Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  563 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51643.141 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165234,6230.808,-1239.914,43,1.6,43 TGT_NAME  IFR9_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6235.000,-1210.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.44 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165946,6230.805,-1240.078,16,1.4,17,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,26800,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.3,1.027373 ALTIM_BOTTOM_PING  926.0,98.9
SM_CCo  23923,47.05,0.728,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.8,73.588
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.1,37.902
HUMID  1547 DATA_FILE_SIZE  48238,920
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,217845760
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  42 GPS  160507,234213,6231.499,-1236.442,41,2.2,79,-11.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27165103.50 SBE_CT136324746.30
Roll_motor192111487.93 SBE_O2137019593.67
VBD_pump_during_apogee291150810033.93 WL_BB2F4791051146.91
VBD_pump_during_surface47727780.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.38
Iridium_during_connect34160124.69
Iridium_during_xfer2102231067.97
Transponder_ping18420179.55
GPS635032.07
TT880119160.29
LPSleep193902428.90
TT8_Active115719231.41
TT8_Sampling234739943.79
TT8_CF881145375.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239912290.80
GPS_charging000.00
Compass20848168.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -48.17 0.000 2 0.000 0.000 44 1799 3338
79 -1.46 -117.3 3.1 -11.5 2 104 12.02 2.80 -3.08 0.000 4 0.166 0.111 2126 387 3481
284 -1.46 -117.3 30.4 -11.4 9 293 0.00 2.60 -0.45 0.000 6 0.000 0.066 2127 1798 3484
608 -1.46 -117.3 65.0 -10.6 22 616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2126 387 3484
675 -1.46 -117.3 72.7 -11.3 24 684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2127 1804 3484
999 -1.46 -117.3 105.5 -9.6 37 1008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2126 387 3484
1056 -1.46 -117.3 111.3 -10.5 39 1064 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2126 1805 3484
1393 -1.46 -117.3 146.3 -10.5 52 1402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2126 383 3484
1455 -1.46 -117.3 153.5 -11.4 54 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2126 1804 3484
1784 -1.46 -117.3 186.4 -9.4 67 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 1804 3484
2118 -1.46 -117.3 217.2 -9.4 80 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1804 3484
2450 -1.46 -117.3 248.1 -9.7 93 2459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2126 387 3484
2540 -1.46 -117.3 257.5 -10.2 96 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2127 1797 3484
2869 -1.46 -117.3 290.3 -9.9 109 2878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2126 384 3484
2915 -1.46 -117.3 294.9 -10.1 110 2919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2127 1805 3484
3234 -1.46 -117.3 325.9 -9.7 123 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1805 3484
3566 -1.46 -117.3 357.8 -9.6 136 3575 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2126 387 3484
3617 -1.46 -117.3 362.8 -10.4 137 3626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2126 1803 3484
3958 -1.46 -117.3 395.9 -9.8 151 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1803 3484
4291 -1.46 -117.3 428.8 -10.0 164 4300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2126 388 3484
4359 -1.46 -117.3 435.8 -10.4 166 4363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2126 1806 3484
4683 -1.46 -117.3 467.5 -9.7 179 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1806 3484
5016 -1.46 -117.3 499.1 -9.4 192 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1807 3484
5348 -1.46 -117.3 529.5 -9.1 205 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1806 3484
5683 -1.46 -117.3 561.3 -9.7 218 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1807 3484
6013 -1.46 -117.3 593.2 -9.8 231 6022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2127 3218 3484
6047 -1.46 -117.3 596.5 -9.7 232 6056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1795 3484
6378 -1.46 -117.3 627.2 -9.1 245 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1796 3484
6709 -1.46 -117.3 658.2 -9.4 258 6718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2126 3211 3484
6766 -1.46 -117.3 663.4 -9.2 260 6775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2126 1801 3484
7102 -1.46 -117.3 695.1 -9.4 273 7110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2127 3211 3484
7152 -1.46 -117.3 699.9 -9.9 274 7158 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2126 1801 3484
7466 -1.46 -117.3 728.8 -9.2 287 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1801 3484
7798 -1.46 -117.3 761.1 -10.0 300 7807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2126 3212 3484
7855 -1.46 -117.3 766.8 -10.4 302 7863 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2127 1800 3484
8191 -1.46 -117.3 800.5 -9.6 315 8200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2126 3211 3484
8230 -1.46 -117.3 804.5 -9.8 316 8239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2127 1797 3484
8557 -1.46 -117.3 833.3 -8.0 329 8566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2127 3211 3484
8614 -1.46 -117.3 837.9 -8.0 331 8623 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2126 1799 3483
8949 -1.46 -117.3 864.3 -8.0 344 8958 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2126 384 3484
9034 -1.46 -117.3 871.4 -8.1 347 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2127 1807 3484
9369 -1.46 -117.3 896.9 -8.2 360 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1807 3484
9705 -1.46 -117.3 926.0 -8.5 373 9713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2126 380 3483
9851 -1.46 -117.3 940.9 -9.8 378 9860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2126 1805 3484
10183 -1.46 -117.3 967.3 -7.3 391 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 1805 3484
10494 -0.50 0.0 991.9 7.8 403 10612 1.10 0.00 109.72 1.381 6 0.116 0.000 2336 2103 3000
10616 1.46 117.3 997.3 4.0 408 10733 2.05 2.83 107.95 1.345 4 0.064 0.084 2765 3516 2521
10783 1.46 117.3 994.8 6.6 414 10792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2085 2526
11108 1.46 117.3 971.6 6.5 427 11117 0.00 2.88 2.00 1.509 4 0.000 0.084 2765 3519 2521
11242 1.46 133.5 963.2 5.7 431 11266 0.00 2.58 15.27 1.404 6 0.000 0.048 2765 2093 2455
11582 1.48 136.8 938.5 6.1 445 11591 0.00 0.00 3.80 1.482 6 0.000 0.000 2765 2093 2442
11917 1.49 136.8 914.9 7.0 458 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2092 2444
12250 1.49 136.8 890.8 7.3 471 12254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2764 700 2444
12329 1.49 136.8 885.0 7.6 473 12338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2765 2103 2444
12670 1.49 136.8 861.7 7.1 487 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2105 2443
13002 1.49 136.8 837.2 7.1 500 13011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2765 3512 2443
13122 1.49 136.8 828.5 7.2 504 13131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2102 2443
13452 1.49 136.8 806.5 6.9 517 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2100 2442
13785 1.49 136.8 782.7 7.2 530 13807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2099 2442
14119 1.49 139.1 761.2 6.2 543 14140 0.00 0.00 1.85 1.463 6 0.000 0.000 2765 2099 2433
14450 1.49 161.8 742.0 5.4 556 14479 0.00 2.78 20.12 1.276 4 0.000 0.077 2765 3511 2341
14532 1.52 161.8 736.7 7.4 559 14536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2100 2343
14868 1.52 161.8 713.0 7.3 572 14876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2765 3512 2347
14929 1.52 161.8 708.1 8.6 574 14938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2096 2347
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