QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.80 of 150.00 AH used of 24V (15.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 81.84 of 100.00 AH used of 10V (18.16% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 722
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 75 VBD -0.91 - - 154 - - - 2305 - -219.0 -55.38 - 1814 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.8 9 148 roll -0.91 9.23 0.219 2478 251.8 2.25 0.054 872 -636.9 -219.0 -53.97 - 3747 -35.8 - - - - - - - - - -
342 83.9 -35.2 56 348 done -0.42 0.57 0.143 2640 284.2 2.20 0.038 2290 644.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
670 119.2 -7.3 117 676 done -0.60 0.15 0.051 2543 -646.7 - - 2291 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
997 171.3 -16.1 178 1003 roll -0.47 0.22 0.123 2619 345.5 2.22 0.041 876 -637.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1069 178.2 -7.1 191 1076 done -0.70 0.17 0.048 2517 -600.0 2.17 0.037 2293 653.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1398 233.8 -18.5 252 1404 roll -0.53 0.25 0.127 2600 332.0 2.25 0.042 869 -632.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1427 238.0 -13.6 257 1432 done -0.53 - - 2600 - 2.20 0.038 2288 645.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1754 264.6 -6.9 318 1759 done -0.72 0.15 0.051 2502 -653.3 - - 2289 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2077 315.3 -16.1 370 2080 roll -0.54 0.30 0.142 2590 293.3 2.22 0.051 3678 625.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2130 320.4 -7.6 375 2134 done -0.77 0.17 0.048 2482 -635.3 2.15 0.031 2252 -663.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2447 376.4 -18.0 405 2451 roll -0.55 0.35 0.130 2589 305.7 2.33 0.053 3679 612.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2474 380.2 -12.5 407 2477 done -0.55 - - 2589 - 2.12 0.032 2274 -662.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2795 402.2 -6.1 438 2798 roll -0.77 0.15 0.054 2489 -666.7 2.17 0.045 895 -635.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2891 413.6 -12.9 446 2897 done -0.69 0.25 0.125 2558 276.0 2.17 0.044 2267 632.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3207 440.4 -8.7 477 3211 roll -0.82 0.12 0.059 2473 -708.3 2.28 0.055 3679 619.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3261 447.7 -15.3 481 3266 done -0.75 0.22 0.123 2542 313.6 2.17 0.035 2265 -651.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3577 478.2 -8.5 512 3580 roll -0.84 - - 2542 - 2.17 0.048 893 -632.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3620 481.7 -8.0 516 3623 done -0.97 0.20 0.048 2437 -525.0 2.17 0.041 2274 636.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3935 540.7 -19.5 536 3939 roll -0.71 0.32 0.140 2543 331.2 2.22 0.049 895 -621.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3973 546.5 -11.0 538 3976 done -0.76 - - 2537 - 2.20 0.044 2269 624.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4295 573.9 -8.4 554 4299 roll -0.87 0.12 0.061 2455 -683.3 2.33 0.058 3681 606.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4327 577.6 -13.5 555 4334 done -0.81 0.20 0.124 2515 300.0 2.20 0.040 2262 -645.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4639 610.9 -10.1 571 4642 roll -0.85 - - 2515 - 2.17 0.048 884 -635.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4692 616.5 -10.1 573 4696 done -0.94 0.12 0.060 2449 -550.0 2.17 0.043 2261 634.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5003 666.4 -16.9 588 5007 roll -0.78 0.22 0.138 2520 322.7 2.35 0.058 3691 608.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5062 673.5 -10.6 591 5066 done -0.92 0.12 0.060 2448 -600.0 2.20 0.033 2249 -655.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5392 724.5 -15.2 607 5396 roll -0.77 0.22 0.133 2523 340.9 2.17 0.048 887 -627.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5478 732.8 -7.5 611 5482 done -0.92 0.12 0.062 2454 -575.0 2.17 0.044 2249 627.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5802 777.0 -15.1 627 5806 roll -0.81 0.17 0.136 2510 329.4 2.38 0.059 3685 603.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5873 785.1 -10.2 630 5877 done -0.95 0.12 0.061 2440 -583.3 2.22 0.035 2240 -650.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6187 832.7 -15.9 645 6190 roll -0.81 0.22 0.133 2514 336.4 2.17 0.049 889 -622.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6268 841.7 -9.7 649 6271 done -0.95 0.12 0.063 2442 -600.0 2.17 0.045 2248 626.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6597 887.5 -13.8 665 6601 roll -0.84 0.20 0.135 2507 325.0 2.40 0.061 3691 601.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6630 891.2 -9.6 666 6636 done -0.93 - - 2507 - 2.28 0.036 2239 -636.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6941 916.0 -7.8 682 6943 done -1.02 0.17 0.053 2421 -505.9 - - 2240 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7247 962.2 -15.8 697 7251 roll -0.85 0.25 0.140 2494 292.0 2.45 0.061 3691 592.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7268 965.1 -13.6 698 7272 done -0.78 0.12 0.120 2532 316.7 2.25 0.035 2241 -644.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7587 984.4 -5.8 714 7590 roll -0.97 0.17 0.054 2434 -576.5 2.17 0.049 889 -623.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7614 987.1 -10.5 715 7618 done -0.97 0.15 0.145 2469 233.3 2.17 0.044 2242 623.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7636 begin apogee
7644 990.0 11.4 716 7824 done -0.20 0.75 0.114 2713 325.3 - - 2315 - - 178.05 1.340 2854 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7825 begin climb
7828 998.7 - 725 8024 roll 0.91 0.95 0.044 3081 387.4 2.40 0.058 3686 571.2 219.0 185.88 1.303 1959 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8265 935.7 21.9 745 8269 done 0.45 0.60 0.174 2926 -258.3 2.17 0.037 2301 -638.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8581 902.6 9.6 761 8630 roll 0.50 - - 2926 - 2.35 0.055 3674 584.3 260.8 38.50 1.179 1789 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
8797 878.2 12.5 771 8801 done 0.50 - - 2934 - 2.15 0.035 2299 -639.5 260.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9118 842.8 11.2 787 9121 roll 0.50 - - 2935 - 2.25 0.054 3678 612.9 260.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9145 839.6 12.2 788 9148 done 0.46 - - 2944 - 2.10 0.035 2318 -647.6 260.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9467 801.7 12.0 804 9468 done 0.43 - - 2944 - - - 2319 - 260.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9771 764.7 12.1 819 9774 roll 0.43 - - 2944 - 2.25 0.054 3690 609.3 260.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9803 760.4 14.8 820 9807 done 0.36 0.20 0.147 2896 -240.0 2.15 0.035 2304 -644.7 260.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10114 731.7 8.5 835 10180 done 0.56 0.17 0.053 2994 576.5 - - 2298 - 333.7 64.30 1.179 1492 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
10479 680.6 13.6 853 10483 roll 0.47 0.20 0.134 2933 -305.0 2.28 0.054 3688 609.6 333.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10517 676.2 11.2 855 10520 done 0.54 - - 2939 - 2.12 0.035 2326 -642.5 333.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10844 643.1 9.7 871 10882 roll 0.66 0.15 0.056 3027 586.7 2.25 0.053 3678 600.9 371.1 33.35 1.098 1340 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
10909 633.2 18.7 873 10913 done 0.51 0.30 0.143 2949 -260.0 2.10 0.037 2350 -632.4 371.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11229 601.3 9.6 889 11274 roll 0.66 0.12 0.061 3033 700.0 2.42 0.049 900 -599.2 413.2 38.30 1.068 1168 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
11348 584.2 15.2 894 11352 done 0.62 0.17 0.131 2983 -294.1 2.30 0.038 2340 626.1 413.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11659 545.8 12.1 909 11660 done 0.67 - - 2983 - - - 2341 - 413.2 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11964 510.2 11.5 924 11965 done 0.73 - - 2983 - - - 2341 - 413.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
12274 474.5 12.0 949 12278 roll 0.80 0.17 0.055 3076 547.1 2.35 0.048 892 -616.6 413.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
12333 463.7 19.1 954 12337 done 0.69 0.25 0.136 3003 -292.0 2.30 0.039 2340 629.6 413.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12649 422.3 12.5 984 12652 roll 0.73 - - 3003 - 2.17 0.054 3689 621.7 413.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12691 417.0 13.4 988 12695 done 0.73 - - 3011 - 2.12 0.035 2315 -648.1 413.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13012 380.2 11.8 1019 13015 roll 0.78 - - 3021 - 2.28 0.048 895 -622.8 413.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13066 373.9 11.5 1024 13069 done 0.87 0.12 0.064 3097 633.3 2.25 0.037 2335 640.0 413.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13387 313.8 19.6 1055 13391 roll 0.68 0.30 0.134 3001 -320.0 2.20 0.051 3692 616.8 413.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13528 296.6 10.3 1070 13552 done 0.80 - - 3009 - 2.12 0.040 2354 -631.1 434.2 18.05 0.815 1081 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
13876 262.6 10.6 1134 13895 roll 0.91 0.17 0.051 3128 700.0 2.35 0.053 896 -620.4 447.2 12.57 0.754 1029 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
13955 248.3 18.3 1148 13963 done 0.74 0.38 0.135 3016 -294.7 2.30 0.038 2346 630.4 447.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14285 208.8 11.9 1209 14291 roll 0.85 0.12 0.061 3105 741.7 2.33 0.045 900 -620.6 447.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14339 200.0 17.4 1219 14346 done 0.78 0.20 0.122 3028 -385.0 2.25 0.037 2317 629.8 447.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14668 162.7 10.4 1280 14687 done 0.88 0.10 0.071 3093 650.0 - - 2318 - 464.8 16.27 0.693 958 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
15008 109.0 13.6 1343 15015 done 0.82 0.17 0.129 3041 -305.9 - - 2319 - 464.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
15336 77.2 8.2 1404 15418 roll 1.06 0.17 0.050 3141 588.2 2.25 0.050 3683 606.2 548.7 73.53 0.650 612 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
15441 61.5 16.3 1421 15447 done 1.00 0.17 0.133 3099 -247.1 2.15 0.034 2309 -639.1 548.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
15772 27.1 9.1 1482 15828 roll 1.23 0.17 0.048 3220 711.8 2.28 0.045 894 -620.6 605.8 33.03 0.532 483 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
15897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15897 begin surface coast
15910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15910 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.08 7.88 0.032 146 -390.1 - - 2315 - 583.57 - - 475 - - - - - - - -