WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.01 of 95.40 AH used of 24V (12.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.41 of 61.20 AH used of 10V ( 9.46% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1851 - -117.3 -27.77 - 1907 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -5.9 3 103 roll -1.00 12.32 0.185 2174 173.5 2.55 0.082 438 -554.1 -117.3 -28.80 - 3020 -38.6 - - - - - - - - - -
263 31.6 -12.6 23 271 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1851 572.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
592 68.3 -11.6 54 599 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
923 104.3 -10.4 75 931 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 444 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1082 119.9 -9.8 82 1090 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1851 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1402 146.0 -7.7 98 1419 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1738 173.4 -8.1 110 1746 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 438 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1886 186.4 -8.7 114 1895 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2203 212.6 -8.4 125 2210 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 441 -543.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2298 221.5 -9.6 128 2305 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2636 251.1 -8.4 139 2643 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2709 257.3 -8.3 141 2717 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3036 283.0 -8.2 152 3044 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3120 290.1 -8.9 154 3129 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3435 313.6 -7.5 162 3443 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3541 321.7 -7.8 163 3548 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3864 346.5 -7.8 169 3872 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 440 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3917 350.8 -8.7 169 3925 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 558.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4232 374.0 -7.2 175 4238 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4314 380.4 -8.2 176 4322 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4659 404.3 -6.9 182 4717 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5023 428.7 -6.7 188 5030 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5162 438.2 -7.1 190 5168 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5516 462.1 -6.7 196 5523 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5568 466.3 -8.7 196 5576 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1851 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5883 488.8 -7.2 202 5889 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 445 -540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5945 493.7 -7.8 203 5953 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1852 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6311 520.9 -7.5 209 6319 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6416 529.0 -7.4 210 6424 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1849 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6743 551.2 -6.8 216 6798 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7103 574.8 -6.4 222 7112 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 442 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7262 585.7 -6.9 224 7270 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7597 605.9 -5.9 230 7604 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 444 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7683 611.2 -6.5 231 7689 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 558.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8026 630.8 -5.7 237 8034 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 440 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8142 638.5 -6.8 238 8151 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 559.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8457 658.5 -6.4 244 8513 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8818 683.5 -6.9 250 8826 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8935 692.3 -7.8 251 8943 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1859 560.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9248 714.1 -6.9 257 9256 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -540.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9322 719.4 -7.0 258 9330 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9679 741.0 -5.9 264 9685 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9783 747.4 -5.9 265 9791 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10107 764.7 -5.4 271 10167 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10472 785.6 -5.8 277 10478 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10599 793.7 -6.6 279 10605 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10963 813.2 -5.2 285 10971 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11047 818.1 -6.0 286 11055 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1860 558.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11395 836.2 -5.3 292 11450 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11756 858.2 -6.3 298 11763 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 444 -540.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11914 868.6 -6.7 300 11922 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1847 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12251 887.7 -5.6 306 12307 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12612 907.2 -5.3 312 12620 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 443 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12707 912.4 -5.7 313 12715 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13041 930.1 -5.3 319 13099 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13407 951.8 -6.0 325 13412 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 443 -542.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13533 960.0 -6.3 327 13539 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13898 981.2 -5.8 333 13955 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14084 991.0 5.4 336 14198 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1851 - - 106.68 1.434 2539 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14204 992.4 3.5 338 14320 roll 1.00 1.40 0.097 2616 206.4 2.80 0.097 3251 500.0 117.3 102.30 1.395 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14352 984.0 7.9 340 14360 done 1.00 - - 2615 - 2.58 0.064 1849 -543.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14688 957.4 7.9 346 14695 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.082 446 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14752 952.3 8.4 347 14758 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1855 556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15117 924.1 7.6 353 15174 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15479 896.3 7.7 359 15487 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 440 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15574 888.1 8.4 360 15582 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1852 558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15911 861.1 8.1 366 15917 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 445 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15961 856.8 7.8 366 15970 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1848 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16276 834.1 7.1 372 16282 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16338 829.4 7.6 373 16346 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1857 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16706 805.2 6.6 379 16762 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17067 782.1 6.4 385 17075 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 445 -538.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17141 777.1 7.1 386 17149 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17497 752.9 6.9 392 17504 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17562 747.8 8.1 393 17568 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17926 720.5 7.4 399 17984 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18289 694.6 7.1 405 18297 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 441 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18374 687.9 8.2 406 18381 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18721 661.4 7.8 412 18776 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19082 632.6 7.9 418 19090 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 438 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19177 624.9 8.6 419 19185 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1855 560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19511 600.6 7.1 425 19569 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19874 575.3 7.0 431 19882 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 441 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19971 567.9 7.7 432 19977 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20304 544.1 7.1 438 20361 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20667 520.3 6.4 444 20675 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20751 514.6 6.6 445 20759 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21098 493.2 6.2 451 21154 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 119.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21459 470.5 6.4 457 21517 done 1.01 - - 2615 - - - 1856 - 119.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21823 445.4 6.9 463 21831 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.074 437 -541.6 119.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21918 438.7 6.8 464 21926 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 564.8 119.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22254 417.4 6.3 470 22310 done 1.01 - - 2616 - - - 1849 - 119.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22615 396.1 5.7 476 22634 roll 1.01 - - 2616 - 2.67 0.074 440 -527.7 133.4 11.88 1.068 1996 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
22710 390.3 6.1 477 22729 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1853 558.5 138.1 3.90 1.097 1977 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
23044 371.5 5.7 483 23102 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 153.5 12.38 1.036 1914 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
23409 346.9 7.0 489 23415 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 441 -538.9 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23491 340.7 7.9 490 23499 done 1.06 - - 2615 - 2.50 0.058 1847 562.4 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23836 315.0 7.5 496 23894 done 1.06 - - 2616 - - - 1847 - 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24201 288.5 7.3 504 24208 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 443 -540.0 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24255 284.5 7.8 505 24261 done 1.06 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 562.8 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24570 262.7 6.5 516 24597 done 1.06 - - 2616 - - - 1850 - 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24906 239.4 7.5 527 24914 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.8 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25011 230.7 7.9 530 25019 done 1.06 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 563.2 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25340 209.9 5.6 541 25367 roll 1.06 - - 2615 - 2.58 0.074 446 -545.0 169.9 13.50 0.915 1847 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
25422 204.8 6.6 543 25430 done 1.09 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 556.5 169.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25738 185.5 6.1 554 25766 done 1.09 - - 2615 - - - 1854 - 173.1 2.30 0.970 1834 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
26074 164.9 6.4 565 26082 roll 1.09 0.10 0.074 2647 320.0 2.62 0.074 438 -540.5 173.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26150 159.2 8.0 567 26156 done 1.09 - - 2646 - 2.53 0.058 1860 562.1 173.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26478 135.2 6.9 581 26494 done 1.09 - - 2647 - - - 1860 - 173.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26806 113.2 5.5 597 26824 done 1.09 - - 2647 - - - 1860 - 192.0 15.07 0.825 1756 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
27137 93.9 5.4 613 27173 done 1.12 - - 2647 - - - 1860 - 214.2 17.23 0.803 1665 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
27489 72.8 6.1 635 27497 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.075 441 -535.5 217.9 2.25 0.904 1650 -6.7 0.058 - - - - - - - - -
27628 64.5 5.7 648 27645 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.058 1848 562.8 232.9 11.52 0.791 1590 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27966 45.2 5.7 680 27984 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.073 447 -534.7 247.0 10.52 0.777 1533 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
28060 38.8 6.7 689 28068 done 1.21 - - 2647 - 2.50 0.058 1851 561.6 247.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
28390 21.9 3.5 720 28457 roll 1.21 - - 2647 - 2.67 0.072 444 -527.0 320.6 56.38 0.703 1230 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28523 15.4 4.3 733 28572 done 1.33 0.20 0.070 2692 225.0 2.53 0.057 1859 559.3 371.9 38.80 0.691 1023 -5.3 0.013 - - - - - - - - -