SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 157.69 of 350.00 AH used of 24V (54.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.00 - 2397 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.3 2 101 done -1.05 12.57 0.363 2803 213.1 - - 1099 - -126.5 -24.52 - 3367 -39.6 - - - - - - - 14.23 - 14.86
400 53.3 -14.9 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.8 -10.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 122.0 -9.0 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 156.3 -13.3 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 198.6 -14.0 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 237.6 -12.0 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 271.7 -11.2 139 2206 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 304.6 -11.0 149 2503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 336.3 -10.6 159 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 369.2 -11.0 169 3101 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3400 403.9 -11.9 179 3401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 439.3 -11.7 189 3703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 475.4 -12.0 199 4003 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4300 510.2 -11.1 209 4301 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4600 542.3 -10.6 219 4601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4900 573.5 -10.5 229 4901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5200 607.0 -11.6 239 5201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 645.8 -13.5 249 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5801 687.5 -13.9 259 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6100 727.2 -12.8 269 6101 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6400 763.1 -11.6 279 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6700 793.6 -9.6 289 6701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7002 822.0 -9.6 299 7003 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7302 851.9 -10.3 309 7303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7601 884.6 -11.1 319 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7900 919.1 -11.7 329 7901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8200 954.2 -11.7 339 8201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8502 989.9 -11.8 349 8503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8527 begin apogee
8535 993.3 -11.7 350 8661 done -0.28 0.88 0.190 3051 281.8 - - 1099 - - 120.28 2.007 2849 -4.2 0.388 - - - - - - 14.13 - 12.96
8662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8663 begin climb
8667 1000.5 - 353 8800 done 1.05 1.38 0.117 3489 317.4 - - 1099 - 126.5 128.15 1.984 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 12.98
9100 988.7 5.1 369 9169 done 1.16 0.10 0.138 3540 510.0 - - 1099 - 191.4 65.70 1.961 2068 -4.0 0.384 - - - - - - 14.70 - 13.12
9463 960.7 8.2 381 9465 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9760 934.2 9.2 391 9761 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10061 905.0 9.9 401 10062 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10360 873.7 10.7 411 10361 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10660 842.6 10.2 421 10661 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10960 815.0 8.6 431 10961 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11260 792.7 7.0 441 11288 done 1.20 - - 3540 - - - 1099 - 212.6 21.20 1.746 1981 -3.5 0.303 - - - - - - - - 13.41
11591 770.0 6.7 452 11623 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 30.20 1.741 1870 -3.7 0.307 - - - - - - - - 13.42
11921 743.6 8.3 463 11922 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12221 715.9 9.6 473 12222 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12521 685.0 10.5 483 12522 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12820 654.2 10.0 493 12821 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13120 626.7 8.7 503 13121 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13420 600.0 9.0 513 13421 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13720 573.0 9.1 523 13721 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14021 545.6 9.1 533 14022 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14321 520.5 8.0 543 14322 done 1.24 - - 3540 - - - 1099 - 239.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14620 497.8 7.4 553 14633 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 250.7 11.30 1.377 1826 -3.5 0.235 - - - - - - - - 13.52
14920 473.4 8.3 563 14921 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 250.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15220 445.5 9.7 573 15221 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 250.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15520 416.4 9.5 583 15521 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 250.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15821 391.5 7.8 593 15822 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16121 367.9 8.1 603 16122 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16420 341.7 9.0 613 16421 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16720 313.4 9.6 623 16721 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17020 284.0 10.0 633 17021 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17320 253.4 10.1 643 17321 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17620 223.8 9.1 661 17621 done 1.26 - - 3540 - - - 1100 - 252.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17924 199.8 7.6 681 17934 done 1.27 - - 3540 - - - 1099 - 257.3 7.93 1.002 1800 -3.2 0.119 - - - - - - - - 13.64
18238 174.6 7.8 702 18239 done 1.27 - - 3540 - - - 1099 - 257.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18536 152.0 7.9 722 18537 done 1.27 - - 3540 - - - 1099 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18835 127.4 8.7 742 18836 done 1.27 - - 3540 - - - 1099 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19139 100.9 8.8 762 19140 done 1.27 - - 3540 - - - 1099 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19436 79.6 4.8 782 19509 done 1.39 0.17 0.105 3622 482.4 - - 1100 - 330.3 63.90 0.870 1499 -4.7 0.081 - - - - - - 14.71 - 13.83
19810 49.2 14.0 807 19811 done 1.39 - - 3622 - - - 1100 - 330.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20111 14.0 11.6 827 20112 done 1.39 - - 3622 - - - 1100 - 330.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20242 begin surface coast
20258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20258 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.30 9.90 0.051 147 14.8 - - 1100 - 332.87 - - 1493 - - - - - - - -