SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.92 of 350.00 AH used of 24V (26.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1521 - -97.3 -57.38 - 3459 - - - - - - - - - - 14.54
87 4.4 -8.8 4 101 roll -0.60 9.62 0.398 1996 191.0 1.92 0.070 454 -555.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.19 -
310 30.8 -9.4 19 314 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.038 1511 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
610 56.4 -8.2 39 613 roll -0.58 - - 1991 - 1.98 0.080 456 -532.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
657 60.4 -8.6 42 661 done -0.57 - - 1983 - 1.83 0.037 1520 581.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
956 83.6 -7.3 62 957 done -0.55 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1256 105.7 -6.5 82 1260 roll -0.54 0.12 0.250 2009 216.7 2.00 0.080 454 -533.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.98 13.99 -
1316 109.1 -5.6 86 1320 done -0.54 - - 2003 - 1.83 0.038 1518 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.22 -
1616 125.3 -5.6 106 1617 done -0.56 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1916 145.3 -7.6 126 1919 roll -0.57 - - 2003 - 2.00 0.080 453 -533.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
1990 151.4 -8.2 131 1993 done -0.57 - - 1996 - 1.85 0.038 1527 580.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
2290 170.7 -6.2 151 2293 roll -0.57 - - 1987 - 1.85 0.049 2580 569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
2350 174.6 -6.6 155 2354 done -0.59 - - 1987 - 1.95 0.059 1507 -550.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.05 -
2650 196.9 -7.9 175 2653 roll -0.59 - - 1987 - 1.95 0.080 463 -535.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2740 204.6 -8.7 181 2743 done -0.59 - - 1980 - 1.83 0.037 1529 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.15 -
3040 227.9 -7.6 201 3043 roll -0.59 - - 1972 - 1.85 0.050 2579 567.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
3085 231.5 -7.9 204 3088 done -0.59 - - 1972 - 1.92 0.059 1520 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.02 -
3400 255.5 -7.5 223 3403 roll -0.59 - - 1972 - 1.98 0.080 464 -533.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.83 -
3519 264.1 -8.2 227 3523 done -0.57 0.17 0.226 2001 170.6 1.80 0.037 1520 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.62 14.16 -
3825 287.9 -7.8 237 3826 done -0.62 - - 2002 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4120 310.2 -7.3 247 4124 roll -0.68 - - 1997 - 1.85 0.049 2574 566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
4240 317.4 -6.9 251 4245 done -0.74 0.15 0.117 1939 -386.7 1.92 0.060 1522 -547.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.98 13.96 -
4543 341.4 -7.5 261 4547 roll -0.70 - - 1938 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.83 -
4690 352.3 -8.1 266 4695 done -0.65 0.20 0.243 1972 170.0 1.83 0.038 1525 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.52 14.14 -
4993 373.8 -7.1 276 4995 done -0.65 - - 1972 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5292 397.5 -8.1 286 5296 roll -0.65 - - 1972 - 2.00 0.081 464 -531.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.81 -
5336 401.4 -8.3 288 5340 done -0.65 - - 1966 - 1.83 0.038 1524 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.12 -
5651 425.2 -7.2 299 5655 roll -0.65 - - 1967 - 2.00 0.081 465 -529.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.80 -
5711 428.6 -7.3 301 5715 done -0.64 - - 1959 - 1.83 0.038 1521 577.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.14 -
6011 450.1 -6.7 311 6012 done -0.62 - - 1959 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6312 470.8 -7.0 321 6317 roll -0.61 0.15 0.243 1991 213.3 2.03 0.080 459 -524.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.85 13.81 -
6370 474.0 -7.1 323 6374 done -0.59 - - 1985 - 1.85 0.038 1530 578.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.10 -
6673 496.9 -7.6 333 6677 roll -0.64 - - 1985 - 2.03 0.082 463 -525.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.81 -
6777 505.4 -8.1 337 6781 done -0.67 - - 1978 - 1.83 0.037 1521 578.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.07 -
7094 530.8 -8.1 348 7098 roll -0.72 - - 1978 - 2.00 0.081 465 -528.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.79 -
7212 539.6 -8.4 352 7215 done -0.75 - - 1972 - 1.83 0.039 1518 575.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.11 -
7513 563.6 -7.4 362 7517 roll -0.78 0.12 0.135 1925 -391.7 2.03 0.083 464 -519.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.40 13.78 -
7589 570.0 -8.2 365 7592 done -0.77 - - 1917 - 1.85 0.040 1526 574.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.06 -
7906 596.1 -8.0 376 7908 done -0.72 0.17 0.252 1954 217.6 - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.66 - -
8204 616.2 -6.6 386 8205 done -0.71 - - 1954 - - - 1528 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8502 636.0 -6.5 396 8504 done -0.70 - - 1954 - - - 1528 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8804 657.9 -7.6 406 8805 done -0.71 - - 1954 - - - 1528 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9102 682.4 -8.4 416 9106 roll -0.73 - - 1954 - 2.03 0.083 465 -523.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.79 -
9208 691.9 -9.1 420 9211 done -0.73 - - 1949 - 1.85 0.039 1523 571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.02 -
9527 719.6 -8.8 431 9528 done -0.72 - - 1948 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9822 744.5 -8.2 441 9824 done -0.70 - - 1949 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10124 771.1 -9.1 451 10125 done -0.68 - - 1949 - - - 1524 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10423 799.8 -9.7 461 10426 roll -0.67 - - 1949 - 2.03 0.084 466 -521.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
10499 807.3 -9.9 464 10503 done -0.64 0.17 0.244 1976 158.8 1.88 0.041 1524 562.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.60 14.07 -
10816 832.9 -7.9 475 10819 roll -0.69 - - 1977 - 2.03 0.084 466 -521.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.89 -
10920 840.8 -7.5 479 10923 done -0.72 - - 1973 - 1.88 0.041 1527 564.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.02 -
11238 860.3 -5.7 490 11246 roll -0.77 - - 1973 - 2.03 0.086 468 -521.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
11309 863.6 -5.5 492 11314 done -0.80 0.12 0.138 1926 -391.7 1.85 0.041 1521 569.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.91 14.00 -
11613 884.5 -7.0 502 11620 roll -0.77 - - 1917 - 1.90 0.052 2576 555.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
11713 891.1 -7.2 505 11717 done -0.74 0.15 0.252 1947 200.0 1.98 0.065 1520 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.65 13.98 -
12018 914.5 -7.5 515 12026 roll -0.72 - - 1947 - 2.00 0.087 467 -526.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
12088 919.4 -7.9 517 12092 done -0.71 - - 1942 - 1.88 0.041 1527 563.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.98 -
12391 943.8 -7.8 527 12392 done -0.69 - - 1942 - - - 1528 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12689 967.3 -7.9 537 12691 done -0.67 0.12 0.262 1966 200.0 - - 1529 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.81 - -
12865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12865 begin apogee
12875 980.7 -7.4 543 13001 done -0.18 0.57 0.199 2121 271.9 - - 1391 - - 114.80 1.810 3063 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.76 - 13.06
13003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13003 begin climb
13007 987.6 - 547 13144 roll 0.60 0.85 0.109 2387 312.9 2.03 0.092 343 -516.3 97.3 124.95 1.811 2665 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.87 14.03 13.11
13364 990.8 2.4 560 13486 done 0.61 - - 2387 - 1.85 0.042 1410 576.8 184.1 111.93 1.784 2310 -3.2 0.330 - - - - 1 - - 14.26 13.15
13801 966.0 6.6 575 13804 roll 0.55 - - 2391 - 2.03 0.091 342 -526.1 184.1 - - 2304 - - - - - - - - - 14.14 -
14027 948.5 7.9 583 14031 done 0.48 0.20 0.249 2351 -200.0 1.85 0.044 1404 574.1 184.1 - - 2302 - - - - - - - - 13.83 14.28 -
14345 927.5 7.0 594 14346 done 0.47 - - 2351 - - - 1409 - 184.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14641 906.0 7.1 604 14645 roll 0.46 - - 2351 - 1.88 0.052 2453 555.3 184.1 - - 2300 - - - - - - - - - 14.07 -
14807 895.3 6.4 610 14811 done 0.43 - - 2356 - 1.98 0.070 1397 -533.3 184.1 - - 2299 - - - - - - - - - 14.02 -
15124 877.4 5.4 621 15164 roll 0.43 - - 2356 - 1.88 0.054 2453 561.7 199.0 30.25 1.100 2250 -1.6 0.242 - - - - 1 - - 14.38 13.38
15257 870.7 4.9 625 15316 done 0.44 - - 2364 - 1.95 0.070 1394 -543.1 227.0 48.92 1.439 2135 -2.4 0.266 - - - - 1 - - 14.23 13.28
15631 854.4 4.3 638 15701 done 0.47 - - 2363 - - - 1395 - 269.0 62.55 1.545 1966 -2.7 0.280 - - - - 1 - - - 13.26
15995 833.1 7.0 650 15996 done 0.49 - - 2363 - - - 1394 - 269.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16292 808.2 8.8 660 16295 roll 0.51 - - 2368 - 2.00 0.095 342 -526.0 269.0 - - 1961 - - - - - - - - - 14.16 -
16472 792.0 10.1 666 16475 done 0.49 - - 2372 - 1.85 0.044 1404 574.1 269.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.32 -
16770 761.9 9.3 676 16774 roll 0.49 - - 2380 - 2.03 0.095 348 -520.2 269.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.07 -
16831 757.6 9.4 678 16836 done 0.47 0.15 0.242 2349 -206.7 1.83 0.044 1404 577.0 269.0 - - 1959 - - - - - - - - 13.93 14.32 -
17136 731.6 7.8 688 17142 roll 0.51 - - 2354 - 2.03 0.097 347 -520.7 269.0 - - 1958 - - - - - - - - - 13.97 -
17296 720.5 7.3 693 17300 done 0.52 - - 2350 - 1.85 0.044 1406 572.4 269.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.24 -
17599 700.0 6.3 703 17602 roll 0.55 - - 2361 - 2.05 0.096 347 -516.6 269.0 - - 1958 - - - - - - - - - 13.99 -
17747 691.2 6.4 708 17751 done 0.57 - - 2362 - 1.85 0.044 1405 571.9 269.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.21 -
18050 670.3 6.8 718 18053 roll 0.59 - - 2370 - 2.05 0.096 347 -516.1 269.0 - - 1957 - - - - - - - - - 13.96 -
18166 662.2 7.6 722 18170 done 0.59 - - 2370 - 1.85 0.044 1405 571.9 269.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.20 -
18472 637.7 8.0 732 18480 roll 0.60 - - 2370 - 1.83 0.053 2440 565.6 269.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.02 -
18511 635.3 8.0 733 18515 done 0.60 - - 2377 - 1.95 0.073 1398 -534.4 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.07 -
18815 610.6 7.7 743 18819 roll 0.61 - - 2385 - 2.05 0.095 344 -514.1 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - 13.96 -
18918 602.8 7.3 747 18922 done 0.60 - - 2385 - 1.85 0.044 1401 571.4 269.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.13 -
19238 585.1 5.1 758 19291 roll 0.61 - - 2393 - 2.03 0.096 340 -522.7 291.2 38.67 1.123 1876 -2.1 0.204 - - - - 1 - - 14.22 13.45
19367 578.8 5.2 762 19416 done 0.61 - - 2393 - 1.85 0.044 1409 577.8 311.2 38.62 1.107 1792 -2.2 0.213 - - - - 1 - - 14.37 13.35
19728 557.8 6.0 775 19732 roll 0.60 - - 2401 - 2.03 0.093 342 -525.6 312.6 - - 1791 - - - - - - - - - 14.16 -
19847 550.1 7.3 779 19851 done 0.58 - - 2401 - 1.85 0.044 1406 575.1 312.6 - - 1793 - - - - - - - - - 14.31 -
20149 524.2 8.6 789 20151 done 0.55 0.15 0.252 2370 -206.7 - - 1408 - 312.6 - - 1791 - - - - - - - - 13.90 - -
20448 499.4 8.1 799 20452 roll 0.60 - - 2370 - 1.85 0.050 2446 561.1 312.6 - - 1790 - - - - - - - - - 14.16 -
20567 491.1 7.9 803 20571 done 0.61 - - 2375 - 1.95 0.071 1399 -536.9 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.10 -
20869 465.7 8.1 813 20871 done 0.64 - - 2375 - - - 1399 - 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21168 442.9 7.4 823 21172 roll 0.67 - - 2375 - 1.88 0.052 2447 557.4 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.07 -
21318 433.2 7.2 828 21322 done 0.67 - - 2383 - 1.95 0.070 1399 -537.4 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.07 -
21618 412.1 6.5 838 21622 roll 0.70 - - 2383 - 1.88 0.050 2444 555.9 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.05 -
21785 402.0 6.2 844 21788 done 0.70 - - 2390 - 1.95 0.070 1401 -534.9 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.02 -
22101 381.4 6.9 855 22105 roll 0.71 - - 2390 - 1.88 0.050 2444 554.8 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.03 -
22236 371.5 7.2 860 22239 done 0.71 - - 2398 - 1.95 0.069 1400 -535.4 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.02 -
22552 350.2 6.6 871 22556 roll 0.70 - - 2408 - 2.03 0.090 348 -518.2 312.6 - - 1788 - - - - - - - - - 13.95 -
22640 344.8 7.0 874 22644 done 0.68 - - 2407 - 1.85 0.041 1409 573.5 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.14 -
22943 322.7 7.2 884 22947 roll 0.66 - - 2414 - 2.05 0.090 346 -518.5 312.6 - - 1790 - - - - - - - - - 13.95 -
22988 318.7 7.9 886 22991 done 0.64 - - 2414 - 1.85 0.041 1407 573.5 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 14.13 -
23307 289.5 10.0 897 23314 roll 0.61 - - 2414 - 1.85 0.050 2443 560.0 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 13.98 -
23347 286.3 10.2 898 23352 done 0.58 0.20 0.259 2381 -165.0 1.95 0.068 1399 -535.4 312.6 - - 1789 - - - - - - - - 13.69 14.00 -
23652 252.8 10.9 908 23659 roll 0.62 - - 2380 - 1.88 0.050 2444 555.9 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 13.98 -
23767 240.1 10.2 915 23771 done 0.62 - - 2386 - 1.95 0.068 1400 -535.4 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - 13.98 -
24068 213.3 8.1 935 24071 roll 0.65 - - 2386 - 1.88 0.048 2447 556.9 312.6 - - 1790 - - - - - - - - - 14.03 -
24172 205.5 7.3 942 24176 done 0.65 - - 2393 - 1.95 0.065 1400 -536.9 312.6 - - 1790 - - - - - - - - - 13.98 -
24472 189.1 5.0 962 24524 done 0.68 - - 2393 - - - 1399 - 338.5 44.17 0.881 1682 -2.4 0.098 - - - - 1 - - - 13.63
24820 169.6 6.1 985 24824 roll 0.71 - - 2393 - 1.85 0.047 2449 567.6 338.5 - - 1681 - - - - - - - - - 14.33 -
24832 168.7 6.1 986 24836 done 0.75 - - 2400 - 1.92 0.065 1391 -551.0 338.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.28 -
25133 147.6 7.4 1006 25135 done 0.78 0.12 0.139 2448 400.0 - - 1392 - 338.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.39 - -
25434 119.2 10.4 1026 25436 done 0.73 - - 2449 - - - 1392 - 338.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25733 89.6 8.8 1046 25738 roll 0.69 0.15 0.251 2423 -173.3 1.95 0.084 347 -535.9 338.5 - - 1680 - - - - - - - - 13.90 14.09 -
25872 77.8 8.9 1055 25881 done 0.68 - - 2421 - 1.80 0.037 1410 590.6 338.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.29 -
26184 52.8 8.0 1076 26186 done 0.66 - - 2423 - - - 1410 - 338.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26483 27.8 8.3 1096 26487 roll 0.65 - - 2431 - 2.00 0.085 347 -531.5 338.5 - - 1681 - - - - - - - - - 14.05 -
26620 15.4 9.4 1105 26625 done 0.62 0.17 0.224 2392 -229.4 1.80 0.037 1404 587.2 338.5 - - 1681 - - - - - - - - 13.81 14.26 -
26799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26799 begin surface coast
26811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26812 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.30 6.90 0.083 155 -324.2 0.15 0.096 1524 800.0 339.00 - - 1680 - - - - - - - -