prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.36 of 150.00 AH used of 24V (12.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.70 of 100.00 AH used of 10V (23.29% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 458.70, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 112 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1698 | - | -107.0 | -22.38 | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -2.0 | 2 | 124 | roll | -0.65 | 12.18 | 0.265 | 2689 | 215.1 | 2.28 | 0.058 | 3108 | 618.4 | -107.0 | -53.05 | - | 3264 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 18.0 | -12.9 | 15 | 214 | done | -0.65 | 0.08 | 0.155 | 2709 | 250.0 | 2.20 | 0.041 | 1734 | -624.5 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 30.3 | -11.0 | 25 | 325 | done | -0.65 | - | - | 2709 | - | - | - | 1734 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 74.0 | -10.0 | 43 | 758 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.70 | 0.044 | 2806 | 630.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 89.9 | -11.1 | 46 | 900 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.73 | 0.043 | 1719 | -628.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 176.2 | -12.4 | 59 | 1627 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.55 | 0.056 | 788 | -600.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 192.4 | -12.3 | 60 | 1757 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.45 | 0.032 | 1712 | 637.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 279.6 | -11.6 | 73 | 2490 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.060 | 314 | -587.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 295.6 | -11.5 | 75 | 2626 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.033 | 1725 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 376.7 | -11.5 | 87 | 3355 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.058 | 309 | -590.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 397.5 | -11.7 | 89 | 3533 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.031 | 1723 | 636.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 483.1 | -11.2 | 102 | 4278 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.08 | 0.043 | 2421 | 646.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 489.0 | -9.8 | 102 | 4334 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.12 | 0.040 | 1710 | -634.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 559.4 | -9.2 | 115 | 5073 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.95 | 0.044 | 2925 | 623.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 565.1 | -9.2 | 115 | 5136 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.92 | 0.037 | 1722 | -626.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 639.8 | -11.4 | 128 | 5869 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.057 | 305 | -595.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 657.0 | -12.7 | 130 | 6005 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.031 | 1724 | 645.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 751.0 | -12.7 | 142 | 6734 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.044 | 3121 | 620.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 760.6 | -12.1 | 143 | 6811 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.037 | 1722 | -621.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 835.5 | -9.6 | 155 | 7529 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.42 | 0.040 | 2618 | 631.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 841.7 | -9.7 | 155 | 7592 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.45 | 0.039 | 1712 | -624.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 913.8 | -9.9 | 168 | 8325 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.33 | 0.040 | 2548 | 628.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8386 | 920.3 | 9.9 | 168 | 8483 | done | -0.28 | 0.38 | 0.101 | 2826 | 328.9 | - | - | 1890 | - | - | 94.40 | 1.407 | 2826 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8484 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9180 | 1004.1 | -11.1 | 182 | 9496 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.67 | 0.043 | 3294 | 525.8 | 332.9 | 305.80 | 1.447 | 1469 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 1019.0 | 4.3 | 188 | 9565 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.45 | 0.036 | 1908 | -565.7 | 332.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 980.3 | 6.2 | 200 | 10283 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.044 | 3304 | 620.4 | 332.9 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 973.4 | 7.2 | 201 | 10383 | done | -0.26 | 0.08 | 0.157 | 2835 | 225.0 | 2.22 | 0.038 | 1888 | -637.8 | 332.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 927.4 | 5.7 | 214 | 11145 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.044 | 3297 | 618.0 | 332.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 923.5 | 5.9 | 215 | 11211 | done | -0.26 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.039 | 1901 | -628.8 | 332.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 889.3 | 4.4 | 227 | 11941 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 2.35 | 0.056 | 499 | -596.6 | 332.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 884.1 | 4.6 | 228 | 12064 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.033 | 1896 | 643.8 | 332.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 852.9 | 4.6 | 241 | 12797 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.055 | 493 | -589.5 | 332.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 848.0 | 4.9 | 242 | 12904 | done | -0.26 | 0.08 | 0.186 | 2829 | 87.5 | 2.22 | 0.031 | 1931 | 647.7 | 332.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | 818.1 | 3.7 | 255 | 13653 | roll | -0.26 | - | - | 2829 | - | 1.67 | 0.053 | 916 | -607.8 | 332.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 813.9 | 3.9 | 256 | 13765 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 1.55 | 0.032 | 1896 | 632.3 | 332.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | 790.2 | 3.0 | 269 | 14516 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.38 | 0.055 | 494 | -589.1 | 332.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 786.6 | 3.7 | 270 | 14623 | done | -0.26 | 0.08 | 0.193 | 2833 | 112.5 | 2.20 | 0.031 | 1914 | 645.5 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15369 | 754.8 | 5.3 | 283 | 15372 | roll | -0.26 | - | - | 2833 | - | 0.55 | 0.053 | 1565 | -634.5 | 332.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15628 | 739.8 | 5.6 | 286 | 15631 | done | -0.26 | - | - | 2832 | - | 0.50 | 0.040 | 1907 | 684.0 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16367 | 699.5 | 4.8 | 299 | 16371 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 0.47 | 0.046 | 2243 | 714.9 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16625 | 688.5 | 3.7 | 302 | 16629 | done | -0.26 | - | - | 2830 | - | 0.55 | 0.047 | 1893 | -636.4 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17365 | 664.1 | 3.4 | 315 | 17369 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.38 | 0.059 | 498 | -586.1 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17481 | 659.8 | 4.1 | 316 | 17485 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.032 | 1884 | 630.0 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18221 | 630.2 | 4.0 | 329 | 18225 | roll | -0.26 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.047 | 3298 | 620.2 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18304 | 627.0 | 3.4 | 330 | 18309 | done | -0.26 | 0.10 | 0.157 | 2834 | 240.0 | 2.20 | 0.040 | 1910 | -630.9 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19079 | 598.6 | 3.9 | 343 | 19083 | roll | -0.26 | - | - | 2834 | - | 1.58 | 0.055 | 969 | -595.6 | 332.9 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19250 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19252 | 590.5 | - | 345 | 19257 | done | 0.65 | 0.98 | 0.118 | 3123 | 294.9 | 1.48 | 0.034 | 1900 | 629.1 | 107.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20003 | 552.2 | 5.1 | 358 | 20007 | roll | 0.66 | - | - | 3132 | - | 2.40 | 0.060 | 499 | -583.8 | 111.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20207 | 541.7 | 5.1 | 361 | 20211 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.037 | 1896 | 629.3 | 118.2 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20938 | 507.5 | 4.5 | 373 | 20941 | roll | 0.66 | - | - | 3132 | - | 0.40 | 0.049 | 2186 | 725.0 | 142.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21197 | 495.7 | 4.3 | 376 | 21201 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | 0.45 | 0.051 | 1890 | -657.8 | 172.8 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21937 | 461.0 | 5.0 | 389 | 21940 | roll | 0.66 | - | - | 3133 | - | 0.73 | 0.054 | 1434 | -624.7 | 180.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22065 | 454.5 | 5.1 | 390 | 22070 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | 0.73 | 0.040 | 1903 | 642.5 | 186.2 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22799 | 408.5 | 7.0 | 403 | 22800 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | - | - | 1903 | - | 186.2 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23527 | 366.1 | 4.5 | 415 | 23528 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | - | - | 1903 | - | 209.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24254 | 338.5 | 4.7 | 427 | 24256 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | - | - | 1903 | - | 227.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24982 | 296.5 | 5.1 | 439 | 24983 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | - | - | 1903 | - | 234.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25709 | 271.4 | 3.7 | 451 | 25713 | roll | 0.66 | - | - | 3132 | - | 0.75 | 0.044 | 2408 | 673.3 | 283.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25967 | 258.4 | 6.1 | 454 | 25971 | done | 0.66 | - | - | 3134 | - | 0.82 | 0.044 | 1893 | -628.0 | 283.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26707 | 216.9 | 5.0 | 467 | 26711 | roll | 0.66 | - | - | 3134 | - | 1.62 | 0.044 | 2891 | 616.0 | 292.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26966 | 205.3 | 3.9 | 470 | 26970 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | 1.60 | 0.041 | 1906 | -615.6 | 335.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27706 | 166.3 | 5.3 | 483 | 27709 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 0.68 | 0.041 | 2357 | 663.2 | 335.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27963 | 150.5 | 6.8 | 486 | 27968 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | 0.75 | 0.044 | 1881 | -634.7 | 335.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28704 | 117.2 | 2.7 | 499 | 28779 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 1.77 | 0.042 | 2963 | 611.3 | 411.6 | 69.75 | 0.881 | 1148 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29034 | 100.3 | 7.1 | 504 | 29037 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | 1.67 | 0.041 | 1908 | -631.7 | 411.6 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29775 | 43.9 | 7.2 | 526 | 29779 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 2.35 | 0.058 | 497 | -600.4 | 411.6 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30038 | 27.6 | 6.7 | 539 | 30042 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.032 | 1910 | 642.3 | 411.6 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30153 | 22.2 | 3.8 | 549 | 30178 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | - | - | 1920 | - | 455.9 | 23.27 | 0.754 | 967 | -7.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30283 | 14.9 | 6.5 | 561 | 30287 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 0.38 | 0.047 | 2195 | 723.7 | 455.9 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.81 | 8.82 | 0.057 | 86 | -346.6 | - | - | 1719 | - | 458.70 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||