Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.11 of 91.80 AH used of 24V (16.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.85 of 61.20 AH used of 10V (12.01% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 106.1 m at 935.2 m, depth 1041 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 108 done -2.59 - - 24 - - - 2221 - -61.8 -59.50 - 2444 - - - - - - - - - - -
109 10.2 - 1 136 roll -2.59 10.52 0.138 1981 186.0 2.55 0.076 3615 546.7 -153.3 -6.65 - 2815 -55.8 - - - - - - - - - -
302 56.2 -23.0 3 310 done -2.70 - - 1981 - 2.53 0.038 2194 -561.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
676 133.9 -20.6 8 683 roll -2.70 - - 1981 - 2.50 0.056 826 -547.2 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
733 145.8 -20.7 8 741 done -2.70 - - 1981 - 2.50 0.041 2226 560.0 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1082 218.8 -20.9 13 1090 roll -2.70 - - 1981 - 2.58 0.055 826 -542.6 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1141 231.5 -22.4 13 1148 done -2.70 - - 1981 - 2.50 0.043 2223 558.8 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1492 305.6 -21.1 18 1499 roll -2.70 - - 1981 - 2.58 0.060 830 -539.9 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1562 321.1 -21.7 19 1570 done -2.70 - - 1981 - 2.50 0.043 2224 557.6 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1901 393.1 -21.4 26 1909 roll -2.70 - - 1981 - 2.62 0.069 831 -531.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1979 410.1 -21.8 27 1986 done -2.70 - - 1981 - 2.53 0.048 2220 549.0 -153.3 - - 2817 - - - - - - - - - - -
2312 481.0 -21.2 34 2319 roll -2.70 - - 1981 - 2.72 0.088 831 -510.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2353 489.7 -22.3 34 2360 done -2.70 - - 1981 - 2.60 0.066 2209 530.0 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2673 554.9 -20.3 41 2680 roll -2.70 - - 1981 - 2.75 0.097 832 -500.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2744 569.0 -19.9 42 2751 done -2.70 - - 1981 - 2.67 0.075 2223 521.0 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3082 634.9 -19.5 49 3089 roll -2.70 - - 1981 - 2.78 0.097 831 -500.7 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3164 651.9 -20.1 50 3172 done -2.70 - - 1981 - 2.65 0.074 2214 521.9 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3519 723.3 -19.9 57 3526 roll -2.70 - - 1981 - 2.75 0.096 836 -501.1 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3601 740.7 -20.2 58 3609 done -2.70 - - 1981 - 2.65 0.074 2221 522.6 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3928 801.8 -18.4 62 3935 roll -2.70 - - 1981 - 2.78 0.097 828 -501.1 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4004 816.1 -19.4 62 4012 done -2.70 - - 1981 - 2.65 0.074 2212 522.3 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4335 877.9 -18.8 67 4343 roll -2.70 - - 1981 - 2.75 0.096 833 -501.5 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4388 887.4 -17.3 67 4395 done -2.70 - - 1981 - 2.67 0.075 2223 520.6 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4744 949.1 -17.4 72 4751 roll -2.70 - - 1980 - 2.78 0.096 830 -501.1 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4876 974.3 -20.3 73 4883 done -2.70 - - 1981 - 2.67 0.075 2220 520.6 -153.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4993 996.3 19.0 75 5151 done -0.45 2.28 0.087 2450 205.7 - - 2220 - - 140.62 1.424 2188 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
5152 1001.4 9.1 77 5311 done 2.70 3.15 0.042 3147 221.3 - - 2220 - 153.3 137.40 1.391 1563 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
5632 937.0 16.4 83 5640 roll 2.70 - - 3147 - 2.83 0.095 814 -496.8 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
5757 916.5 16.4 84 5765 done 2.70 - - 3147 - 2.70 0.074 2209 516.7 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
6119 858.5 16.0 89 6127 roll 2.70 - - 3147 - 2.78 0.091 814 -501.8 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6336 821.0 17.6 91 6343 done 2.70 - - 3147 - 2.67 0.073 2204 520.6 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
6686 762.3 16.8 96 6693 roll 2.70 - - 3147 - 2.75 0.091 819 -503.6 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6908 728.7 14.9 98 6915 done 2.70 - - 3147 - 2.65 0.070 2204 522.6 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7221 680.5 15.4 103 7229 roll 2.70 - - 3147 - 2.72 0.088 822 -508.1 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7366 656.7 16.3 105 7373 done 2.70 - - 3147 - 2.65 0.070 2208 523.0 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7676 606.4 16.1 112 7684 roll 2.70 - - 3147 - 2.75 0.090 818 -505.5 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7777 590.5 15.3 114 7785 done 2.70 - - 3147 - 2.65 0.069 2206 523.8 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8134 536.6 15.1 121 8141 roll 2.70 - - 3147 - 2.70 0.084 822 -512.6 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8376 498.4 15.9 125 8384 done 2.70 - - 3147 - 2.60 0.058 2216 536.2 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8687 452.1 14.9 132 8737 done 2.70 - - 3147 - - - 2217 - 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9042 398.0 15.4 139 9049 roll 2.70 - - 3147 - 2.62 0.064 813 -535.9 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9264 363.3 14.3 143 9272 done 2.70 - - 3146 - 2.53 0.044 2217 554.9 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9595 315.0 14.7 150 9602 roll 2.70 - - 3147 - 2.60 0.058 812 -540.4 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9769 289.2 14.9 154 9776 done 2.70 - - 3147 - 2.53 0.043 2216 554.9 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10081 243.1 14.7 158 10161 done 2.70 - - 3147 - - - 2216 - 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10484 185.4 14.4 163 10491 roll 2.70 - - 3146 - 2.58 0.056 814 -543.4 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10623 164.6 15.2 164 10630 done 2.70 - - 3147 - 2.50 0.041 2210 558.4 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10973 114.7 14.1 169 11053 done 2.70 - - 3147 - - - 2210 - 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11375 58.4 14.0 174 11383 roll 2.70 - - 3147 - 2.55 0.054 813 -547.8 153.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11415 52.3 15.7 174 11422 done 2.70 - - 3147 - 2.50 0.041 2210 558.8 153.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -