WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  562 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126370.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112202,4753.499,-12609.342,37,1.4,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.090
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -168028.9,60.8,-48.0,123580.0,-1023.6
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -51484.5,-151.0,117.5,49927.3,601.4
GPS2  112903,4753.478,-12609.353,11,1.4,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,46280,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002702 _24V_AH  22.9,83.008
SM_CCo  28899,0.00,0.000,0,0,1016,373.84 _10V_AH  10.1,55.413
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  39835,761
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,195117056
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270807,193332,4755.410,-12605.357,39,1.5,39,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.17 SBE_CT67624371.96
Roll_motor23097514.73 SBE_O269119300.67
VBD_pump_during_apogee404143413292.47 WL_BB2F375105902.69
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect48160178.05
Iridium_during_xfer181223929.01
Transponder_ping942086.56
GPS545027.65
TT878319156.71
LPSleep243952539.60
TT8_Active202919405.95
TT8_Sampling134939542.33
TT8_CF886245398.99
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits301912365.91
GPS_charging000.00
Compass99026260.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.77 0.000 2 0.000 0.000 36 1851 1907
56 -1.00 -117.3 3.1 -5.9 3 103 12.32 2.55 -28.80 0.000 4 0.185 0.082 2174 438 3020
263 -1.00 -117.3 31.6 -12.6 23 271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1851 3024
592 -1.00 -117.3 68.3 -11.6 54 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3030
923 -1.00 -117.3 104.3 -10.4 75 931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 444 3033
1082 -1.00 -117.3 119.9 -9.8 82 1090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3033
1402 -1.00 -117.3 146.0 -7.7 98 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3034
1738 -1.00 -117.3 173.4 -8.1 110 1746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 438 3033
1886 -1.00 -117.3 186.4 -8.7 114 1895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3033
2203 -1.00 -117.3 212.6 -8.4 125 2210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 441 3032
2298 -1.00 -117.3 221.5 -9.6 128 2305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3032
2636 -1.00 -117.3 251.1 -8.4 139 2643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3032
2709 -1.00 -117.3 257.3 -8.3 141 2717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3031
3036 -1.00 -117.3 283.0 -8.2 152 3044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3031
3120 -1.00 -117.3 290.1 -8.9 154 3129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3030
3435 -1.00 -117.3 313.6 -7.5 162 3443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3029
3541 -1.00 -117.3 321.7 -7.8 163 3548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3029
3864 -1.00 -117.3 346.5 -7.8 169 3872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 440 3029
3917 -1.00 -117.3 350.8 -8.7 169 3925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3028
4232 -1.00 -117.3 374.0 -7.2 175 4238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3027
4314 -1.00 -117.3 380.4 -8.2 176 4322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3027
4659 -1.00 -117.3 404.3 -6.9 182 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3026
5023 -1.00 -117.3 428.7 -6.7 188 5030 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 441 3026
5162 -1.00 -117.3 438.2 -7.1 190 5168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3025
5516 -1.00 -117.3 462.1 -6.7 196 5523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3025
5568 -1.00 -117.3 466.3 -8.7 196 5576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3025
5883 -1.00 -117.3 488.8 -7.2 202 5889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3024
5945 -1.00 -117.3 493.7 -7.8 203 5953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1852 3024
6311 -1.00 -117.3 520.9 -7.5 209 6319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3023
6416 -1.00 -117.3 529.0 -7.4 210 6424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3023
6743 -1.00 -117.3 551.2 -6.8 216 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3022
7103 -1.00 -117.3 574.8 -6.4 222 7112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 442 3022
7262 -1.00 -117.3 585.7 -6.9 224 7270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3021
7597 -1.00 -117.3 605.9 -5.9 230 7604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3020
7683 -1.00 -117.3 611.2 -6.5 231 7689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3020
8026 -1.00 -117.3 630.8 -5.7 237 8034 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 440 3020
8142 -1.00 -117.3 638.5 -6.8 238 8151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3020
8457 -1.00 -117.3 658.5 -6.4 244 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3019
8818 -1.00 -117.3 683.5 -6.9 250 8826 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3019
8935 -1.00 -117.3 692.3 -7.8 251 8943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3019
9248 -1.00 -117.3 714.1 -6.9 257 9256 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3019
9322 -1.00 -117.3 719.4 -7.0 258 9330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3018
9679 -1.00 -117.3 741.0 -5.9 264 9685 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3018
9783 -1.00 -117.3 747.4 -5.9 265 9791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3018
10107 -1.00 -117.3 764.7 -5.4 271 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3017
10472 -1.00 -117.3 785.6 -5.8 277 10478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3017
10599 -1.00 -117.3 793.7 -6.6 279 10605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1849 3017
10963 -1.00 -117.3 813.2 -5.2 285 10971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3016
11047 -1.00 -117.3 818.1 -6.0 286 11055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1860 3016
11395 -1.00 -117.3 836.2 -5.3 292 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3016
11756 -1.00 -117.3 858.2 -6.3 298 11763 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 444 3014
11914 -1.00 -117.3 868.6 -6.7 300 11922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1847 3014
12251 -1.00 -117.3 887.7 -5.6 306 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3014
12612 -1.00 -117.3 907.2 -5.3 312 12620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3014
12707 -1.00 -117.3 912.4 -5.7 313 12715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3014
13041 -1.00 -117.3 930.1 -5.3 319 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3014
13407 -1.00 -117.3 951.8 -6.0 325 13412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3014
13533 -1.00 -117.3 960.0 -6.3 327 13539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3014
13898 -1.00 -117.3 981.2 -5.8 333 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3013
14084 -0.32 0.0 991.0 5.4 336 14198 0.77 0.00 106.68 1.434 6 0.120 0.000 2327 1851 2539
14204 1.00 117.3 992.4 3.5 338 14320 1.40 2.80 102.30 1.395 4 0.097 0.097 2616 3251 2060
14352 1.00 117.3 984.0 7.9 340 14360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2615 1849 2059
14688 1.00 117.3 957.4 7.9 346 14695 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2615 446 2058
14752 1.00 117.3 952.3 8.4 347 14758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1855 2058
15117 1.00 117.3 924.1 7.6 353 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1855 2057
15479 1.00 117.3 896.3 7.7 359 15487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 440 2057
15574 1.00 117.3 888.1 8.4 360 15582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1852 2057
15911 1.00 117.3 861.1 8.1 366 15917 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 445 2057
15961 1.00 117.3 856.8 7.8 366 15970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1848 2056
16276 1.00 117.3 834.1 7.1 372 16282 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 444 2056
16338 1.00 117.3 829.4 7.6 373 16346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1857 2056
16706 1.00 117.3 805.2 6.6 379 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1857 2056
17067 1.00 117.3 782.1 6.4 385 17075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 445 2056
17141 1.00 117.3 777.1 7.1 386 17149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 2056
17497 1.00 117.3 752.9 6.9 392 17504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 443 2056
17562 1.00 117.3 747.8 8.1 393 17568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1850 2055
17926 1.00 117.3 720.5 7.4 399 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2055
18289 1.00 117.3 694.6 7.1 405 18297 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 441 2055
18374 1.00 117.3 687.9 8.2 406 18381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 2055
18721 1.00 117.3 661.4 7.8 412 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1849 2055
19082 1.00 117.3 632.6 7.9 418 19090 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 438 2055
19177 1.00 117.3 624.9 8.6 419 19185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1855 2055
19511 1.00 117.3 600.6 7.1 425 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1855 2055
19874 1.00 117.3 575.3 7.0 431 19882 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 441 2055
19971 1.00 117.3 567.9 7.7 432 19977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 2055
20304 1.00 117.3 544.1 7.1 438 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1849 2055
20667 1.00 117.3 520.3 6.4 444 20675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 444 2055
20751 1.00 117.3 514.6 6.6 445 20759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1855 2055
21098 1.00 119.4 493.2 6.2 451 21154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1856 2055
21459 1.01 119.4 470.5 6.4 457 21517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1856 2055
21823 1.01 119.4 445.4 6.9 463 21831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 437 2055
21918 1.01 119.4 438.7 6.8 464 21926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 2055
22254 1.01 119.4 417.4 6.3 470 22310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1849 2056
22615 1.01 133.4 396.1 5.7 476 22634 0.00 2.67 11.88 1.068 4 0.000 0.074 2616 440 1996
22710 1.03 138.1 390.3 6.1 477 22729 0.00 2.53 3.90 1.097 6 0.000 0.058 2616 1853 1977
23044 1.04 153.5 371.5 5.7 483 23102 0.00 0.00 12.38 1.036 6 0.000 0.000 2616 1853 1914
23409 1.06 153.5 346.9 7.0 489 23415 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 441 1913
23491 1.06 153.5 340.7 7.9 490 23499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1847 1913
23836 1.06 153.5 315.0 7.5 496 23894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1847 1913
24201 1.06 153.5 288.5 7.3 504 24208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 443 1913
24255 1.06 153.5 284.5 7.8 505 24261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1850 1913
24570 1.06 153.5 262.7 6.5 516 24597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1850 1913
24906 1.06 153.5 239.4 7.5 527 24914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 444 1913
25011 1.06 153.5 230.7 7.9 530 25019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1852 1913
25340 1.06 169.9 209.9 5.6 541 25367 0.00 2.58 13.50 0.915 4 0.000 0.074 2615 446 1847
25422 1.09 169.9 204.8 6.6 543 25430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1854 1846
25738 1.09 173.1 185.5 6.1 554 25766 0.00 0.00 2.30 0.970 6 0.000 0.000 2615 1854 1834
26074 1.09 173.1 164.9 6.4 565 26082 0.10 2.62 0.00 0.000 4 0.074 0.074 2647 438 1833
26150 1.09 173.1 159.2 8.0 567 26156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 1860 1833
26478 1.09 173.1 135.2 6.9 581 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1860 1833
26806 1.09 192.0 113.2 5.5 597 26824 0.00 0.00 15.07 0.825 6 0.000 0.000 2647 1860 1756
27137 1.12 214.2 93.9 5.4 613 27173 0.00 0.00 17.23 0.803 6 0.000 0.000 2647 1860 1665
27489 1.16 217.9 72.8 6.1 635 27497 0.00 2.65 2.25 0.904 4 0.000 0.075 2647 441 1650
27628 1.16 232.9 64.5 5.7 648 27645 0.00 2.50 11.52 0.791 6 0.000 0.058 2647 1848 1590
27966 1.19 247.0 45.2 5.7 680 27984 0.00 2.62 10.52 0.777 4 0.000 0.073 2647 447 1533
28060 1.21 247.0 38.8 6.7 689 28068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 1851 1532
28390 1.21 320.6 21.9 3.5 720 28457 0.00 2.67 56.38 0.703 4 0.000 0.072 2647 444 1230
28523 1.33 371.9 15.4 4.3 733 28572 0.20 2.53 38.80 0.691 6 0.070 0.057 2692 1859 1023