SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.75 of 145.00 AH used of 24V (40.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.45 of 95.00 AH used of 10V (38.47% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -0.55 - - 145 - - - 1953 - -97.3 -48.22 - 3082 - - - - - - - - - - 26.47
71 3.3 -5.3 8 86 roll -0.55 8.88 0.216 2377 251.4 2.30 0.043 3375 618.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.57 25.75 -
321 36.5 -10.5 56 328 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.041 1942 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
455 51.7 -11.8 81 461 done -0.55 - - 2377 - - - 1941 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
768 87.2 -11.4 142 775 done -0.55 - - 2377 - - - 1941 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1084 123.1 -11.3 184 1085 done -0.55 - - 2376 - - - 1941 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1386 155.0 -10.4 214 1394 done -0.55 - - 2377 - - - 1941 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1696 188.7 -10.9 245 1704 roll -0.55 - - 2377 - 2.20 0.053 550 -632.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
1727 192.5 -11.0 248 1737 done -0.55 - - 2366 - 2.17 0.041 1964 651.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
2040 227.3 -11.1 279 2048 roll -0.55 - - 2356 - 2.17 0.049 3369 647.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
2102 234.2 -10.8 285 2111 done -0.55 0.10 0.142 2388 320.0 2.17 0.041 1954 -652.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
2412 263.5 -9.6 316 2422 roll -0.55 - - 2388 - 2.22 0.054 547 -633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
2475 269.9 -10.2 322 2485 done -0.55 - - 2380 - 2.17 0.042 1961 651.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
2786 301.4 -10.2 353 2794 roll -0.55 - - 2369 - 2.17 0.049 3366 647.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
2829 305.7 -10.1 357 2837 done -0.55 - - 2369 - 2.17 0.040 1947 -653.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3137 338.8 -10.2 388 3139 done -0.55 - - 2369 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3440 369.1 -10.0 418 3451 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.054 539 -634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
3483 373.9 -10.5 422 3494 done -0.55 0.12 0.169 2390 166.7 2.17 0.041 1955 652.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
3804 401.7 -8.5 453 3810 roll -0.55 - - 2381 - 2.17 0.048 3363 648.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
3887 408.5 -8.5 457 3892 done -0.55 - - 2381 - 2.20 0.040 1945 -644.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
4200 436.3 -9.1 473 4203 roll -0.55 - - 2381 - 2.22 0.054 547 -629.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
4224 438.4 -9.2 474 4229 done -0.55 - - 2370 - 2.17 0.041 1958 650.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
4537 470.0 -10.3 490 4542 roll -0.55 - - 2360 - 2.17 0.049 3364 647.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
4576 474.1 -10.3 492 4582 done -0.55 0.12 0.153 2391 258.3 2.17 0.041 1954 -649.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
4898 501.5 -8.2 508 4903 roll -0.55 - - 2391 - 2.22 0.054 551 -632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
4930 503.3 -8.3 509 4937 done -0.55 - - 2383 - 2.17 0.042 1959 648.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
5237 532.3 -9.1 525 5238 done -0.55 - - 2382 - - - 1960 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5536 560.8 -9.9 540 5537 done -0.55 - - 2382 - - - 1960 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5838 589.0 -9.1 555 5843 roll -0.55 - - 2372 - 2.17 0.050 3358 644.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5879 592.7 -9.2 557 5883 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.041 1949 -640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
6192 623.0 -9.6 573 6193 done -0.55 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6492 651.3 -9.4 588 6493 done -0.55 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6792 681.1 -10.1 603 6793 done -0.55 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7092 712.4 -10.5 618 7097 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.057 544 -624.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
7154 719.0 -10.9 621 7158 done -0.55 0.12 0.168 2392 166.7 2.20 0.044 1959 643.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
7467 746.7 -8.7 637 7473 roll -0.55 - - 2383 - 2.20 0.051 3365 639.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7546 753.7 -8.7 641 7552 done -0.55 - - 2383 - 2.22 0.043 1948 -638.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
7867 781.5 -8.5 657 7873 roll -0.55 - - 2383 - 2.25 0.058 540 -625.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
7909 785.1 -8.8 659 7913 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.046 1962 640.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8222 811.7 -8.2 675 8223 done -0.55 - - 2373 - - - 1962 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8522 836.7 -8.5 690 8524 done -0.55 - - 2373 - - - 1962 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8822 863.1 -8.9 705 8823 done -0.55 - - 2372 - - - 1962 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9122 890.3 -9.0 720 9127 roll -0.55 - - 2362 - 2.22 0.052 3368 633.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
9192 895.8 -9.2 723 9201 done -0.55 0.10 0.139 2393 310.0 2.20 0.044 1961 -639.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.52 25.84 -
9502 919.7 -7.2 739 9507 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.060 550 -618.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.62 -
9555 922.7 -7.4 741 9562 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.047 1955 638.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
9862 946.7 -7.6 757 9867 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.054 3373 630.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.72 -
9915 949.8 -7.7 759 9922 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.045 1952 -631.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
10222 974.8 -7.9 775 10223 done -0.55 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10522 999.5 -8.6 790 10527 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 546 -616.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.60 -
10539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10548 1001.3 -8.7 791 10646 done -0.14 0.52 0.142 2522 284.6 - - 1889 - - 94.65 1.847 2682 -4.2 0.266 - - - - - - 25.15 - 21.89
10647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10649 1005.2 - 796 10762 roll 0.55 0.70 0.085 2759 338.6 2.65 0.062 488 -528.7 97.3 100.30 1.746 2285 -4.0 0.265 - - - - - - 24.08 23.13 21.15
10788 1001.6 4.6 803 10931 done 0.68 0.08 0.067 2800 512.5 2.38 0.046 1879 584.5 223.1 133.62 1.726 1774 -3.8 0.258 - - - - - - 23.89 23.92 21.13
11250 937.2 15.0 826 11256 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.053 3306 625.9 223.1 - - 1764 - - - - - - - - - 25.70 -
11350 922.3 14.8 831 11355 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.050 1879 -625.9 223.1 - - 1762 - - - - - - - - - 25.80 -
11670 871.7 15.9 847 11676 roll 0.68 - - 2822 - 2.28 0.064 474 -616.2 223.1 - - 1762 - - - - - - - - - 25.84 -
11717 865.3 15.9 849 11722 done 0.68 0.12 0.180 2793 -241.7 2.22 0.046 1900 642.3 223.1 - - 1762 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
12024 820.8 14.0 864 12030 roll 0.68 - - 2793 - 2.22 0.054 3306 633.3 223.1 - - 1761 - - - - - - - - - 25.94 -
12085 812.5 14.0 867 12091 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.050 1882 -624.6 223.1 - - 1760 - - - - - - - - - 25.91 -
12405 768.0 14.1 883 12410 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 476 -611.3 223.1 - - 1760 - - - - - - - - - 25.83 -
12458 762.2 14.1 885 12465 done 0.68 - - 2813 - 2.20 0.046 1885 640.5 223.1 - - 1760 - - - - - - - - - 25.99 -
12764 716.4 14.0 901 12770 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.053 3305 631.1 223.1 - - 1759 - - - - - - - - - 25.93 -
12852 704.9 14.3 905 12857 done 0.68 0.12 0.187 2795 -150.0 2.28 0.050 1876 -626.8 223.1 - - 1759 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
13160 667.1 11.9 920 13165 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.064 473 -615.4 223.1 - - 1759 - - - - - - - - - 25.79 -
13192 664.7 11.9 921 13199 done 0.68 - - 2804 - 2.22 0.045 1897 641.4 223.1 - - 1759 - - - - - - - - - 25.96 -
13500 624.4 12.9 937 13506 roll 0.68 - - 2804 - 2.22 0.054 3299 631.5 223.1 - - 1758 - - - - - - - - - 25.90 -
13567 616.5 13.1 940 13571 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.050 1889 -626.7 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.89 -
13875 575.8 12.7 955 13881 roll 0.68 - - 2815 - 2.22 0.052 3295 633.3 223.1 - - 1758 - - - - - - - - - 25.91 -
13907 573.2 12.7 956 13914 done 0.68 0.12 0.186 2797 -150.0 2.25 0.049 1885 -626.7 223.1 - - 1757 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
14214 537.6 10.8 972 14215 done 0.68 - - 2797 - - - 1885 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14515 504.2 11.4 987 14516 done 0.68 - - 2797 - - - 1885 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14814 469.7 11.7 1002 14815 done 0.68 - - 2797 - - - 1885 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15114 434.1 11.8 1017 15115 done 0.68 - - 2797 - - - 1885 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15415 399.5 11.5 1032 15416 done 0.68 - - 2797 - - - 1885 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15715 364.8 11.9 1062 15725 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.051 3298 628.0 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.86 -
15759 359.2 12.8 1066 15769 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.048 1886 -627.6 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.84 -
16069 318.3 13.1 1097 16077 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.063 481 -616.2 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.69 -
16112 312.6 13.3 1101 16121 done 0.68 - - 2816 - 2.17 0.045 1884 646.5 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.91 -
16421 270.1 14.0 1132 16425 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.051 3299 628.9 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.84 -
16488 261.2 14.2 1138 16497 done 0.68 0.08 0.161 2795 -262.5 2.30 0.047 1883 -615.7 223.1 - - 1757 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
16795 226.0 11.0 1169 16796 done 0.68 - - 2795 - - - 1883 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17098 192.4 11.4 1199 17104 done 0.68 - - 2795 - - - 1883 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17406 157.4 11.2 1230 17407 done 0.68 - - 2795 - - - 1883 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17708 125.7 10.1 1260 17718 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.062 477 -616.7 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.68 -
17751 120.8 10.8 1264 17761 done 0.68 - - 2804 - 2.20 0.044 1894 644.1 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.91 -
18065 86.8 10.6 1307 18072 roll 0.68 - - 2804 - 2.22 0.050 3303 634.7 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.85 -
18131 79.4 11.3 1319 18138 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.046 1877 -633.8 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.82 -
18443 43.0 12.0 1380 18449 done 0.68 - - 2814 - - - 1877 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18757 6.2 12.1 1441 18763 done 0.68 - - 2814 - - - 1877 - 223.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18784 begin surface coast
18812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18812 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.40 6.93 0.042 163 23.5 0.12 0.097 1957 16258.3 227.14 - - 1756 - - - - - - - -