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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.38 of 150.00 AH used of 24V (56.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.61 of 100.00 AH used of 10V (31.39% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2091 | - | -49.9 | -6.45 | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 114 | roll | -1.13 | 11.48 | 0.235 | 2804 | 237.2 | 2.28 | 0.074 | 3435 | 589.5 | -116.8 | -56.33 | - | 2423 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 30.9 | -15.4 | 37 | 271 | done | -1.13 | 0.03 | 0.208 | 2811 | 233.3 | 2.20 | 0.041 | 2058 | -625.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 55.8 | -16.4 | 62 | 418 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 111.7 | -17.0 | 97 | 753 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 161.1 | -15.0 | 112 | 1062 | roll | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.056 | 651 | -617.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 163.9 | -15.9 | 113 | 1082 | done | -1.13 | 0.05 | 0.254 | 2812 | - | 2.20 | 0.044 | 2038 | 630.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 213.7 | -14.9 | 129 | 1410 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.061 | 3467 | 613.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 225.1 | -15.6 | 132 | 1482 | done | -1.13 | 0.08 | 0.210 | 2817 | 200.0 | 2.22 | 0.042 | 2050 | -638.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 271.1 | -14.2 | 148 | 1803 | roll | -1.18 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.055 | 656 | -627.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 276.4 | -14.8 | 149 | 1836 | done | -1.18 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.040 | 2071 | 637.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 321.9 | -14.0 | 165 | 2156 | done | -1.21 | - | - | 2813 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 364.3 | -13.7 | 180 | 2467 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.108 | 2755 | -580.0 | 2.25 | 0.058 | 3465 | 620.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 372.7 | -15.8 | 182 | 2524 | done | -1.19 | 0.17 | 0.185 | 2800 | 264.7 | 2.20 | 0.040 | 2048 | -644.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 417.0 | -14.2 | 198 | 2833 | done | -1.19 | - | - | 2800 | - | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 459.4 | -13.4 | 213 | 3147 | roll | -1.19 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.054 | 652 | -628.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 462.7 | -14.1 | 214 | 3168 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.039 | 2066 | 636.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 508.8 | -14.4 | 230 | 3494 | roll | -1.19 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.061 | 3468 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 512.0 | -14.6 | 231 | 3516 | done | -1.19 | 0.08 | 0.213 | 2797 | 200.0 | 2.22 | 0.043 | 2054 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 560.5 | -15.2 | 247 | 3843 | roll | -1.19 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.057 | 652 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 564.2 | -15.7 | 248 | 3864 | done | -1.19 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.044 | 2051 | 621.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 612.6 | -14.7 | 264 | 4190 | roll | -1.19 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.058 | 3472 | 623.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 618.3 | -14.4 | 265 | 4230 | done | -1.19 | 0.05 | 0.184 | 2797 | 340.0 | 2.25 | 0.044 | 2062 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 663.0 | -14.4 | 281 | 4542 | done | -1.22 | - | - | 2797 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 704.9 | -13.4 | 296 | 4853 | roll | -1.25 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.056 | 656 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 708.1 | -14.1 | 297 | 4876 | done | -1.25 | - | - | 2790 | - | 2.22 | 0.042 | 2064 | 634.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 753.0 | -14.0 | 313 | 5195 | done | -1.25 | - | - | 2791 | - | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 793.9 | -13.1 | 328 | 5503 | done | -1.25 | - | - | 2790 | - | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 833.8 | -13.0 | 343 | 5817 | roll | -1.28 | 0.05 | 0.164 | 2746 | -880.0 | 2.30 | 0.064 | 3465 | 609.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 841.3 | -14.6 | 345 | 5867 | done | -1.24 | 0.15 | 0.187 | 2783 | 246.7 | 2.22 | 0.043 | 2052 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 883.1 | -13.2 | 361 | 6187 | roll | -1.24 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.058 | 648 | -615.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 887.9 | -14.0 | 362 | 6220 | done | -1.24 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.044 | 2064 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 930.4 | -13.1 | 378 | 6538 | done | -1.24 | - | - | 2776 | - | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 970.8 | -12.8 | 393 | 6849 | done | -1.24 | - | - | 2776 | - | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7099 | 1001.0 | 12.0 | 405 | 7215 | done | -0.19 | 1.20 | 0.164 | 3115 | 282.5 | - | - | 1600 | - | - | 112.40 | 1.255 | 1950 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 1003.6 | - | 411 | 7343 | done | 1.13 | 1.33 | 0.084 | 3548 | 325.6 | - | - | 1599 | - | 116.8 | 120.12 | 1.209 | 1474 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 950.8 | 13.6 | 432 | 7650 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.118 | 3601 | 662.5 | 2.38 | 0.056 | 191 | -591.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 937.4 | 16.6 | 436 | 7734 | done | 1.18 | 0.12 | 0.171 | 3569 | -266.7 | 2.28 | 0.036 | 1611 | 622.8 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 891.9 | 13.4 | 452 | 8060 | roll | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.33 | 0.053 | 186 | -611.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 886.2 | 14.0 | 454 | 8099 | done | 1.23 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.036 | 1602 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 842.3 | 13.5 | 470 | 8424 | roll | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.052 | 195 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 838.4 | 13.6 | 471 | 8451 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 792.1 | 14.8 | 487 | 8770 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 746.3 | 14.7 | 502 | 9078 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 701.3 | 14.5 | 517 | 9392 | roll | 1.23 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 686.5 | 15.7 | 521 | 9487 | done | 1.23 | 0.08 | 0.197 | 3580 | -200.0 | 2.20 | 0.036 | 1605 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 640.4 | 14.2 | 537 | 9805 | done | 1.26 | - | - | 3580 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 596.6 | 14.2 | 552 | 10114 | done | 1.30 | 0.08 | 0.125 | 3619 | 487.5 | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 548.9 | 15.5 | 567 | 10425 | done | 1.27 | 0.10 | 0.187 | 3595 | -240.0 | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 503.9 | 14.4 | 582 | 10735 | roll | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -619.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 492.6 | 16.1 | 585 | 10806 | done | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.22 | 0.035 | 1625 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 445.3 | 14.6 | 601 | 11128 | roll | 1.27 | - | - | 3614 | - | 2.33 | 0.052 | 193 | -614.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 432.5 | 14.7 | 605 | 11214 | done | 1.23 | 0.12 | 0.177 | 3582 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1607 | 642.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 388.8 | 13.0 | 621 | 11542 | roll | 1.27 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.054 | 3001 | 633.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 382.5 | 13.8 | 623 | 11585 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.036 | 1596 | -638.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 340.7 | 12.6 | 639 | 11913 | roll | 1.27 | - | - | 3601 | - | 2.25 | 0.054 | 192 | -624.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 331.7 | 13.1 | 642 | 11980 | done | 1.27 | - | - | 3601 | - | 2.20 | 0.036 | 1601 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 289.9 | 13.2 | 658 | 12301 | roll | 1.27 | - | - | 3601 | - | 2.22 | 0.054 | 2992 | 626.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 279.9 | 13.3 | 661 | 12374 | done | 1.27 | 0.08 | 0.216 | 3594 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1581 | -650.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 239.3 | 12.3 | 677 | 12694 | done | 1.27 | - | - | 3594 | - | - | - | 1580 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 200.8 | 12.6 | 692 | 13001 | done | 1.27 | - | - | 3594 | - | - | - | 1580 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | 163.1 | 11.9 | 707 | 13316 | roll | 1.30 | - | - | 3593 | - | 2.28 | 0.050 | 3002 | 623.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 146.7 | 12.9 | 712 | 13433 | done | 1.30 | - | - | 3602 | - | 2.17 | 0.035 | 1603 | -644.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 106.1 | 12.6 | 728 | 13755 | roll | 1.30 | - | - | 3613 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 86.7 | 14.6 | 734 | 13897 | done | 1.30 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.036 | 1614 | 645.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 43.0 | 11.2 | 788 | 14243 | roll | 1.30 | - | - | 3616 | - | 2.30 | 0.050 | 196 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | 22.1 | 13.5 | 816 | 14420 | done | 1.30 | - | - | 3612 | - | 2.20 | 0.036 | 1593 | 635.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2066 | - | 200.16 | 40.08 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||