Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.59 of 91.80 AH used of 24V (19.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.90 of 61.20 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 98.9 m at 926.0 m, depth 1025 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.46 - - 44 - - - 1799 - -117.3 -48.17 - 3338 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -11.5 2 104 roll -1.46 12.02 0.166 2126 173.2 2.80 0.111 387 -504.3 -117.3 -3.08 - 3481 -46.4 - - - - - - - - - -
284 30.4 -11.4 9 293 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.066 1798 542.7 -117.3 -0.45 - 3484 -6.7 - - - - - - - - - -
608 65.0 -10.6 22 616 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 387 -518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
675 72.7 -11.3 24 684 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.064 1804 545.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
999 105.5 -9.6 37 1008 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.093 387 -521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1056 111.3 -10.5 39 1064 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1805 541.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1393 146.3 -10.5 52 1402 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 383 -517.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1455 153.5 -11.4 54 1464 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1804 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1784 186.4 -9.4 67 1807 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2118 217.2 -9.4 80 2140 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2450 248.1 -9.7 93 2459 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 387 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2540 257.5 -10.2 96 2549 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.060 1797 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2869 290.3 -9.9 109 2878 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 384 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2915 294.9 -10.1 110 2919 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.060 1805 546.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3234 325.9 -9.7 123 3256 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3566 357.8 -9.6 136 3575 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 387 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3617 362.8 -10.4 137 3626 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1803 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3958 395.9 -9.8 151 3981 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4291 428.8 -10.0 164 4300 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.087 388 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4359 435.8 -10.4 166 4363 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.060 1806 545.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4683 467.5 -9.7 179 4706 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5016 499.1 -9.4 192 5039 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5348 529.5 -9.1 205 5371 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5683 561.3 -9.7 218 5703 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6013 593.2 -9.8 231 6022 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.094 3218 528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6047 596.5 -9.7 232 6056 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1795 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6378 627.2 -9.1 245 6399 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6709 658.2 -9.4 258 6718 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 3211 524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6766 663.4 -9.2 260 6775 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1801 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7102 695.1 -9.4 273 7110 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.094 3211 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7152 699.9 -9.9 274 7158 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1801 -528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7466 728.8 -9.2 287 7488 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7798 761.1 -10.0 300 7807 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.095 3212 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7855 766.8 -10.4 302 7863 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.077 1800 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8191 800.5 -9.6 315 8200 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3211 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8230 804.5 -9.8 316 8239 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1797 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8557 833.3 -8.0 329 8566 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3211 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8614 837.9 -8.0 331 8623 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -538.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8949 864.3 -8.0 344 8958 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.089 384 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9034 871.4 -8.1 347 9043 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.055 1807 558.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9369 896.9 -8.2 360 9392 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9705 926.0 -8.5 373 9713 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 380 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9851 940.9 -9.8 378 9860 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1805 552.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10183 967.3 -7.3 391 10203 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10494 991.9 7.8 403 10612 done -0.50 1.10 0.116 2336 190.9 - - 2103 - - 109.72 1.381 3000 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10616 997.3 4.0 408 10733 roll 1.46 2.05 0.064 2765 209.3 2.83 0.084 3516 499.3 117.3 107.95 1.345 2521 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10783 994.8 6.6 414 10792 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.044 2085 -554.7 117.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
11108 971.6 6.5 427 11117 roll 1.46 - - 2765 - 2.88 0.084 3519 497.9 117.3 2.00 1.509 2521 -2.5 0.173 - - - - - - - - -
11242 963.2 5.7 431 11266 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.048 2093 -552.7 133.5 15.27 1.404 2455 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11582 938.5 6.1 445 11591 done 1.48 - - 2765 - - - 2093 - 136.8 3.80 1.482 2442 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
11917 914.9 7.0 458 11940 done 1.49 - - 2765 - - - 2092 - 136.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12250 890.8 7.3 471 12254 roll 1.49 - - 2764 - 2.60 0.075 700 -535.4 136.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12329 885.0 7.6 473 12338 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.050 2103 550.2 136.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12670 861.7 7.1 487 12692 done 1.49 - - 2764 - - - 2105 - 136.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13002 837.2 7.1 500 13011 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.083 3512 521.1 136.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13122 828.5 7.2 504 13131 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.048 2102 -552.9 136.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13452 806.5 6.9 517 13475 done 1.49 - - 2765 - - - 2100 - 136.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13785 782.7 7.2 530 13807 done 1.49 - - 2765 - - - 2099 - 136.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14119 761.2 6.2 543 14140 done 1.49 - - 2765 - - - 2099 - 139.1 1.85 1.463 2433 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
14450 742.0 5.4 556 14479 roll 1.49 - - 2765 - 2.78 0.077 3511 507.9 161.8 20.12 1.276 2341 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
14532 736.7 7.4 559 14536 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.047 2100 -553.3 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14868 713.0 7.3 572 14876 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.077 3512 523.0 161.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14929 708.1 8.6 574 14938 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.045 2096 -555.3 161.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15260 682.7 7.7 587 15269 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3512 530.3 161.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15300 679.4 7.6 588 15308 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.046 2094 -560.5 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15625 653.8 8.2 601 15646 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 161.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15956 626.1 8.4 614 15979 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16289 597.0 9.1 627 16311 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16622 567.4 8.7 640 16631 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.077 3512 525.2 161.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16729 558.0 9.0 643 16737 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.047 2101 -557.7 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17070 529.8 8.1 657 17092 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17403 503.2 7.8 670 17412 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3512 528.5 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17486 496.4 8.1 673 17496 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.048 2098 -554.5 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17822 470.7 7.5 686 17844 done 1.52 - - 2765 - - - 2098 - 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18155 447.5 7.1 699 18164 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.079 3512 523.7 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18211 443.2 7.6 701 18215 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.049 2094 -556.1 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18547 419.7 6.8 714 18569 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 161.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18880 396.3 7.2 727 18889 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.080 3516 507.9 161.8 1.85 1.160 2340 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
18924 393.0 7.2 728 18934 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.051 2098 -549.6 161.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19243 370.2 6.9 741 19252 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.082 3516 521.3 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19288 366.8 6.7 742 19297 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2093 -551.6 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19607 344.7 6.8 755 19629 done 1.52 - - 2765 - - - 2093 - 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19941 321.9 6.8 768 19949 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3510 521.0 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20014 316.7 7.4 770 20018 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.055 2101 -552.5 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20334 295.1 6.8 783 20342 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3509 517.6 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20378 291.8 6.7 784 20387 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2099 -546.5 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20697 270.0 6.9 797 20719 done 1.52 - - 2765 - - - 2099 - 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21029 250.6 5.2 810 21064 roll 1.52 - - 2765 - 2.85 0.087 3512 495.8 191.2 25.05 0.904 2220 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
21150 243.0 6.5 814 21159 done 1.56 0.10 0.049 2806 410.0 2.60 0.056 2100 -543.1 191.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21474 216.9 8.4 827 21497 done 1.56 - - 2806 - - - 2100 - 191.2 2.08 1.016 2220 -3.4 0.077 - - - - - - - - -
21807 189.0 8.8 840 21816 roll 1.56 - - 2807 - 2.75 0.087 3511 513.1 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21874 182.8 8.8 842 21883 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.058 2101 -546.5 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22198 151.0 10.3 855 22207 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.087 3512 513.1 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22249 146.2 11.7 856 22253 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.058 2101 -546.9 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22563 117.5 9.5 869 22572 roll 1.56 - - 2807 - 2.72 0.087 3511 518.4 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22614 112.6 9.8 870 22618 done 1.56 - - 2807 - 2.60 0.063 2099 -543.1 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22927 82.8 9.0 883 22950 done 1.56 - - 2806 - - - 2098 - 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23260 55.2 7.9 896 23269 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.087 3515 515.3 191.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23356 47.5 6.2 899 23365 done 1.56 - - 2806 - 2.62 0.062 2093 -542.7 193.2 2.00 0.920 2212 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
23679 19.2 9.3 912 23688 roll 1.56 - - 2806 - 2.78 0.089 3513 510.8 193.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23832 4.7 9.9 917 23840 done 1.56 - - 2807 - 2.65 0.065 2094 -535.5 193.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -