prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.16 of 150.00 AH used of 24V (12.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.62 of 100.00 AH used of 10V (23.38% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 442.51, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 1695 | - | -107.0 | -32.12 | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.9 | 3 | 144 | roll | -0.65 | 11.88 | 0.256 | 2687 | 220.5 | 2.35 | 0.065 | 3109 | 601.7 | -107.0 | -63.40 | - | 3266 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 15.1 | -12.4 | 15 | 211 | done | -0.65 | 0.08 | 0.164 | 2705 | 225.0 | 2.22 | 0.041 | 1722 | -624.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 28.7 | -10.5 | 25 | 325 | roll | -0.65 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.060 | 306 | -602.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 30.1 | -10.6 | 25 | 339 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.031 | 1707 | 636.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 42.1 | -11.6 | 31 | 444 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1706 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 84.0 | -9.4 | 46 | 874 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.048 | 3124 | 621.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 88.4 | -10.0 | 47 | 918 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.038 | 1695 | -635.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 175.5 | -12.7 | 61 | 1686 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.042 | 2669 | 628.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 181.8 | -12.6 | 61 | 1737 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.040 | 1716 | -627.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 261.5 | -10.7 | 74 | 2482 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.046 | 3118 | 614.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 272.9 | -11.4 | 75 | 2581 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.039 | 1710 | -634.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 351.9 | -10.7 | 88 | 3338 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.045 | 3120 | 618.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 359.4 | -10.9 | 89 | 3406 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.037 | 1715 | -638.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 439.5 | -11.1 | 101 | 4135 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.055 | 318 | -599.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 467.9 | -10.7 | 104 | 4393 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.029 | 1726 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 544.5 | -10.6 | 117 | 5126 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.044 | 3120 | 627.9 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 555.0 | -11.0 | 118 | 5221 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.035 | 1711 | -640.5 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 630.9 | -9.3 | 131 | 5989 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.054 | 308 | -602.1 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 656.7 | -10.3 | 134 | 6248 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.030 | 1730 | 646.4 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 731.4 | -10.7 | 147 | 6980 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.051 | 769 | -600.6 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 761.1 | -11.3 | 150 | 7238 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.48 | 0.031 | 1719 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 837.2 | -9.6 | 163 | 7978 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.044 | 3123 | 624.0 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 848.2 | -8.9 | 164 | 8101 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.037 | 1710 | -636.5 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 901.3 | -7.0 | 177 | 8834 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 315 | -606.5 | -107.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9077 | 920.3 | 8.2 | 180 | 9172 | done | -0.28 | 0.38 | 0.095 | 2827 | 331.6 | - | - | 1903 | - | - | 92.07 | 1.389 | 2825 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9173 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9887 | 993.0 | -10.2 | 194 | 10173 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.050 | 810 | -515.6 | 303.9 | 276.40 | 1.440 | 1588 | -4.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 1007.2 | 3.2 | 200 | 10317 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.83 | 0.030 | 1891 | 590.7 | 303.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 975.1 | 5.0 | 213 | 11057 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.05 | 0.051 | 1256 | -604.8 | 303.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 970.5 | 5.6 | 214 | 11135 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.00 | 0.035 | 1901 | 645.0 | 303.9 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 933.9 | 4.5 | 226 | 11859 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.055 | 498 | -597.0 | 303.9 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 930.4 | 4.5 | 227 | 11944 | done | -0.26 | 0.08 | 0.188 | 2832 | 125.0 | 2.22 | 0.031 | 1902 | 632.4 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 902.5 | 4.0 | 239 | 12661 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.046 | 3297 | 620.0 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 899.9 | 4.3 | 239 | 12718 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.038 | 1899 | -629.7 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 863.7 | 5.7 | 252 | 13451 | roll | -0.26 | - | - | 2820 | - | 1.52 | 0.042 | 2848 | 624.3 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 847.6 | 6.5 | 255 | 13708 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 1.52 | 0.041 | 1902 | -622.4 | 303.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 806.8 | 4.8 | 268 | 14448 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.62 | 0.054 | 1501 | -646.8 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14702 | 797.4 | 3.4 | 271 | 14706 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 0.60 | 0.037 | 1904 | 671.7 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15442 | 784.5 | 1.0 | 284 | 15445 | roll | -0.26 | - | - | 2819 | - | 1.75 | 0.054 | 857 | -598.3 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15632 | 783.2 | 0.8 | 286 | 15636 | done | -0.26 | 0.05 | 0.153 | 2829 | 200.0 | 1.62 | 0.032 | 1886 | 635.2 | 303.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16372 | 768.6 | 3.1 | 299 | 16376 | roll | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.045 | 3297 | 618.9 | 303.9 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16512 | 762.9 | 4.6 | 301 | 16516 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.039 | 1895 | -631.5 | 303.9 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17229 | 731.0 | 4.5 | 313 | 17234 | roll | -0.26 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.054 | 496 | -600.4 | 303.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17346 | 725.9 | 4.5 | 314 | 17351 | done | -0.26 | 0.10 | 0.174 | 2833 | 130.0 | 2.22 | 0.031 | 1903 | 633.8 | 303.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18086 | 701.2 | 3.2 | 327 | 18090 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 0.93 | 0.041 | 2517 | 660.2 | 303.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18343 | 692.8 | 3.5 | 330 | 18347 | done | -0.26 | - | - | 2830 | - | 0.98 | 0.042 | 1898 | -631.6 | 303.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19083 | 668.9 | 3.2 | 343 | 19086 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 1.70 | 0.042 | 2962 | 625.9 | 303.9 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19342 | 659.7 | 3.8 | 346 | 19346 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.67 | 0.041 | 1901 | -635.3 | 303.9 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19958 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19960 | 639.7 | - | 357 | 19966 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.125 | 3110 | 287.0 | 2.35 | 0.043 | 3301 | 595.7 | 107.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20218 | 632.3 | 3.0 | 360 | 20224 | done | 0.66 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.041 | 1896 | -616.2 | 176.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20953 | 612.6 | 2.9 | 373 | 20957 | roll | 0.66 | - | - | 3119 | - | 1.05 | 0.043 | 2553 | 625.7 | 246.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21128 | 607.1 | 3.2 | 375 | 21138 | done | 0.67 | - | - | 3123 | - | 1.05 | 0.044 | 1901 | -621.0 | 309.4 | 6.65 | 0.947 | 1564 | -2.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21878 | 577.8 | 4.1 | 388 | 21918 | roll | 0.67 | - | - | 3123 | - | 0.93 | 0.039 | 2498 | 641.9 | 345.3 | 35.75 | 1.184 | 1419 | -4.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22171 | 562.1 | 4.9 | 392 | 22187 | done | 0.67 | - | - | 3128 | - | 0.95 | 0.044 | 1904 | -625.3 | 357.4 | 12.52 | 1.066 | 1368 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22934 | 518.2 | 5.7 | 405 | 22938 | roll | 0.67 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.047 | 3297 | 611.0 | 357.4 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23102 | 508.1 | 5.2 | 407 | 23106 | done | 0.67 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.039 | 1898 | -630.2 | 359.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23859 | 463.3 | 5.8 | 420 | 23863 | roll | 0.67 | - | - | 3137 | - | 1.95 | 0.044 | 3086 | 609.2 | 359.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24105 | 447.8 | 6.6 | 423 | 24109 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 1.92 | 0.039 | 1904 | -615.6 | 359.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24856 | 401.3 | 6.1 | 436 | 24860 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.28 | 0.046 | 3296 | 610.5 | 359.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25103 | 387.3 | 5.3 | 439 | 25108 | done | 0.67 | 0.08 | 0.210 | 3141 | -50.0 | 2.28 | 0.039 | 1873 | -624.1 | 360.3 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25848 | 350.2 | 5.2 | 452 | 25862 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.044 | 3308 | 602.9 | 364.2 | 7.05 | 0.841 | 1342 | -3.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26116 | 335.3 | 4.9 | 456 | 26135 | done | 0.67 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.038 | 1901 | -625.3 | 376.9 | 13.10 | 0.965 | 1291 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26851 | 289.5 | 6.9 | 468 | 26854 | roll | 0.67 | - | - | 3153 | - | 0.77 | 0.050 | 1403 | -646.8 | 376.9 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26900 | 286.1 | 5.5 | 468 | 26905 | done | 0.67 | 0.05 | 0.164 | 3138 | -300.0 | 0.80 | 0.035 | 1937 | 667.5 | 376.9 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27645 | 244.4 | 5.3 | 481 | 27649 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.98 | 0.053 | 771 | -588.9 | 376.9 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27751 | 238.3 | 5.8 | 482 | 27755 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 1.77 | 0.032 | 1894 | 634.5 | 376.9 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28508 | 195.9 | 5.3 | 495 | 28512 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.055 | 501 | -592.8 | 376.9 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28732 | 182.0 | 5.5 | 498 | 28736 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.031 | 1900 | 630.2 | 376.9 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29500 | 128.7 | 6.8 | 511 | 29504 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.055 | 491 | -587.1 | 376.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29679 | 116.8 | 6.3 | 513 | 29683 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.032 | 1894 | 632.0 | 376.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30409 | 74.9 | 4.9 | 529 | 30425 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.054 | 499 | -598.7 | 387.1 | 11.43 | 0.756 | 1249 | -3.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30616 | 65.6 | 3.9 | 533 | 30660 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.031 | 1917 | 653.5 | 427.7 | 37.38 | 0.836 | 1083 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31395 | 18.3 | 5.6 | 576 | 31399 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.045 | 3298 | 627.7 | 427.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31414 | 17.2 | 6.2 | 577 | 31418 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.20 | 0.038 | 1898 | -636.4 | 427.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31529 | 10.7 | 4.8 | 587 | 31542 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.88 | 0.056 | 772 | -598.9 | 440.9 | 5.85 | 0.579 | 1029 | -7.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31625 | 4.5 | 7.0 | 595 | 31629 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 1.73 | 0.030 | 1900 | 652.0 | 440.9 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.79 | 8.73 | 0.053 | 84 | -350.6 | - | - | 1700 | - | 442.51 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||