SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.21 of 150.00 AH used of 24V (30.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.72 of 100.00 AH used of 10V (30.28% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 56 - - - 3225 - -116.8 -47.92 - 1626 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.7 6 94 done -0.43 7.10 0.233 1758 239.7 - - 3225 - -116.8 -11.85 - 1977 -29.6 - - - - - - - - - -
144 11.5 -12.4 17 153 roll -0.39 - - 1754 - 1.15 0.057 3949 629.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
180 15.6 -11.6 22 189 done -0.34 0.10 0.138 1787 330.0 1.08 0.030 3210 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
241 21.9 -9.0 31 250 roll -0.39 - - 1787 - 1.33 0.026 2278 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
288 25.3 -7.5 38 297 done -0.44 - - 1782 - 1.52 0.050 3208 611.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
444 37.2 -7.9 63 453 roll -0.47 - - 1782 - 1.33 0.025 2273 -703.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
508 42.3 -7.5 73 515 done -0.52 0.08 0.056 1721 -762.5 1.52 0.050 3205 613.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
857 82.3 -11.3 134 864 done -0.42 0.17 0.162 1768 276.5 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1199 109.3 -8.1 184 1203 roll -0.42 - - 1765 - 1.17 0.056 3952 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1238 112.8 -8.7 187 1245 done -0.42 - - 1764 - 1.08 0.030 3208 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1564 138.8 -7.5 218 1567 roll -0.42 - - 1764 - 1.30 0.026 2289 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1601 141.3 -6.9 221 1605 done -0.45 - - 1758 - 1.50 0.049 3206 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1932 166.5 -7.9 252 1936 roll -0.45 - - 1753 - 1.17 0.056 3953 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1949 168.1 -8.5 253 1955 done -0.45 - - 1753 - 1.08 0.029 3201 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2274 193.7 -7.6 284 2278 roll -0.45 - - 1752 - 1.30 0.026 2282 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2335 198.2 -7.4 289 2339 done -0.45 - - 1745 - 1.52 0.048 3215 613.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2667 227.4 -8.3 320 2670 roll -0.42 - - 1740 - 1.15 0.056 3952 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2713 231.5 -8.6 324 2718 done -0.38 0.12 0.132 1780 333.3 1.05 0.029 3219 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3045 250.1 -5.5 355 3046 done -0.43 - - 1780 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3367 268.8 -6.1 385 3373 done -0.48 - - 1780 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3695 289.1 -6.1 416 3700 roll -0.54 0.15 0.080 1707 -486.7 1.35 0.027 2291 -688.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3756 294.6 -9.8 421 3760 done -0.48 0.15 0.125 1756 326.7 1.50 0.048 3208 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4086 319.4 -7.4 452 4087 done -0.48 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4407 343.4 -7.7 482 4411 roll -0.48 - - 1752 - 1.17 0.057 3953 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4457 347.9 -8.5 486 4464 done -0.48 - - 1752 - 1.08 0.030 3205 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4787 373.8 -7.8 517 4791 roll -0.48 - - 1752 - 1.30 0.027 2294 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4825 376.9 -7.9 520 4829 done -0.50 - - 1745 - 1.50 0.048 3213 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5168 405.8 -8.3 549 5172 roll -0.48 - - 1740 - 1.15 0.056 3946 637.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5214 410.1 -8.7 551 5218 done -0.45 - - 1740 - 1.08 0.030 3200 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5547 438.7 -8.6 567 5551 roll -0.43 - - 1740 - 1.30 0.024 2284 -704.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5580 441.7 -7.8 568 5585 done -0.43 0.08 0.126 1758 225.0 1.52 0.049 3210 609.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5904 464.9 -7.1 584 5905 done -0.45 - - 1759 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6213 485.8 -6.6 599 6214 done -0.47 - - 1759 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6521 505.2 -6.0 614 6525 roll -0.49 - - 1758 - 1.33 0.027 2288 -693.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6549 507.2 -6.5 615 6553 done -0.52 - - 1754 - 1.50 0.050 3203 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6877 526.6 -5.7 631 6881 roll -0.52 - - 1749 - 1.17 0.057 3947 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6923 529.6 -6.5 633 6927 done -0.52 - - 1749 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7256 549.8 -6.2 649 7258 done -0.52 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7567 569.8 -6.8 664 7570 roll -0.52 - - 1749 - 1.30 0.027 2298 -698.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7596 572.0 -7.1 665 7600 done -0.54 - - 1742 - 1.50 0.050 3206 605.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7924 597.5 -8.1 681 7928 roll -0.54 - - 1737 - 1.17 0.057 3949 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7957 600.4 -8.6 682 7961 done -0.51 - - 1736 - 1.08 0.031 3207 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8280 627.4 -8.5 698 8281 done -0.49 - - 1737 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8590 653.5 -8.3 713 8593 roll -0.47 - - 1731 - 1.20 0.057 3955 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8623 656.8 -9.3 714 8627 done -0.42 0.10 0.136 1763 320.0 1.08 0.031 3220 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8947 677.3 -6.2 730 8948 done -0.46 - - 1763 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9254 696.1 -6.3 745 9258 roll -0.50 - - 1763 - 1.35 0.027 2283 -694.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9281 698.0 -6.8 746 9285 done -0.55 0.08 0.059 1704 -737.5 1.52 0.050 3209 609.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9610 730.9 -10.4 762 9614 roll -0.47 0.17 0.160 1748 258.8 1.20 0.055 3955 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9642 734.1 -8.2 763 9646 done -0.47 - - 1748 - 1.10 0.031 3201 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9965 757.7 -7.3 779 9968 roll -0.47 - - 1748 - 1.30 0.027 2298 -694.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9999 760.2 -7.0 780 10002 done -0.50 - - 1741 - 1.50 0.050 3205 604.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10320 784.2 -7.3 796 10325 roll -0.50 - - 1736 - 1.17 0.057 3948 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10360 787.4 -8.7 797 10367 done -0.48 - - 1736 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10676 810.7 -7.2 813 10680 roll -0.48 - - 1736 - 1.35 0.027 2294 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10737 815.2 -7.5 815 10744 done -0.48 - - 1729 - 1.50 0.050 3203 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11054 838.9 -7.7 831 11058 roll -0.46 - - 1729 - 1.33 0.028 2294 -683.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11116 843.8 -8.0 833 11123 done -0.46 0.08 0.130 1747 225.0 1.52 0.050 3218 607.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11435 865.0 -6.8 849 11436 done -0.47 - - 1747 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11742 887.0 -6.9 864 11743 done -0.49 - - 1747 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12052 909.6 -7.2 879 12056 roll -0.51 - - 1747 - 1.33 0.028 2305 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12103 913.4 -7.0 881 12107 done -0.55 - - 1742 - 1.50 0.050 3213 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12430 937.9 -7.2 897 12434 roll -0.55 - - 1736 - 1.17 0.057 3953 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12477 941.4 -8.5 899 12481 done -0.54 - - 1737 - 1.08 0.031 3213 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12628 952.2 7.2 906 12765 done -0.09 0.45 0.126 1873 302.2 - - 2911 - - 128.43 1.834 1499 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12769 955.2 - 913 12919 roll 0.43 0.50 0.080 2048 350.0 1.52 0.029 2044 -570.4 116.8 133.02 1.742 1024 -3.6 0.234 - - - - 2 - - - -
12947 943.3 8.7 921 12951 done 0.43 - - 2048 - 1.60 0.047 2920 547.5 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13269 909.0 10.9 937 13272 roll 0.37 - - 2048 - 1.45 0.056 3821 621.4 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13369 896.3 12.1 941 13374 done 0.27 0.20 0.163 1995 -265.0 1.35 0.029 2910 -674.8 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13693 873.9 6.3 957 13743 roll 0.37 - - 1995 - 1.58 0.055 3819 575.3 161.9 44.05 1.781 839 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13801 866.3 8.0 962 13818 done 0.41 0.08 0.069 2041 575.0 1.35 0.030 2930 -658.5 173.3 12.23 1.636 793 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
14127 836.1 9.2 977 14131 roll 0.41 - - 2048 - 1.33 0.032 2048 -663.2 173.3 - - 791 - - - - - - - - - - -
14174 832.2 8.2 979 14189 done 0.44 - - 2048 - 1.42 0.047 2933 623.2 180.7 8.25 1.556 763 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
14507 800.5 9.6 995 14510 roll 0.42 - - 2049 - 1.40 0.057 3804 622.1 180.7 - - 762 - - - - - - - - - - -
14540 796.6 12.3 996 14544 done 0.37 0.08 0.163 2031 -225.0 1.33 0.028 2902 -678.2 180.7 - - 762 - - - - - - - - - - -
14863 769.0 8.6 1012 14867 roll 0.38 - - 2031 - 1.45 0.055 3799 618.6 180.7 - - 762 - - - - - - - - - - -
14902 764.8 10.1 1013 14909 done 0.36 - - 2036 - 1.27 0.029 2926 -687.4 180.7 - - 761 - - - - - - - - - - -
15219 735.2 9.6 1029 15220 done 0.36 - - 2036 - - - 2926 - 180.7 - - 761 - - - - - - - - - - -
15527 706.5 9.0 1044 15528 done 0.36 - - 2036 - - - 2926 - 180.7 - - 761 - - - - - - - - - - -
15837 679.4 9.0 1059 15840 roll 0.36 - - 2036 - 1.42 0.055 3800 615.5 180.7 - - 761 - - - - - - - - - - -
15883 674.7 10.0 1061 15887 done 0.33 - - 2042 - 1.27 0.029 2930 -685.0 180.7 - - 760 - - - - - - - - - - -
16216 641.6 9.8 1077 16217 done 0.33 - - 2043 - - - 2929 - 180.7 - - 761 - - - - - - - - - - -
16526 611.7 9.3 1092 16529 roll 0.33 - - 2043 - 1.42 0.054 3807 618.3 180.7 - - 760 - - - - - - - - - - -
16581 605.3 11.2 1094 16586 done 0.29 0.15 0.146 2002 -273.3 1.30 0.028 2922 -680.8 180.7 - - 760 - - - - - - - - - - -
16906 583.4 6.6 1110 16952 roll 0.41 0.10 0.106 2052 500.0 1.50 0.056 3803 587.3 220.8 40.08 1.646 599 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
16983 575.5 12.7 1113 16989 done 0.38 - - 2059 - 1.33 0.028 2911 -670.7 220.8 - - 599 - - - - - - - - - - -
17299 539.3 11.7 1129 17303 roll 0.36 0.12 0.176 2032 -225.0 1.27 0.031 2059 -670.9 220.8 - - 598 - - - - - - - - - - -
17338 535.3 7.7 1130 17360 done 0.45 - - 2032 - 1.40 0.047 2927 620.0 238.5 17.70 1.561 525 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
17671 505.2 9.1 1146 17676 roll 0.51 0.10 0.106 2083 510.0 1.42 0.055 3806 619.0 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
17733 496.6 14.1 1148 17741 done 0.43 0.12 0.155 2050 -275.0 1.27 0.028 2934 -686.6 238.5 - - 527 - - - - - - - - - - -
18050 462.0 10.7 1164 18053 roll 0.44 - - 2056 - 1.30 0.031 2059 -673.1 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
18089 458.1 9.5 1165 18097 done 0.49 - - 2056 - 1.40 0.046 2927 620.0 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
18405 423.2 11.1 1181 18409 roll 0.49 - - 2055 - 1.40 0.055 3802 625.0 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
18460 416.2 12.8 1183 18464 done 0.47 - - 2062 - 1.27 0.029 2924 -691.3 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
18789 378.4 11.3 1207 18792 roll 0.47 - - 2069 - 1.27 0.030 2060 -680.3 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
18814 375.5 10.4 1209 18818 done 0.47 - - 2069 - 1.40 0.047 2924 617.1 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
19145 336.0 12.1 1240 19149 roll 0.45 - - 2069 - 1.45 0.056 3809 610.3 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
19170 332.9 12.4 1242 19174 done 0.41 0.10 0.153 2044 -250.0 1.30 0.028 2923 -681.5 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
19503 300.7 9.9 1273 19506 roll 0.45 - - 2049 - 1.27 0.030 2063 -677.2 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
19538 297.1 9.0 1276 19542 done 0.52 - - 2049 - 1.40 0.047 2926 616.4 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
19869 262.8 10.5 1307 19873 roll 0.54 - - 2049 - 1.40 0.056 3798 622.9 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
19940 255.0 10.6 1313 19944 done 0.54 - - 2055 - 1.27 0.030 2927 -685.8 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
20271 217.5 11.2 1344 20274 roll 0.54 - - 2062 - 1.27 0.031 2066 -678.0 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
20321 212.2 9.9 1348 20330 done 0.60 0.08 0.055 2122 750.0 1.38 0.047 2917 616.7 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
20647 157.0 17.0 1379 20651 roll 0.47 0.22 0.169 2061 -277.3 1.42 0.050 3816 633.1 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
20685 151.4 12.1 1382 20693 done 0.45 - - 2066 - 1.30 0.028 2920 -689.2 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
21012 117.5 9.9 1413 21016 roll 0.45 - - 2073 - 1.25 0.030 2067 -682.4 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
21047 114.1 9.2 1416 21051 done 0.48 - - 2073 - 1.38 0.047 2921 618.8 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
21385 79.1 10.6 1463 21391 roll 0.48 - - 2073 - 1.42 0.054 3810 626.1 238.5 - - 525 - - - - - - - - - - -
21434 73.3 12.4 1471 21441 done 0.45 - - 2079 - 1.27 0.028 2927 -695.3 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
21790 30.6 10.8 1532 21799 roll 0.43 0.12 0.171 2052 -225.0 1.30 0.028 2051 -673.8 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
21821 27.5 10.3 1536 21830 done 0.46 - - 2052 - 1.40 0.045 2925 624.3 238.5 - - 526 - - - - - - - - - - -
21977 15.8 7.4 1561 21987 roll 0.54 - - 2052 - 1.40 0.051 3805 628.6 261.6 2.33 0.387 507 -8.2 0.040 - - - - - - - - -
22026 10.9 11.1 1568 22035 done 0.56 - - 2059 - 1.27 0.028 2928 -690.6 261.6 0.05 0.891 506 - - - - - - - - - - -
22087 5.6 7.0 1577 22096 roll 0.63 0.15 0.089 2134 500.0 1.30 0.030 2057 -670.0 293.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
22109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22109 begin surface coast
22146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22146 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.64 5.57 0.048 74 -369.8 - - 3206 - 243.82 - - 505 - - - - - - - -