prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 81.17 of 150.00 AH used of 24V (45.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.11 of 100.00 AH used of 10V (43.89% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 60.9 m at 351.0 m, depth 412 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.76 | - | - | 414 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -82.30 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -1.6 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.196 | 2808 | 266.6 | 2.35 | 0.061 | 1245 | -602.6 | -146.0 | -8.23 | - | 3560 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 31.7 | -14.4 | 42 | 289 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.055 | 2641 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 55.1 | -16.6 | 67 | 433 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.059 | 3765 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 63.1 | -18.5 | 74 | 477 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.040 | 2648 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 87.7 | -17.2 | 99 | 620 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 113.3 | -17.3 | 118 | 762 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.059 | 3769 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 125.0 | -18.4 | 123 | 827 | done | -0.76 | 0.10 | 0.136 | 2815 | 320.0 | 1.77 | 0.040 | 2655 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 145.6 | -14.8 | 136 | 964 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 166.1 | -14.7 | 149 | 1095 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 172.5 | -16.5 | 152 | 1138 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.75 | 0.040 | 2663 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 193.0 | -15.4 | 165 | 1267 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 212.6 | -15.2 | 177 | 1393 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 231.9 | -14.8 | 189 | 1524 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.059 | 3769 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 236.8 | -15.7 | 191 | 1555 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.038 | 2667 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 257.4 | -15.4 | 204 | 1682 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 286.7 | -15.3 | 222 | 1878 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.059 | 3762 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 291.6 | -16.9 | 224 | 1908 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.039 | 2677 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 322.8 | -15.9 | 243 | 2101 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 352.7 | -15.8 | 261 | 2295 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.060 | 3762 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 362.2 | -16.7 | 266 | 2352 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2817 | 283.3 | 1.67 | 0.040 | 2680 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | 377.1 | 13.3 | 276 | 2599 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.121 | 2972 | 329.8 | - | - | 2493 | - | - | 130.60 | 1.036 | 2960 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | 383.4 | - | 288 | 2761 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3307 | 304.5 | 2.53 | 0.047 | 1106 | -548.2 | 146.0 | 148.27 | 0.954 | 2364 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 362.6 | 11.5 | 309 | 2846 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.58 | 0.049 | 2495 | 538.4 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 338.8 | 12.0 | 327 | 3046 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.047 | 1109 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 319.5 | 11.7 | 341 | 3210 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.050 | 2518 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 295.8 | 12.1 | 359 | 3408 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.055 | 3770 | 626.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 283.9 | 14.7 | 366 | 3495 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.038 | 2541 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 259.5 | 12.3 | 385 | 3691 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 253.7 | 14.4 | 388 | 3733 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.038 | 2535 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 228.6 | 12.4 | 407 | 3927 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 212.9 | 12.7 | 419 | 4062 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 195.9 | 12.5 | 432 | 4193 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.056 | 3774 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 186.9 | 15.0 | 437 | 4258 | done | 0.76 | 0.08 | 0.141 | 3318 | -187.5 | 1.98 | 0.039 | 2536 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 171.5 | 11.0 | 450 | 4396 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 155.6 | 11.4 | 463 | 4525 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 141.0 | 11.2 | 475 | 4654 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.00 | 0.056 | 3774 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 132.6 | 13.8 | 480 | 4718 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.039 | 2535 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 116.2 | 12.3 | 493 | 4846 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 101.1 | 11.7 | 505 | 4976 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.055 | 3772 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 92.0 | 13.8 | 516 | 5049 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.039 | 2550 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 74.5 | 11.9 | 541 | 5194 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 68.6 | 13.8 | 548 | 5238 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3312 | -240.0 | 1.95 | 0.039 | 2550 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 52.6 | 10.6 | 573 | 5383 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 37.6 | 10.0 | 598 | 5527 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.056 | 3756 | 603.0 | 146.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 32.9 | 12.2 | 604 | 5565 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.039 | 2558 | -630.5 | 146.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 16.5 | 11.6 | 629 | 5708 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.055 | 3770 | 612.1 | 146.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 11.5 | 13.5 | 635 | 5747 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.038 | 2566 | -640.4 | 146.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 417 | - | - | - | 2661 | - | 623.30 | 298.65 | 0.719 | 419 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||