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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.57 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.51 of 100.00 AH used of 10V (56.49% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 34.1 m at 90.3 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1995 | - | -170.3 | -78.72 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -4.3 | 13 | 173 | roll | -1.05 | 11.93 | 0.267 | 2678 | 218.3 | 2.35 | 0.101 | 3358 | 580.0 | -170.3 | -42.85 | - | 3594 | -29.1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 35.0 | -22.0 | 47 | 325 | done | -0.87 | 0.25 | 0.175 | 2746 | 272.0 | 2.50 | 0.091 | 1908 | -580.0 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 62.8 | -16.0 | 72 | 478 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.197 | 2761 | 150.0 | 2.50 | 0.092 | 3348 | 576.0 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 70.9 | -10.1 | 83 | 544 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.092 | 1920 | -582.9 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 109.7 | 11.7 | 136 | 1018 | done | -0.25 | 0.65 | 0.172 | 2949 | 289.2 | - | - | 1759 | - | - | 128.27 | 0.589 | 2902 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 116.5 | - | 150 | 1163 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.099 | 3370 | 331.5 | 2.47 | 0.083 | 3177 | 574.1 | 170.3 | 131.75 | 0.579 | 2206 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 110.2 | 9.3 | 171 | 1261 | done | 0.92 | 0.17 | 0.169 | 3334 | -211.8 | 2.45 | 0.082 | 1751 | -582.0 | 188.3 | 15.12 | 0.539 | 2134 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 75.9 | 9.7 | 225 | 1614 | roll | 0.87 | 0.08 | 0.214 | 3328 | -75.0 | 2.33 | 0.056 | 320 | -614.2 | 196.9 | 8.20 | 0.503 | 2100 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 56.2 | 6.7 | 259 | 1869 | done | 0.93 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.036 | 1771 | 636.4 | 281.4 | 67.57 | 0.573 | 1753 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 29.2 | 7.6 | 333 | 2256 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.092 | 3395 | 670.0 | 2.42 | 0.086 | 3190 | 586.4 | 342.8 | 30.98 | 0.537 | 1503 | -8.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 13.6 | 12.9 | 354 | 2352 | done | 0.93 | 0.20 | 0.132 | 3340 | -275.0 | 2.47 | 0.083 | 1756 | -580.6 | 342.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 6.8 | 10.8 | 363 | 2410 | roll | 0.93 | - | - | 3351 | - | 2.33 | 0.060 | 325 | -614.2 | 342.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 118.30 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||