prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.49 of 150.00 AH used of 24V (50.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.46 of 110.00 AH used of 10V (65.04% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 8.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.1 m at 19.5 m depth, ceiling 2.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2906 | - | - | - | 3694 | - | -146.0 | -6.78 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.108 | 2671 | -345.6 | 0.38 | 0.181 | 3905 | 555.3 | -146.0 | -18.90 | - | 3628 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 40.9 | -18.4 | 33 | 219 | done | -0.52 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.057 | 2479 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 107.3 | -17.1 | 91 | 566 | roll | -0.40 | 0.22 | 0.227 | 2726 | 250.0 | 2.30 | 0.073 | 1069 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 111.0 | -15.2 | 92 | 590 | done | -0.34 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.072 | 2488 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 141.8 | -9.5 | 123 | 916 | roll | -0.38 | - | - | 2726 | - | 2.38 | 0.089 | 3904 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 146.8 | -8.3 | 127 | 968 | done | -0.47 | - | - | 2726 | - | 2.25 | 0.058 | 2489 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 174.8 | -8.1 | 157 | 1297 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.132 | 2684 | -350.0 | 2.30 | 0.075 | 1079 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 176.7 | -8.6 | 158 | 1314 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.073 | 2493 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 216.3 | -13.0 | 188 | 1642 | roll | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.090 | 3909 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 220.6 | -11.6 | 190 | 1677 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 258.1 | -11.6 | 221 | 2001 | roll | -0.51 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.074 | 1079 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 262.7 | -10.7 | 224 | 2041 | done | -0.51 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.073 | 2494 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 298.5 | -10.7 | 254 | 2367 | roll | -0.51 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.090 | 3899 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 302.7 | -10.1 | 257 | 2408 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.058 | 2488 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 336.4 | -10.8 | 287 | 2733 | roll | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.073 | 1078 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 339.6 | -11.5 | 289 | 2763 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.072 | 2492 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 374.0 | -10.2 | 320 | 3086 | roll | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.088 | 3910 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 375.8 | -10.2 | 321 | 3103 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.057 | 2483 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 408.9 | -9.8 | 352 | 3434 | roll | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.072 | 1069 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 410.9 | -10.3 | 353 | 3451 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.072 | 2500 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 441.7 | -9.3 | 383 | 3777 | roll | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.087 | 3907 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 444.4 | -9.4 | 385 | 3806 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.057 | 2488 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 474.2 | -9.0 | 415 | 4131 | roll | -0.56 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.071 | 1079 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 475.2 | -8.9 | 416 | 4145 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.071 | 2498 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 504.6 | -9.2 | 446 | 4471 | roll | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.086 | 3909 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 507.8 | -9.2 | 448 | 4507 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.056 | 2490 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 536.4 | -9.0 | 479 | 4830 | roll | -0.60 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.071 | 1076 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 538.1 | -8.7 | 480 | 4847 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.071 | 2496 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 567.1 | -9.1 | 510 | 5173 | roll | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.086 | 3905 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 569.9 | -9.4 | 512 | 5202 | done | -0.63 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.056 | 2485 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 598.4 | -8.5 | 542 | 5528 | roll | -0.65 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.070 | 1078 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 600.0 | -8.9 | 543 | 5551 | done | -0.68 | 0.12 | 0.133 | 2641 | -350.0 | 2.35 | 0.070 | 2497 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | 618.1 | 11.8 | 549 | 5838 | done | -0.12 | 0.62 | 0.203 | 2810 | 272.6 | - | - | 2266 | - | - | 125.93 | 1.320 | 3031 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | 622.7 | - | 553 | 5987 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.145 | 3062 | 307.3 | 2.62 | 0.076 | 877 | -530.2 | 146.0 | 132.48 | 1.275 | 2433 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 608.8 | 11.1 | 559 | 6042 | done | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.065 | 2277 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 573.7 | 10.6 | 584 | 6371 | roll | 0.52 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.080 | 3699 | 592.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 563.0 | 12.5 | 591 | 6456 | done | 0.41 | 0.28 | 0.190 | 3002 | -214.3 | 2.35 | 0.064 | 2282 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 538.8 | 7.0 | 621 | 6842 | done | 0.55 | 0.12 | 0.106 | 3059 | 475.0 | - | - | 2282 | - | 210.2 | 57.03 | 1.222 | 2171 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 495.9 | 11.5 | 657 | 7161 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | - | - | 2282 | - | 210.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 459.2 | 11.4 | 687 | 7487 | done | 0.55 | - | - | 3060 | - | - | - | 2282 | - | 210.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 424.1 | 10.5 | 718 | 7810 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | - | - | 2282 | - | 210.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 390.1 | 10.8 | 748 | 8131 | roll | 0.55 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.077 | 3694 | 606.0 | 210.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 384.5 | 13.0 | 751 | 8179 | done | 0.51 | 0.15 | 0.184 | 3032 | -180.0 | 2.33 | 0.063 | 2264 | -613.7 | 210.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 355.3 | 8.7 | 782 | 8531 | roll | 0.59 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.079 | 866 | -600.0 | 239.5 | 25.77 | 1.127 | 2052 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 349.3 | 8.9 | 788 | 8596 | done | 0.71 | 0.15 | 0.103 | 3105 | 433.3 | 2.35 | 0.065 | 2289 | 605.5 | 262.7 | 22.45 | 1.101 | 1959 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 297.6 | 15.3 | 820 | 8920 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.186 | 3075 | -250.0 | 2.33 | 0.078 | 3691 | 601.7 | 262.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 290.0 | 13.8 | 824 | 8972 | done | 0.64 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | -615.2 | 262.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 249.4 | 12.3 | 855 | 9294 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.076 | 860 | -607.7 | 262.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 242.4 | 12.6 | 860 | 9351 | done | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.063 | 2285 | 619.6 | 262.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 200.7 | 12.5 | 890 | 9676 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.078 | 3690 | 610.9 | 262.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 190.9 | 15.3 | 896 | 9746 | done | 0.59 | 0.17 | 0.197 | 3060 | -194.1 | 2.30 | 0.063 | 2273 | -616.1 | 262.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 158.6 | 9.1 | 926 | 10090 | roll | 0.68 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.077 | 858 | -589.6 | 282.8 | 18.42 | 1.016 | 1877 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 151.7 | 8.9 | 932 | 10172 | done | 0.82 | 0.17 | 0.097 | 3138 | 411.8 | 2.30 | 0.064 | 2273 | 615.2 | 307.2 | 23.90 | 1.013 | 1777 | -4.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 103.2 | 13.0 | 965 | 10493 | roll | 0.82 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.080 | 3694 | 604.7 | 307.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 95.1 | 14.0 | 973 | 10554 | done | 0.77 | 0.15 | 0.203 | 3113 | -166.7 | 2.33 | 0.064 | 2275 | -609.0 | 307.2 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 61.2 | 8.4 | 1034 | 10931 | done | 0.88 | 0.10 | 0.124 | 3154 | 410.0 | - | - | 2275 | - | 341.9 | 31.10 | 0.987 | 1636 | -4.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 15.5 | 14.0 | 1100 | 11277 | roll | 0.86 | - | - | 3166 | - | 2.35 | 0.078 | 854 | -604.7 | 341.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 12.4 | 12.4 | 1104 | 11304 | done | 0.84 | 0.12 | 0.203 | 3137 | -241.7 | 2.30 | 0.063 | 2278 | 619.1 | 341.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11326 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11333 | 8.4 | -12.2 | 1109 | 11381 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.174 | 2901 | -295.0 | 2.42 | 0.096 | 3686 | 581.8 | 80.2 | -41.58 | - | 2705 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||