 26.08 | 26.51 |
| 360 | 48.3 | -16.9 | 46 | 371 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.031 | 2296 | 654.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 668 | 92.4 | -12.6 | 62 | 679 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.12 | 0.031 | 898 | -659.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 910 | 120.0 | -11.8 | 73 | 921 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.031 | 2304 | 654.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1231 | 157.7 | -11.5 | 89 | 1241 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.029 | 898 | -663.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1311 | 166.0 | -11.8 | 92 | 1322 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.031 | 2304 | 654.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1632 | 205.0 | -11.5 | 108 | 1642 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 1.90 | 0.042 | 3593 | 678.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1683 | 211.1 | -11.5 | 110 | 1695 | done | -1.11 | 0.12 | 0.172 | 2843 | 258.3 | 1.85 | 0.024 | 2271 | -714.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.49 | - |
| 1751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | 219.0 | -11.4 | 113 | 1902 | done | -0.25 | 0.85 | 0.134 | 3114 | 318.8 | - | - | 2018 | - | - | 129.43 | 0.635 | 3009 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.50 |
| 1904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | 223.2 | - | 120 | 2047 | done | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3557 | 354.4 | - | - | 2019 | - | 107.1 | 125.93 | 0.565 | 2571 | -3.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.39 |
| 2340 | 178.9 | 12.7 | 142 | 2350 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 141.2 | 12.0 | 157 | 2650 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.12 | 0.039 | 3430 | 666.0 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2718 | 132.4 | 12.5 | 160 | 2729 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.03 | 0.024 | 2025 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3039 | 97.1 | 9.4 | 176 | 3050 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.10 | 0.033 | 646 | -656.7 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3281 | 74.1 | 10.2 | 187 | 3291 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.029 | 2033 | 654.2 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3602 | 46.4 | 8.4 | 205 | 3613 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.05 | 0.040 | 3422 | 677.6 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3632 | 43.9 | 8.3 | 207 | 3644 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.00 | 0.024 | 2022 | -700.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3956 | 26.5 | 4.4 | 238 | 4057 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.100 | 3635 | 400.0 | 2.22 | 0.038 | 3422 | 630.6 | 180.2 | 84.15 | 0.568 | 2269 | -3.4 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - | 26.50 | 25.61 | 24.77 |
| 4220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.86 | 8.75 | 0.041 | 341 | 38.9 | 1.67 | 0.026 | 2318 | -5206.0 | 350.04 | 75.40 | 0.057 | 1581 | 21.0 | -0.094 | - | - | - | - | - | - | |||