SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.00 of 150.00 AH used of 24V (30.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.57 of 100.00 AH used of 10V (30.43% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3221 - -116.8 -47.88 - 1661 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.7 6 94 roll -0.43 7.05 0.230 1757 240.4 1.33 0.046 2308 -686.5 -116.8 -10.00 - 1976 -31.5 - - - - - - - - - -
121 8.8 -10.4 13 130 done -0.22 0.22 0.119 1825 309.1 1.48 0.050 3209 608.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
182 11.6 -3.6 22 190 done -0.35 - - 1825 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
242 14.0 -3.9 31 251 roll -0.47 0.20 0.076 1735 -450.0 1.17 0.052 3949 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
290 17.9 -8.9 38 299 done -0.41 0.10 0.138 1766 310.0 1.02 0.030 3233 -702.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
350 23.1 -8.0 47 359 roll -0.41 - - 1767 - 1.35 0.025 2277 -708.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
427 29.1 -7.6 59 436 done -0.43 - - 1761 - 1.52 0.048 3212 615.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
578 42.0 -9.0 84 586 done -0.43 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
929 72.4 -8.8 145 935 done -0.43 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1281 103.2 -9.0 204 1282 done -0.43 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1601 131.0 -8.7 234 1605 roll -0.43 - - 1761 - 1.33 0.026 2286 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1639 134.0 -7.8 237 1642 done -0.45 - - 1755 - 1.50 0.049 3204 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1969 164.4 -9.1 268 1973 roll -0.45 - - 1755 - 1.30 0.025 2286 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2004 167.5 -8.9 271 2008 done -0.45 - - 1749 - 1.50 0.049 3205 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2337 198.8 -8.9 302 2341 roll -0.43 - - 1743 - 1.17 0.055 3952 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2420 206.6 -9.3 309 2424 done -0.39 0.10 0.134 1775 320.0 1.08 0.030 3211 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2751 230.7 -7.3 340 2754 roll -0.43 - - 1775 - 1.33 0.025 2271 -706.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2811 235.0 -7.3 345 2815 done -0.49 - - 1771 - 1.52 0.049 3205 614.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3143 259.7 -7.4 376 3147 roll -0.52 0.10 0.101 1712 -590.0 1.20 0.056 3956 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3181 264.0 -11.1 379 3188 done -0.41 0.17 0.135 1767 323.5 1.08 0.029 3209 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3507 288.9 -7.2 410 3511 roll -0.45 - - 1767 - 1.33 0.025 2278 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3577 293.7 -6.8 416 3580 done -0.50 - - 1762 - 1.52 0.048 3213 615.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3910 315.3 -5.9 447 3914 roll -0.52 - - 1757 - 1.15 0.055 3947 638.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3945 317.8 -6.7 450 3949 done -0.52 - - 1757 - 1.08 0.030 3197 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4280 339.6 -6.3 481 4286 done -0.52 - - 1757 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4608 361.9 -7.1 512 4612 roll -0.52 - - 1757 - 1.27 0.025 2293 -711.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4633 363.7 -6.7 514 4636 done -0.54 - - 1750 - 1.50 0.049 3208 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4966 387.5 -6.9 545 4967 done -0.54 - - 1750 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5289 410.1 -6.8 569 5290 done -0.54 - - 1751 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5598 429.7 -6.3 584 5599 done -0.54 - - 1750 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5908 449.1 -6.2 599 5911 roll -0.54 - - 1750 - 1.33 0.027 2293 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5936 451.1 -6.6 600 5939 done -0.56 - - 1744 - 1.50 0.049 3206 608.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6263 474.3 -7.4 616 6264 done -0.56 - - 1743 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6573 499.1 -8.3 631 6577 roll -0.56 - - 1738 - 1.17 0.057 3949 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6606 502.3 -8.6 632 6610 done -0.53 - - 1738 - 1.08 0.031 3206 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6929 528.8 -8.1 648 6931 done -0.50 - - 1738 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7238 553.9 -8.1 663 7242 roll -0.48 - - 1738 - 1.30 0.027 2297 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7323 560.2 -7.7 666 7330 done -0.48 - - 1731 - 1.50 0.049 3208 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7641 584.2 -7.3 682 7645 roll -0.44 0.10 0.174 1756 250.0 1.35 0.028 2292 -678.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7674 586.3 -5.5 683 7677 done -0.48 - - 1751 - 1.50 0.049 3203 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7996 605.0 -6.1 699 8000 roll -0.48 - - 1746 - 1.17 0.057 3948 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8029 607.5 -7.2 700 8033 done -0.48 - - 1746 - 1.08 0.030 3205 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8351 628.5 -6.9 716 8355 roll -0.48 - - 1746 - 1.30 0.027 2296 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8398 631.5 -6.9 718 8402 done -0.50 - - 1739 - 1.50 0.050 3207 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8731 656.6 -7.8 734 8733 done -0.50 - - 1739 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9041 682.5 -8.5 749 9044 roll -0.50 - - 1739 - 1.33 0.027 2295 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9088 686.4 -8.5 751 9091 done -0.50 - - 1732 - 1.50 0.050 3205 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9421 716.8 -9.2 767 9424 roll -0.48 - - 1732 - 1.33 0.027 2293 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9449 719.4 -8.7 768 9452 done -0.48 - - 1725 - 1.52 0.050 3213 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9776 749.2 -9.0 784 9778 done -0.44 0.12 0.164 1758 275.0 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10086 770.2 -6.6 799 10089 roll -0.47 - - 1757 - 1.33 0.028 2303 -684.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10115 772.2 -6.4 800 10118 done -0.52 - - 1753 - 1.50 0.050 3211 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10442 792.9 -6.1 816 10444 done -0.54 - - 1753 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10753 812.2 -6.2 831 10756 roll -0.56 - - 1753 - 1.33 0.027 2297 -686.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10786 814.4 -5.9 832 10790 done -0.60 0.08 0.062 1696 -712.5 1.50 0.050 3204 604.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11110 845.7 -10.1 848 11112 done -0.51 0.15 0.164 1736 266.7 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11417 869.0 -7.4 863 11418 done -0.51 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11726 891.2 -7.2 878 11727 done -0.51 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12036 913.1 -7.1 893 12037 done -0.51 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12345 935.2 -7.0 908 12346 done -0.51 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12610 begin apogee
12617 954.6 7.1 921 12774 done -0.09 0.45 0.125 1874 306.7 - - 2924 - - 136.70 1.792 1499 -3.5 0.225 - - - - 3 - - - -
12774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin climb
12777 958.4 - 929 12917 done 0.43 0.52 0.080 2043 325.0 - - 2924 - 116.8 131.55 1.756 1023 -3.6 0.237 - - - - 1 - - - -
13225 919.6 10.2 951 13228 roll 0.38 - - 2043 - 1.48 0.057 3807 596.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13325 907.5 11.9 955 13329 done 0.29 0.15 0.166 2006 -246.7 1.33 0.029 2912 -672.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13650 884.4 6.5 971 13695 roll 0.36 - - 2006 - 1.52 0.057 3802 585.5 158.4 40.55 1.775 852 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13774 874.7 9.2 976 13781 done 0.36 - - 2011 - 1.30 0.031 2937 -665.4 158.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
14092 853.7 6.6 992 14139 roll 0.45 0.12 0.098 2066 458.3 1.48 0.055 3802 584.5 198.2 39.80 1.760 691 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
14189 842.6 13.7 996 14194 done 0.36 0.15 0.161 2028 -253.3 1.33 0.028 2912 -669.2 198.2 - - 690 - - - - - - - - - - -
14513 813.9 8.9 1012 14517 roll 0.39 - - 2033 - 1.27 0.031 2055 -674.8 198.2 - - 687 - - - - - - - - - - -
14536 811.6 9.1 1013 14540 done 0.43 - - 2033 - 1.40 0.047 2922 619.3 198.2 - - 687 - - - - - - - - - - -
14870 779.8 9.5 1029 14873 roll 0.45 - - 2033 - 1.42 0.056 3806 622.5 198.2 - - 686 - - - - - - - - - - -
14920 774.0 11.0 1031 14924 done 0.44 - - 2040 - 1.30 0.029 2924 -678.5 198.2 - - 686 - - - - - - - - - - -
15247 740.5 10.0 1047 15251 roll 0.44 - - 2047 - 1.30 0.031 2046 -675.4 198.2 - - 686 - - - - - - - - - - -
15294 736.1 9.1 1049 15298 done 0.48 - - 2046 - 1.42 0.046 2930 622.5 198.2 - - 686 - - - - - - - - - - -
15627 700.5 10.8 1065 15630 roll 0.48 - - 2047 - 1.40 0.056 3805 625.0 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
15678 694.2 13.5 1067 15681 done 0.43 - - 2053 - 1.30 0.029 2919 -681.5 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
16005 656.6 11.3 1083 16009 roll 0.41 - - 2053 - 1.45 0.055 3809 613.8 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
16038 652.2 12.7 1084 16043 done 0.37 0.10 0.155 2029 -240.0 1.30 0.029 2926 -679.2 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
16363 622.9 9.0 1100 16366 roll 0.40 - - 2029 - 1.42 0.055 3803 617.6 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
16390 619.8 10.4 1101 16394 done 0.40 - - 2034 - 1.30 0.029 2921 -678.5 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
16718 588.5 9.2 1117 16722 roll 0.42 - - 2034 - 1.42 0.054 3802 620.4 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
16750 585.0 10.8 1118 16755 done 0.42 - - 2041 - 1.30 0.028 2916 -681.5 198.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
17072 554.0 9.6 1134 17074 done 0.42 - - 2041 - - - 2915 - 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
17383 525.4 9.0 1149 17387 roll 0.42 - - 2041 - 1.45 0.054 3805 613.8 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
17439 519.6 10.6 1151 17442 done 0.40 - - 2048 - 1.30 0.029 2922 -679.2 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
17760 490.4 8.6 1167 17764 roll 0.40 - - 2048 - 1.42 0.055 3797 616.2 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
17843 481.6 10.9 1170 17850 done 0.37 - - 2054 - 1.27 0.029 2925 -686.6 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
18159 451.5 9.5 1186 18163 roll 0.37 - - 2061 - 1.27 0.029 2056 -684.3 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
18186 448.9 8.6 1187 18191 done 0.37 0.10 0.135 2029 -320.0 1.40 0.047 2923 619.3 198.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
18517 425.8 6.7 1203 18560 roll 0.46 - - 2028 - 1.45 0.054 3812 613.1 236.2 35.95 1.532 538 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
18624 417.0 9.2 1207 18631 done 0.50 - - 2033 - 1.33 0.030 2928 -664.7 236.2 - - 537 - - - - - - - - - - -
18945 390.6 8.2 1228 18957 done 0.56 0.15 0.083 2104 473.3 - - 2928 - 244.0 8.20 1.373 506 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
19272 336.4 17.1 1259 19276 roll 0.46 0.17 0.168 2058 -270.6 1.45 0.054 3806 605.5 244.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
19298 332.7 16.6 1261 19302 done 0.39 0.08 0.155 2039 -237.5 1.30 0.029 2925 -677.7 244.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
19628 301.9 8.3 1292 19630 done 0.45 - - 2039 - - - 2925 - 249.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
19949 276.5 8.0 1322 19951 done 0.52 0.10 0.108 2091 520.0 - - 2925 - 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20266 232.8 14.2 1352 20270 roll 0.45 0.15 0.164 2051 -266.7 1.45 0.054 3798 602.1 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20300 228.3 11.6 1355 20304 done 0.45 - - 2056 - 1.30 0.028 2911 -682.3 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20631 191.3 11.1 1386 20635 roll 0.47 - - 2056 - 1.48 0.054 3809 606.8 259.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20658 187.9 11.3 1388 20668 done 0.47 - - 2063 - 1.27 0.028 2928 -693.7 259.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20983 149.1 11.4 1419 20987 roll 0.47 - - 2069 - 1.27 0.029 2055 -687.4 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
21041 142.8 9.5 1424 21046 done 0.53 - - 2069 - 1.40 0.046 2922 619.3 259.4 0.03 1.548 506 - - - - - - - - - - -
21372 103.8 11.9 1455 21376 roll 0.53 - - 2070 - 1.42 0.055 3800 618.3 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
21419 97.9 13.3 1460 21426 done 0.51 - - 2076 - 1.27 0.028 2925 -689.0 259.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21770 57.3 11.4 1521 21778 done 0.51 - - 2076 - - - 2924 - 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22132 16.3 11.3 1582 22140 roll 0.51 - - 2083 - 1.27 0.028 2045 -692.1 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22161 13.0 11.1 1586 22170 done 0.51 - - 2083 - 1.40 0.045 2923 627.1 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22221 7.3 11.6 1595 22230 roll 0.48 - - 2083 - 1.42 0.054 3810 624.6 259.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22248 begin surface coast
22268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22268 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.65 5.38 0.040 60 -376.0 - - 3225 - 243.58 - - 507 - - - - - - - -