NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.25 of 350.00 AH used of 24V (54.79% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 2
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 111 done -0.39 - - 73 - - - 1986 - -107.1 -74.57 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.41 14.39
118 1.9 -2.9 2 144 roll -0.39 14.38 0.358 3251 221.0 2.55 0.095 3369 542.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.70 14.01 14.07
378 54.5 -11.0 52 386 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1957 -547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
738 90.6 -9.9 67 745 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.099 3381 537.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.56
826 98.6 -8.9 83 834 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.085 1973 -545.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
1176 129.7 -8.8 96 1184 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.098 553 -546.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 13.91 14.55
1200 131.9 -8.6 99 1207 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.086 1966 554.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
1555 162.5 -8.7 113 1562 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.101 3387 546.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.54
1587 165.5 -8.5 118 1596 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.083 1950 -552.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
1932 194.2 -8.3 130 1935 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
2234 217.5 -7.7 135 2237 done -0.39 - - 3249 - - - 1957 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.57
2532 241.2 -7.9 140 2536 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2832 265.3 -8.0 145 2835 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
3133 287.3 -7.3 150 3137 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3433 308.3 -7.0 155 3436 done -0.39 - - 3250 - - - 1951 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
3732 328.6 -6.7 160 3735 done -0.39 - - 3255 - - - 1957 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.54
4033 349.9 -7.2 165 4036 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
4332 371.4 -7.2 170 4335 done -0.39 - - 3252 - - - 1953 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
4633 392.4 -7.0 175 4641 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.103 3386 526.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.54
4672 395.1 -7.0 181 4680 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.085 1974 -538.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
5012 418.1 -6.7 192 5015 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
5312 438.3 -6.7 197 5319 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.101 562 -532.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.52
5351 441.1 -7.3 203 5359 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.089 1983 542.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.06
5690 463.7 -6.6 214 5699 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3389 530.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.52
5734 466.8 -6.8 221 5742 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.086 1967 -536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
6070 489.7 -6.9 231 6074 done -0.39 - - 3251 - - - 1964 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6368 507.7 -5.9 236 6372 done -0.39 - - 3251 - - - 1965 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
6670 523.1 -5.1 241 6678 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3372 517.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
6709 525.1 -4.8 247 6717 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1961 -538.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
7049 540.6 -4.5 258 7052 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
7350 553.0 -4.1 263 7354 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
7649 566.9 -4.7 268 7657 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.105 3373 521.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.49 13.75 14.51
7695 569.2 -5.3 275 7704 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.088 1963 -542.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.84 13.75 13.90
8032 589.4 -6.2 285 8035 done -0.39 - - 3251 - - - 1963 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
8330 609.7 -6.8 290 8333 done -0.39 - - 3251 - - - 1963 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
8631 628.8 -6.3 295 8639 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 563 -528.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 13.74 14.50
8681 632.1 -6.8 303 8689 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.093 1966 539.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
9010 651.0 -5.7 312 9018 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.106 3390 527.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.50
9075 654.5 -5.4 323 9083 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1970 -535.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
9379 671.1 -5.5 329 9387 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 546 -533.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.71 14.51
9418 673.6 -6.7 335 9426 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1965 535.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
9758 692.4 -5.5 346 9766 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3391 524.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.50
9822 695.9 -5.4 357 9830 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.087 1970 -536.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
10129 711.8 -5.2 363 10136 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 550 -531.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.49
10188 715.8 -6.7 373 10196 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1969 535.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
10507 734.4 -5.9 380 10510 done -0.39 - - 3251 - - - 1970 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
10808 752.1 -5.9 385 10815 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.109 3391 522.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.49
10861 755.5 -6.1 394 10869 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1956 -537.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
11186 775.6 -6.3 402 11189 done -0.39 - - 3251 - - - 1955 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
11487 793.9 -6.1 407 11491 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
11786 810.4 -5.5 412 11789 done -0.39 - - 3251 - - - 1952 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
12086 825.9 -5.1 417 12089 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
12387 841.4 -5.2 422 12390 done -0.39 - - 3251 - - - 1953 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
12686 859.1 -6.0 427 12690 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
12986 877.6 -6.2 432 12989 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
13287 894.8 -5.8 437 13290 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
13586 911.6 -5.6 442 13594 roll -0.39 - - 3251 - 2.80 0.108 3392 512.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 13.67 14.48
13620 913.6 -4.8 447 13628 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1973 -531.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
13966 933.8 -5.7 459 13969 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.45
14265 950.1 -5.4 464 14268 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
14565 965.0 -4.9 469 14568 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
14866 977.8 -4.2 474 14869 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
15166 989.9 -4.0 479 15169 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.50
15220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15220 begin apogee
15233 992.4 -4.1 480 15330 done -0.16 0.32 0.142 3345 293.8 - - 2272 - - 92.00 1.916 2940 -4.6 0.470 - - - - - - 13.71 13.72 12.66
15333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15333 begin climb
15338 993.3 - 481 15456 roll 0.39 0.47 0.086 3519 370.2 2.75 0.110 3643 498.5 107.1 96.85 1.899 2499 -4.6 0.471 - - - - - - 13.87 13.54 12.49
15472 987.8 9.2 505 15484 done 0.39 - - 3527 - 2.65 0.090 2248 -526.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.80 13.67 13.83
15778 965.8 7.2 511 15789 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.103 823 -543.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 13.92 14.47
15819 962.9 10.8 517 15830 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.094 2247 543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
16167 940.5 6.5 528 16179 roll 0.41 - - 3528 - 2.70 0.108 3667 525.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.96 14.53
16250 934.1 7.2 542 16262 done 0.41 - - 3528 - 2.65 0.093 2239 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
16618 912.2 5.9 557 16629 done 0.43 - - 3528 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16915 893.9 6.1 562 16925 done 0.46 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17214 875.0 6.4 567 17225 roll 0.48 - - 3530 - 2.65 0.106 830 -531.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
17261 871.8 9.0 574 17273 done 0.48 - - 3530 - 2.62 0.095 2253 543.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
17605 850.5 6.3 584 17616 roll 0.50 - - 3530 - 2.67 0.108 3661 527.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.53
17686 844.2 7.0 598 17698 done 0.50 - - 3530 - 2.65 0.092 2244 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
18055 821.6 6.3 613 18066 roll 0.52 - - 3531 - 2.65 0.106 841 -529.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
18128 816.5 6.6 625 18139 done 0.53 0.10 0.119 3599 680.0 2.62 0.095 2257 540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.14
18501 783.9 9.1 642 18513 roll 0.53 0.08 0.252 3573 -325.0 2.67 0.107 3663 526.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.87 13.81 13.95
18560 778.7 9.1 651 18571 done 0.53 - - 3581 - 2.65 0.092 2256 -530.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.13
18889 751.2 8.3 659 18899 done 0.53 - - 3581 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
19189 728.0 7.6 664 19200 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.103 824 -536.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
19251 723.5 7.5 674 19263 done 0.53 - - 3584 - 2.65 0.094 2254 539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.12
19574 699.8 7.3 681 19585 roll 0.53 - - 3581 - 2.70 0.108 3664 522.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.57
19642 694.4 8.1 692 19654 done 0.53 - - 3586 - 2.67 0.092 2237 -534.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.99 13.81 14.06
19947 672.2 7.3 698 19958 roll 0.53 - - 3596 - 2.62 0.101 827 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.56
20021 666.9 7.5 710 20032 done 0.53 - - 3597 - 2.67 0.092 2255 534.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.01 13.84 14.07
20398 640.6 6.9 727 20410 roll 0.53 0.08 0.258 3572 -312.5 2.72 0.105 3672 521.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.81 13.76 13.88
20496 633.9 6.4 743 20507 done 0.55 - - 3571 - 2.67 0.093 2242 -535.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
20853 614.7 5.4 756 20864 roll 0.59 - - 3581 - 2.62 0.103 844 -533.6 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
20927 610.2 5.9 768 20938 done 0.62 - - 3581 - 2.65 0.093 2249 530.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.06
21300 587.3 6.2 785 21311 done 0.64 - - 3580 - - - 2249 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
21599 568.7 6.1 790 21611 roll 0.67 - - 3581 - 2.75 0.109 3664 514.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.54
21706 560.7 8.1 808 21717 done 0.67 - - 3582 - 2.65 0.092 2256 -531.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.03
22054 536.3 7.0 819 22066 roll 0.67 - - 3586 - 2.67 0.102 842 -529.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.52
22102 532.5 6.9 826 22113 done 0.67 - - 3586 - 2.62 0.092 2252 538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.05
22445 510.3 6.6 836 22456 done 0.68 - - 3586 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
22740 492.6 5.8 841 22751 done 0.71 0.10 0.124 3650 640.0 - - 2252 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.17 14.24 14.22
23041 471.0 7.4 846 23051 done 0.71 - - 3650 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
23340 448.8 7.4 851 23351 roll 0.71 - - 3651 - 2.75 0.107 3677 518.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.58
23500 434.7 9.0 880 23512 done 0.71 0.12 0.258 3625 -216.7 2.70 0.093 2246 -530.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.48 13.79 13.78
23853 408.0 7.8 892 23864 roll 0.71 - - 3625 - 2.78 0.106 3665 510.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.55
23885 405.0 8.3 896 23897 done 0.71 - - 3626 - 2.67 0.091 2253 -528.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.06
24242 376.4 8.0 909 24254 roll 0.71 - - 3625 - 2.75 0.107 3664 513.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
24290 372.0 8.4 916 24301 done 0.71 - - 3636 - 2.65 0.087 2247 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
24631 345.6 7.8 926 24642 done 0.71 - - 3634 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
24929 323.1 7.5 931 24939 done 0.71 - - 3635 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
25227 302.2 6.9 936 25238 roll 0.71 - - 3635 - 2.78 0.105 3662 509.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.53
25279 298.3 7.7 944 25290 done 0.71 - - 3642 - 2.65 0.090 2251 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
25617 277.3 6.2 953 25628 done 0.74 - - 3639 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
25912 258.9 6.0 958 25922 done 0.76 - - 3639 - - - 2258 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
26213 241.2 6.0 963 26224 roll 0.79 - - 3639 - 2.75 0.104 3665 511.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.56
26429 226.9 7.0 1003 26441 done 0.79 - - 3650 - 2.65 0.086 2244 -536.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.94 13.81 14.01
26786 204.9 6.2 1016 26798 roll 0.81 - - 3651 - 2.75 0.103 3665 516.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.53
26879 198.8 7.1 1031 26890 done 0.81 - - 3654 - 2.65 0.087 2254 -532.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
27241 175.4 6.3 1045 27252 roll 0.83 - - 3654 - 2.72 0.102 3666 519.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.50
27339 169.3 6.2 1061 27350 done 0.85 - - 3665 - 2.65 0.084 2237 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
27697 150.3 5.2 1074 27740 done 0.88 - - 3664 - - - 2237 - 153.7 36.45 0.923 2314 -5.0 0.162 - - - - - - 14.50 14.07 13.37
27992 126.1 8.8 1079 28003 done 0.88 - - 3665 - - - 2237 - 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
28292 102.2 7.7 1084 28303 roll 0.88 - - 3670 - 2.72 0.101 3673 527.9 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.55
28407 91.9 8.5 1104 28418 done 0.88 - - 3680 - 2.62 0.086 2260 -539.3 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
28744 69.9 6.3 1113 28755 roll 0.90 - - 3677 - 2.67 0.102 3666 526.6 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.58
28792 67.7 4.2 1120 28858 done 0.93 - - 3678 - 2.62 0.084 2235 -546.2 223.1 52.45 0.814 2026 -5.5 0.090 - - - - - - 14.09 13.96 13.47
29189 36.7 6.7 1144 29200 roll 0.95 - - 3675 - 2.72 0.100 3685 533.1 223.1 - - 2023 - - - - - - - - 14.49 13.92 14.52
29436 20.8 8.8 1190 29448 done 0.95 - - 3678 - 2.65 0.086 2254 -540.0 223.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
29698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29699 begin surface coast
29755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29755 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.25 10.52 0.071 95 9.0 0.52 0.103 1969 1805.8 400.08 76.03 0.090 1309 17.2 -0.021 - - - - - -