SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.92 of 145.00 AH used of 24V (40.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.57 of 95.00 AH used of 10V (38.35% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 153 - - - 1956 - -97.3 -50.38 - 3084 - - - - - - - - - - 26.48
73 3.7 -5.7 8 87 roll -0.57 8.88 0.215 2370 249.7 2.28 0.044 3372 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 24.44 25.70 -
461 52.7 -11.0 83 468 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.042 1953 -639.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
775 88.3 -11.5 144 783 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.048 3365 627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
837 95.4 -11.2 155 843 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.041 1953 -641.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
1151 133.8 -12.5 190 1152 done -0.57 - - 2360 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1452 171.7 -12.9 220 1462 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.048 3364 627.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
1498 177.3 -12.9 224 1506 done -0.57 0.15 0.155 2388 253.3 2.25 0.041 1934 -635.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
1807 210.7 -10.7 255 1808 done -0.57 - - 2389 - - - 1934 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2108 241.5 -9.8 285 2117 roll -0.57 - - 2389 - 2.20 0.054 543 -632.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.76 -
2163 247.2 -10.3 290 2171 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.041 1957 636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
2471 280.7 -11.1 321 2472 done -0.57 - - 2380 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2773 314.2 -11.3 351 2781 roll -0.57 - - 2370 - 2.17 0.048 3361 647.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
2825 320.4 -11.5 356 2834 done -0.57 - - 2370 - 2.20 0.040 1943 -644.5 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.94 -
3135 355.9 -10.9 387 3137 done -0.57 - - 2370 - - - 1943 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3437 386.7 -10.1 417 3443 done -0.57 - - 2370 - - - 1943 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3745 419.4 -10.5 439 3750 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.054 543 -622.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
3772 421.5 -10.5 440 3776 done -0.57 - - 2359 - 2.17 0.041 1957 651.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
4080 455.8 -10.7 455 4086 roll -0.57 - - 2349 - 2.17 0.048 3360 646.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
4147 462.3 -10.9 458 4152 done -0.57 0.15 0.155 2387 253.3 2.20 0.041 1949 -641.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
4455 491.2 -9.1 473 4461 roll -0.57 - - 2387 - 2.22 0.054 543 -633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
4483 493.1 -9.2 474 4487 done -0.57 - - 2379 - 2.17 0.041 1953 649.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
4789 524.6 -10.3 489 4795 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.049 3370 638.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
4850 530.8 -10.3 492 4855 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.041 1948 -646.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
5169 565.4 -10.6 508 5175 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.055 540 -625.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.73 -
5232 572.0 -11.0 511 5237 done -0.57 - - 2358 - 2.17 0.042 1957 653.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
5550 607.4 -11.2 527 5557 roll -0.57 0.12 0.174 2385 225.0 2.22 0.048 3373 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.97 25.82 -
5598 611.2 -10.5 529 5602 done -0.57 - - 2384 - 2.22 0.042 1947 -642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5906 641.5 -9.8 544 5911 roll -0.57 - - 2385 - 2.22 0.057 547 -630.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.70 -
5945 645.6 -10.0 546 5950 done -0.57 - - 2374 - 2.17 0.044 1953 647.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
6266 678.5 -10.4 562 6271 roll -0.57 - - 2364 - 2.20 0.050 3363 640.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.81 -
6353 686.7 -10.4 566 6357 done -0.57 - - 2364 - 2.20 0.042 1955 -640.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
6660 720.0 -10.7 581 6666 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.057 541 -620.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.69 -
6701 724.4 -10.8 583 6707 done -0.57 0.10 0.143 2385 210.0 2.17 0.044 1957 652.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
7022 753.4 -8.8 599 7023 done -0.57 - - 2385 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7321 779.4 -8.4 614 7322 done -0.57 - - 2385 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7620 804.3 -8.4 629 7626 roll -0.57 - - 2376 - 2.22 0.051 3370 636.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
7721 813.3 -9.0 634 7726 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.043 1957 -642.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
8040 844.2 -10.1 650 8046 roll -0.57 - - 2376 - 2.28 0.058 544 -619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.65 -
8093 848.5 -10.3 652 8099 done -0.57 - - 2366 - 2.20 0.045 1954 640.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
8401 881.8 -10.3 668 8402 done -0.57 - - 2366 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8700 911.3 -9.6 683 8701 done -0.57 - - 2366 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9000 938.7 -8.7 698 9001 done -0.57 - - 2366 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9301 964.3 -8.6 713 9306 roll -0.57 - - 2355 - 2.20 0.052 3363 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
9368 969.5 -8.6 716 9373 done -0.57 0.12 0.155 2386 258.3 2.22 0.044 1953 -635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
9677 992.1 -7.0 731 9682 roll -0.57 - - 2386 - 2.28 0.060 540 -619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.61 -
9715 995.0 -7.2 733 9721 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.046 1961 640.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
9792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9793 begin apogee
9799 1000.9 -7.3 737 9898 done -0.14 0.47 0.134 2522 308.5 - - 1879 - - 95.68 1.878 2683 -4.2 0.258 - - - - - - 25.30 - 21.80
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9902 1003.6 - 742 10016 roll 0.57 0.70 0.080 2768 351.4 2.65 0.061 486 -525.7 97.3 100.88 1.740 2284 -4.0 0.264 - - - - - - 24.03 23.13 21.16
10075 996.5 7.0 750 10144 done 0.63 - - 2768 - 2.38 0.046 1895 592.0 156.4 62.00 1.711 2045 -3.9 0.260 - - - - - - - 24.33 21.40
10461 954.6 10.7 770 10467 roll 0.63 - - 2768 - 2.25 0.054 3304 626.2 156.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.70 -
10535 948.0 10.9 773 10542 done 0.63 - - 2778 - 2.25 0.047 1895 -626.2 156.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.79 -
10841 912.0 11.2 789 10847 roll 0.63 - - 2790 - 2.33 0.064 467 -612.9 156.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.81 -
10864 909.8 11.3 790 10869 done 0.63 - - 2790 - 2.22 0.046 1892 641.9 156.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.95 -
11178 873.6 11.1 806 11183 roll 0.63 - - 2790 - 2.20 0.054 3297 638.6 156.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.93 -
11238 866.4 11.6 809 11244 done 0.63 - - 2800 - 2.25 0.050 1879 -630.2 156.4 - - 2033 - - - - - - - - - 25.91 -
11559 830.2 11.1 825 11560 done 0.63 - - 2800 - - - 1878 - 156.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11859 796.8 11.5 840 11860 done 0.63 - - 2800 - - - 1879 - 156.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12158 761.3 12.0 855 12164 roll 0.63 - - 2800 - 2.28 0.052 3298 622.4 156.4 - - 2033 - - - - - - - - - 25.91 -
12192 758.8 12.0 856 12199 done 0.63 0.12 0.194 2783 -141.7 2.25 0.050 1886 -627.6 156.4 - - 2032 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
12498 725.1 10.3 872 12500 done 0.63 - - 2782 - - - 1886 - 156.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12799 694.2 10.5 887 12800 done 0.63 - - 2783 - - - 1886 - 156.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13098 664.8 9.6 902 13099 done 0.63 - - 2782 - - - 1886 - 156.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13398 638.1 8.7 917 13419 roll 0.65 - - 2782 - 2.40 0.052 3302 590.0 173.2 15.18 1.692 1976 -3.6 0.158 - - - - - - - 25.63 23.50
13472 632.2 9.2 920 13485 done 0.65 - - 2791 - 2.25 0.049 1893 -626.2 179.4 8.00 1.554 1950 -3.2 0.153 - - - - - - - 25.71 23.42
13799 598.6 10.0 937 13804 roll 0.65 - - 2791 - 2.25 0.053 3301 625.8 179.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.85 -
13839 594.4 10.2 939 13844 done 0.65 - - 2802 - 2.25 0.049 1895 -624.9 179.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.84 -
14158 561.5 10.5 955 14159 done 0.65 - - 2802 - - - 1895 - 179.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14458 527.7 11.5 970 14459 done 0.65 - - 2802 - - - 1895 - 179.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14759 492.5 12.0 985 14764 roll 0.65 - - 2802 - 2.22 0.052 3295 630.6 179.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.89 -
14791 490.1 12.0 986 14797 done 0.65 - - 2812 - 2.28 0.049 1873 -623.7 179.4 - - 1946 - - - - - - - - - 25.86 -
15099 450.6 12.5 1002 15100 done 0.65 - - 2812 - - - 1872 - 179.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15398 414.2 12.0 1017 15399 done 0.65 - - 2812 - - - 1872 - 179.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15698 379.4 11.4 1040 15708 roll 0.65 - - 2812 - 2.28 0.051 3299 625.9 179.4 - - 1946 - - - - - - - - - 25.87 -
15761 372.1 11.5 1046 15771 done 0.65 0.10 0.162 2792 -200.0 2.22 0.048 1895 -632.4 179.4 - - 1946 - - - - - - - - 25.50 25.86 -
16072 342.8 9.4 1077 16080 roll 0.66 - - 2790 - 2.22 0.051 3298 632.0 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.86 -
16123 337.6 9.8 1082 16133 done 0.66 - - 2799 - 2.25 0.048 1870 -634.7 181.6 - - 1945 - - - - - - - - - 25.83 -
16433 305.9 10.2 1113 16435 done 0.66 - - 2799 - - - 1870 - 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16736 275.4 10.3 1143 16745 roll 0.66 - - 2799 - 2.25 0.051 3295 633.3 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.86 -
16767 271.7 11.0 1146 16777 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.047 1890 -632.9 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.84 -
17078 236.5 11.4 1177 17087 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.050 3299 634.7 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.86 -
17130 230.4 11.7 1182 17141 done 0.66 0.12 0.181 2790 -158.3 2.25 0.047 1877 -632.0 181.6 - - 1946 - - - - - - - - 25.52 25.82 -
17441 199.2 9.6 1213 17449 roll 0.66 - - 2790 - 2.25 0.050 3298 631.6 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.85 -
17464 197.0 9.8 1215 17472 done 0.66 - - 2799 - 2.25 0.047 1882 -629.3 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.82 -
17772 166.1 10.2 1246 17773 done 0.66 - - 2799 - - - 1882 - 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18074 136.6 9.6 1276 18081 done 0.66 - - 2799 - - - 1882 - 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18385 107.2 9.6 1307 18394 roll 0.66 - - 2799 - 2.22 0.049 3295 636.5 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.86 -
18467 98.7 10.2 1316 18474 done 0.66 - - 2809 - 2.28 0.046 1887 -617.5 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.84 -
18783 67.3 9.9 1377 18789 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.049 3301 636.9 181.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.86 -
18812 64.2 10.6 1382 18820 done 0.66 0.12 0.177 2791 -150.0 2.25 0.046 1877 -632.9 181.6 - - 1946 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
19126 36.6 8.8 1443 19141 roll 0.67 - - 2790 - 2.35 0.048 3301 606.0 197.6 10.30 1.079 1876 -6.8 0.027 - - - - - - - 25.82 23.93
19164 32.9 10.2 1449 19171 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.045 1886 -628.9 197.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.83 -
19296 19.7 10.5 1474 19303 done 0.67 - - 2799 - - - 1886 - 197.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19347 14.6 9.2 1483 19355 done 0.68 - - 2799 - - - 1886 - 203.6 2.78 0.927 1851 -7.9 0.014 - - - - - - - - 23.68
19399 9.3 11.1 1492 19405 done 0.68 - - 2799 - - - 1885 - 203.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19449 4.0 10.0 1501 19456 done 0.68 - - 2799 - - - 1886 - 203.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19461 begin surface coast
19488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19488 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.40 7.00 0.050 174 24.9 0.12 0.085 1976 16416.7 206.05 - - 1842 - - - - - - - -