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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.93 of 150.00 AH used of 24V (32.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.86 of 100.00 AH used of 10V (27.14% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 3.24 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 571.29, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 90 | - | - | - | 1866 | - | -165.4 | -7.22 | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 177 | roll | -1.05 | 10.35 | 0.213 | 2701 | 252.3 | 2.35 | 0.071 | 452 | -601.7 | -165.4 | -120.03 | - | 3536 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 20.1 | -11.3 | 43 | 299 | done | -1.05 | 0.03 | 0.192 | 2699 | - | 2.30 | 0.047 | 1865 | 614.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 29.1 | -11.5 | 56 | 380 | roll | -1.03 | - | - | 2692 | - | 1.75 | 0.058 | 2940 | 614.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 52.9 | -10.6 | 92 | 590 | done | -1.03 | 0.05 | 0.137 | 2711 | 380.0 | 1.73 | 0.047 | 1859 | -624.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 88.7 | -9.8 | 129 | 924 | roll | -1.07 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.059 | 3168 | 623.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 113.0 | -10.9 | 146 | 1159 | done | -1.13 | 0.05 | 0.158 | 2658 | -860.0 | 2.05 | 0.047 | 1856 | -640.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 172.4 | -11.2 | 180 | 1689 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.161 | 2682 | 200.0 | 2.30 | 0.058 | 3266 | 613.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 200.0 | -10.6 | 195 | 1947 | done | -1.13 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.046 | 1855 | -635.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 252.1 | -10.3 | 221 | 2469 | roll | -1.13 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.059 | 3266 | 618.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 279.6 | -11.7 | 231 | 2708 | done | -1.13 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.046 | 1866 | -630.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 348.5 | -13.0 | 252 | 3244 | roll | -1.13 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.059 | 3269 | 615.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 366.0 | -12.6 | 256 | 3385 | done | -1.13 | 0.08 | 0.174 | 2680 | 237.5 | 2.22 | 0.046 | 1856 | -636.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 422.3 | -9.3 | 274 | 3930 | roll | -1.13 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.059 | 3273 | 616.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 434.7 | -8.4 | 278 | 4065 | done | -1.13 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.045 | 1850 | -641.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 480.2 | -9.2 | 295 | 4584 | roll | -1.13 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.058 | 3274 | 619.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 500.4 | -10.4 | 301 | 4785 | done | -1.13 | 0.08 | 0.174 | 2678 | 225.0 | 2.25 | 0.047 | 1849 | -633.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 556.6 | -11.5 | 318 | 5305 | roll | -1.17 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.058 | 3265 | 615.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 581.0 | -11.2 | 324 | 5512 | done | -1.17 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.047 | 1847 | -630.2 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 639.6 | -10.4 | 342 | 6056 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.060 | 3269 | 610.3 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 659.4 | -9.4 | 348 | 6254 | done | -1.17 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.048 | 1854 | -637.4 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 711.1 | -10.1 | 365 | 6773 | roll | -1.17 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.060 | 3265 | 613.5 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 731.0 | -11.1 | 370 | 6964 | done | -1.17 | 0.08 | 0.177 | 2666 | 237.5 | 2.22 | 0.049 | 1859 | -633.3 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 782.6 | -9.9 | 388 | 7490 | roll | -1.17 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.060 | 3265 | 611.3 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 800.7 | -10.6 | 393 | 7668 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.050 | 1855 | -626.7 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 858.2 | -10.9 | 411 | 8206 | roll | -1.17 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.062 | 3271 | 607.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 887.2 | -11.6 | 418 | 8465 | done | -1.17 | 0.08 | 0.175 | 2665 | 250.0 | 2.25 | 0.050 | 1860 | -627.1 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 942.9 | -10.6 | 436 | 8991 | roll | -1.17 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.062 | 3186 | 616.7 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 956.3 | -10.1 | 440 | 9120 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.049 | 1857 | -626.9 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 989.6 | -9.8 | 451 | 9455 | roll | -1.17 | - | - | 2651 | - | 1.27 | 0.060 | 2633 | 611.0 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9467 | 991.0 | 9.9 | 451 | 9615 | done | -0.31 | 0.90 | 0.125 | 2936 | 316.7 | - | - | 1554 | - | - | 143.98 | 1.248 | 2862 | -4.6 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9618 | 1002.5 | - | 456 | 9775 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.062 | 3382 | 351.2 | 1.95 | 0.053 | 2692 | 583.6 | 165.4 | 149.75 | 1.219 | 2187 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 1010.2 | 2.2 | 464 | 10053 | done | 0.82 | 0.30 | 0.169 | 3311 | -236.7 | 1.88 | 0.050 | 1550 | -607.4 | 355.9 | 173.30 | 1.212 | 1410 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 974.4 | 7.8 | 481 | 10438 | roll | 0.82 | - | - | 3316 | - | 1.12 | 0.063 | 897 | -583.0 | 404.0 | 44.42 | 1.187 | 1214 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 962.9 | 8.1 | 485 | 10573 | done | 0.86 | - | - | 3316 | - | 1.10 | 0.050 | 1564 | 606.4 | 443.8 | 38.53 | 1.173 | 1052 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 931.1 | 8.8 | 497 | 10912 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.124 | 3364 | 600.0 | 0.60 | 0.062 | 1205 | -598.3 | 465.5 | 20.35 | 1.140 | 965 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 913.7 | 9.9 | 502 | 11068 | done | 0.92 | 0.08 | 0.172 | 3344 | -250.0 | 0.60 | 0.054 | 1571 | 610.0 | 465.5 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 881.6 | 9.8 | 513 | 11397 | roll | 0.96 | - | - | 3354 | - | 1.98 | 0.067 | 374 | -604.5 | 465.5 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 871.4 | 11.1 | 516 | 11499 | done | 0.99 | - | - | 3353 | - | 1.90 | 0.049 | 1561 | 624.7 | 465.5 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 817.2 | 10.4 | 533 | 12021 | done | 0.99 | - | - | 3353 | - | - | - | 1561 | - | 465.5 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 763.2 | 10.3 | 550 | 12544 | roll | 0.99 | - | - | 3358 | - | 0.98 | 0.066 | 977 | -595.9 | 465.5 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 751.2 | 10.1 | 553 | 12661 | done | 1.01 | - | - | 3358 | - | 0.93 | 0.050 | 1554 | 620.4 | 465.5 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 694.3 | 10.9 | 571 | 13200 | roll | 1.01 | - | - | 3365 | - | 1.75 | 0.068 | 498 | -603.4 | 465.5 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 681.0 | 10.3 | 574 | 13317 | done | 1.01 | - | - | 3366 | - | 1.73 | 0.048 | 1563 | 615.6 | 465.5 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 621.9 | 10.5 | 592 | 13855 | roll | 1.01 | - | - | 3373 | - | 1.67 | 0.066 | 541 | -612.0 | 465.5 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13954 | 611.3 | 9.5 | 595 | 13958 | done | 1.01 | - | - | 3373 | - | 1.65 | 0.049 | 1592 | 637.0 | 469.7 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 558.8 | 9.9 | 612 | 14483 | roll | 1.01 | - | - | 3384 | - | 2.42 | 0.068 | 156 | -593.4 | 469.7 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14611 | 545.7 | 10.3 | 616 | 14615 | done | 0.99 | 0.08 | 0.179 | 3366 | -225.0 | 2.28 | 0.049 | 1563 | 617.1 | 469.7 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 492.3 | 10.7 | 633 | 15134 | roll | 0.99 | - | - | 3372 | - | 1.42 | 0.065 | 720 | -593.7 | 469.7 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | 479.4 | 10.6 | 636 | 15251 | done | 0.99 | - | - | 3372 | - | 1.38 | 0.049 | 1564 | 611.6 | 469.7 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15786 | 418.2 | 11.3 | 654 | 15790 | roll | 0.99 | - | - | 3377 | - | 1.15 | 0.063 | 878 | -596.5 | 469.7 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15914 | 403.8 | 10.4 | 657 | 15920 | done | 0.99 | 0.03 | 0.167 | 3367 | -333.3 | 1.10 | 0.050 | 1561 | 620.9 | 469.7 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16442 | 348.9 | 9.6 | 675 | 16452 | roll | 0.99 | - | - | 3374 | - | 1.52 | 0.063 | 654 | -596.7 | 472.5 | 6.45 | 0.707 | 935 | -2.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 338.4 | 8.2 | 678 | 16600 | done | 0.99 | - | - | 3374 | - | 1.48 | 0.049 | 1561 | 612.8 | 511.9 | 39.38 | 0.848 | 774 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 280.9 | 11.0 | 699 | 17117 | roll | 1.02 | - | - | 3376 | - | 0.55 | 0.066 | 1223 | -614.5 | 511.9 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17231 | 267.2 | 11.7 | 704 | 17235 | done | 1.05 | - | - | 3376 | - | 0.52 | 0.055 | 1557 | 642.3 | 511.9 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17770 | 198.9 | 12.9 | 730 | 17773 | roll | 1.07 | - | - | 3379 | - | 0.57 | 0.068 | 1207 | -614.0 | 511.9 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17940 | 177.4 | 11.5 | 740 | 17944 | done | 1.10 | - | - | 3379 | - | 0.55 | 0.054 | 1555 | 632.7 | 511.9 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18475 | 126.3 | 9.2 | 774 | 18494 | roll | 1.13 | 0.08 | 0.121 | 3427 | 600.0 | 1.25 | 0.062 | 821 | -587.2 | 524.0 | 10.88 | 0.646 | 725 | -3.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18640 | 108.8 | 10.6 | 783 | 18646 | done | 1.08 | 0.10 | 0.129 | 3394 | -330.0 | 1.20 | 0.047 | 1563 | 618.3 | 524.0 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19181 | 50.4 | 11.0 | 838 | 19188 | done | 1.08 | - | - | 3393 | - | - | - | 1564 | - | 524.0 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19539 | 12.9 | 8.0 | 899 | 19571 | roll | 1.04 | - | - | 3393 | - | 0.47 | 0.054 | 1875 | 661.7 | 568.5 | 23.20 | 0.562 | 541 | -7.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19598 | 6.7 | 10.3 | 908 | 19605 | done | 1.01 | 0.08 | 0.143 | 3369 | -300.0 | 0.50 | 0.063 | 1563 | -624.0 | 568.5 | - | - | 537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -9.17 | 8.62 | 0.031 | 82 | -381.3 | - | - | 1862 | - | 571.29 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||