Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.97 of 91.80 AH used of 24V (16.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.77 of 61.20 AH used of 10V (12.14% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 116.6 m at 925.4 m, depth 1042 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 71 VBD -2.59 - - 19 - - - 2216 - -61.8 -46.58 - 2175 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.4 - 106 roll -2.59 10.55 0.137 1981 186.0 2.58 0.064 802 -548.1 -95.2 -13.90 - 2580 -29.1 - - - - - - - - - -
340 49.2 -18.0 4 348 done -2.63 - - 1981 - 2.55 0.041 2225 558.0 -95.2 - - 2581 - - - - - - - - - - -
659 103.7 -17.2 8 667 roll -2.63 - - 1981 - 2.60 0.052 808 -545.0 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
784 125.8 -17.4 9 791 done -2.63 - - 1981 - 2.55 0.042 2225 555.7 -95.2 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1146 185.1 -16.5 14 1153 roll -2.63 - - 1981 - 2.62 0.054 798 -544.7 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1296 211.1 -18.1 15 1304 done -2.63 - - 1980 - 2.55 0.042 2223 558.8 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1634 267.1 -16.6 20 1641 roll -2.63 - - 1981 - 2.62 0.056 798 -543.9 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1704 279.2 -17.0 20 1711 done -2.63 - - 1981 - 2.55 0.044 2220 557.6 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2034 334.5 -16.7 26 2041 roll -2.63 - - 1981 - 2.62 0.061 803 -540.8 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2112 348.1 -17.8 27 2119 done -2.63 - - 1981 - 2.55 0.045 2218 554.9 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2444 403.1 -16.2 34 2451 roll -2.63 - - 1981 - 2.65 0.069 811 -530.9 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2515 415.1 -16.8 35 2522 done -2.63 - - 1981 - 2.55 0.048 2215 550.6 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2852 469.9 -16.1 42 2903 done -2.63 - - 1981 - - - 2215 - -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
3206 527.6 -16.3 49 3214 roll -2.63 - - 1981 - 2.80 0.094 808 -502.5 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
3351 551.5 -16.5 51 3359 done -2.63 - - 1981 - 2.70 0.076 2213 520.4 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
3663 600.4 -15.7 58 3712 done -2.63 - - 1981 - - - 2213 - -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4017 655.8 -15.3 65 4066 done -2.63 - - 1981 - - - 2212 - -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4399 714.0 -15.3 72 4407 roll -2.63 - - 1980 - 2.78 0.095 812 -503.6 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4471 724.6 -15.2 72 4479 done -2.63 - - 1980 - 2.70 0.074 2223 522.6 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4810 775.5 -15.0 77 4818 roll -2.63 - - 1981 - 2.80 0.094 809 -505.0 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4887 787.7 -16.0 77 4894 done -2.63 - - 1981 - 2.70 0.075 2217 521.5 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5218 839.6 -15.7 82 5297 done -2.63 - - 1981 - - - 2217 - -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5620 900.7 -15.2 87 5627 roll -2.63 - - 1980 - 2.80 0.095 811 -502.1 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5796 926.6 -14.3 89 5803 done -2.63 - - 1981 - 2.70 0.076 2217 520.7 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6108 972.1 -14.5 93 6115 roll -2.63 - - 1981 - 2.80 0.094 809 -502.9 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6190 983.0 -12.7 94 6197 done -2.63 - - 1981 - 2.70 0.075 2218 521.9 -95.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6249 990.7 13.0 94 6356 done -0.45 2.25 0.091 2446 206.7 - - 2218 - - 88.00 1.437 2189 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
6358 992.4 0.5 96 6521 done 2.63 3.08 0.044 3129 221.8 - - 2218 - 95.2 85.18 1.414 1799 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6842 939.4 12.6 102 6923 done 2.63 - - 3129 - - - 2220 - 95.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7246 891.0 12.1 107 7253 roll 2.63 - - 3129 - 2.83 0.092 798 -502.5 95.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7488 861.3 12.2 110 7496 done 2.63 - - 3129 - 2.70 0.071 2206 521.5 95.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7812 823.3 11.6 114 7820 roll 2.63 - - 3129 - 2.80 0.090 791 -505.4 95.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8054 797.2 10.5 117 8061 done 2.63 - - 3129 - 2.72 0.072 2212 522.4 95.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8378 761.4 10.9 121 8386 roll 2.63 - - 3129 - 2.80 0.091 794 -506.4 95.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8619 734.2 10.8 124 8626 done 2.63 - - 3129 - 2.70 0.071 2209 524.1 95.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8943 701.3 9.9 128 9022 done 2.63 - - 3130 - - - 2210 - 95.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9326 663.8 9.7 135 9333 roll 2.63 - - 3130 - 2.78 0.089 798 -507.9 98.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9518 644.7 9.6 138 9532 done 2.63 - - 3129 - 2.70 0.070 2215 524.8 102.2 5.00 1.376 1771 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
9881 607.7 10.7 146 9931 done 2.64 - - 3129 - - - 2215 - 102.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10235 571.5 10.0 153 10242 roll 2.64 - - 3130 - 2.80 0.089 793 -507.9 102.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10476 545.8 10.8 157 10484 done 2.64 - - 3129 - 2.67 0.066 2213 531.8 102.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10787 513.4 10.3 164 10794 roll 2.64 - - 3129 - 2.75 0.082 794 -516.0 102.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11029 488.3 9.6 168 11037 done 2.64 - - 3129 - 2.62 0.058 2209 540.1 105.5 2.50 1.337 1758 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
11340 457.0 10.0 175 11348 roll 2.64 - - 3129 - 2.70 0.072 790 -525.6 105.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11520 438.5 10.2 178 11528 done 2.64 - - 3130 - 2.60 0.050 2214 547.7 105.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11845 406.5 10.0 185 11895 done 2.64 - - 3129 - - - 2214 - 105.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12199 371.8 9.8 192 12206 roll 2.64 - - 3129 - 2.62 0.060 793 -542.4 107.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12434 347.5 9.6 196 12449 done 2.64 - - 3129 - 2.55 0.044 2214 557.3 110.5 4.43 1.191 1737 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
12752 316.0 9.6 203 12802 done 2.65 - - 3129 - - - 2214 - 114.1 2.88 1.210 1723 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
13144 274.4 10.5 209 13152 roll 2.65 - - 3130 - 2.62 0.057 789 -543.9 114.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13362 250.7 10.7 211 13370 done 2.65 - - 3129 - 2.55 0.044 2206 555.7 114.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13712 213.0 10.7 216 13792 done 2.65 - - 3129 - - - 2206 - 114.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14114 166.9 11.6 221 14122 roll 2.65 - - 3129 - 2.60 0.055 790 -544.6 114.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14358 138.0 11.5 224 14365 done 2.65 - - 3129 - 2.53 0.043 2203 558.5 114.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14682 108.2 8.7 228 14703 roll 2.65 - - 3130 - 2.62 0.052 780 -543.1 126.3 9.88 0.986 1673 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
14924 79.8 11.8 231 14931 done 2.67 - - 3129 - 2.58 0.042 2215 556.2 126.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15247 45.3 10.3 235 15327 done 2.67 - - 3129 - - - 2215 - 126.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -