DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.32 of 150.00 AH used of 24V (55.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 100.00 AH used of 10V (52.12% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 163 VBD -0.57 - - 273 - - - 2782 - -146.0 -141.30 - 3457 - - - - - - - - - - -
166 6.4 -16.6 25 185 roll -0.57 8.65 0.249 2276 231.6 1.98 0.075 3932 580.8 -146.0 -1.23 - 3521 -52.0 - - - - - - - - - -
338 42.9 -11.5 55 345 done -0.59 - - 2276 - 1.92 0.050 2775 -602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
684 78.3 -11.1 116 691 roll -0.59 - - 2276 - 2.28 0.051 1361 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
728 83.1 -10.9 123 735 done -0.63 - - 2275 - 2.38 0.063 2776 594.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1069 119.0 -11.3 169 1070 done -0.63 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1391 151.6 -9.0 199 1397 done -0.63 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1719 180.3 -8.2 230 1720 done -0.65 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2035 206.0 -8.0 260 2039 roll -0.68 - - 2273 - 1.95 0.073 3929 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2081 209.9 -7.9 264 2085 done -0.73 - - 2273 - 1.95 0.050 2751 -604.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2413 237.8 -8.2 295 2415 done -0.77 0.12 0.103 2216 -475.0 - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2731 278.0 -13.1 325 2736 roll -0.70 0.12 0.178 2249 275.0 2.22 0.050 1365 -624.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2788 284.4 -10.9 329 2795 done -0.73 - - 2247 - 2.33 0.063 2749 594.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3113 320.0 -10.8 360 3117 roll -0.73 - - 2248 - 2.03 0.073 3931 582.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3147 324.0 -11.5 363 3151 done -0.73 - - 2247 - 1.92 0.048 2748 -616.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3478 360.8 -10.7 394 3482 roll -0.73 - - 2247 - 2.22 0.050 1358 -626.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3511 364.6 -10.9 396 3518 done -0.73 - - 2247 - 2.33 0.062 2753 598.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3837 397.2 -9.6 427 3838 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4144 426.3 -9.4 439 4145 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4450 455.4 -9.2 449 4452 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4759 485.2 -9.6 459 4760 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5063 513.1 -8.5 469 5064 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5369 540.4 -8.7 479 5370 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5676 567.0 -8.6 489 5677 done -0.73 - - 2247 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5981 593.7 -8.6 499 5985 roll -0.73 - - 2247 - 2.25 0.050 1359 -619.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6020 597.4 -9.4 500 6025 done -0.76 - - 2247 - 2.30 0.061 2745 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6346 625.7 -8.8 511 6347 done -0.76 - - 2247 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6652 651.7 -8.3 521 6653 done -0.76 - - 2247 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6958 677.6 -8.5 531 6961 roll -0.76 - - 2242 - 2.00 0.073 3927 591.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6985 680.1 -9.2 531 6992 done -0.76 - - 2242 - 1.95 0.047 2729 -614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7298 707.7 -8.7 542 7299 done -0.76 - - 2242 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7605 732.9 -8.4 552 7606 done -0.76 - - 2242 - - - 2729 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7912 759.2 -8.7 562 7913 done -0.76 - - 2242 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8217 786.2 -9.0 572 8218 done -0.76 - - 2242 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8523 812.7 -8.7 582 8527 roll -0.76 - - 2235 - 2.05 0.073 3927 584.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8585 818.6 -9.9 583 8592 done -0.76 - - 2235 - 1.95 0.047 2731 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8898 847.0 -9.1 594 8899 done -0.76 - - 2235 - - - 2731 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9205 874.2 -8.7 604 9206 done -0.76 - - 2235 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9511 900.3 -8.5 614 9513 done -0.76 - - 2235 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9817 925.4 -7.9 624 9821 roll -0.76 - - 2234 - 2.17 0.051 1368 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9852 928.2 -8.9 625 9856 done -0.78 - - 2235 - 2.28 0.062 2736 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10188 954.7 -8.0 636 10189 done -0.78 - - 2235 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10493 979.4 -8.0 646 10497 roll -0.78 - - 2232 - 2.03 0.073 3930 588.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10521 981.7 -8.2 646 10528 done -0.78 - - 2231 - 1.95 0.047 2732 -614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10648 begin apogee
10654 991.8 7.9 651 10792 roll -0.14 0.57 0.132 2419 329.8 - - 2600 - - 131.38 1.218 2923 -4.6 0.432 - - - - - - - - -
10792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10793 begin climb
10796 995.2 - 655 10940 done 0.57 0.68 0.072 2660 354.4 - - 2600 - 146.0 139.88 1.192 2328 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
11273 945.0 11.9 671 11277 roll 0.52 - - 2660 - 2.33 0.069 3926 569.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11328 937.3 13.2 672 11335 done 0.41 0.20 0.201 2614 -230.0 2.17 0.046 2599 -611.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11642 909.7 8.7 683 11675 roll 0.46 - - 2613 - 2.33 0.054 1183 -607.7 175.2 25.45 1.127 2208 -4.2 0.395 - - - - - - - - -
11697 904.5 8.4 684 11740 done 0.56 0.12 0.107 2663 416.7 2.38 0.057 2601 595.8 209.4 32.22 1.126 2068 -4.3 0.406 - - - - - - - - -
12046 860.5 13.2 696 12047 done 0.54 - - 2663 - - - 2601 - 209.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12351 820.2 13.2 706 12355 roll 0.54 - - 2666 - 2.28 0.056 1189 -619.3 209.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12390 814.9 13.0 707 12394 done 0.56 - - 2666 - 2.33 0.057 2604 607.3 209.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12726 768.5 14.2 718 12727 done 0.54 - - 2665 - - - 2604 - 209.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13031 725.4 14.0 728 13035 roll 0.51 - - 2666 - 2.30 0.056 1183 -617.8 209.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13060 721.4 13.1 729 13064 done 0.51 - - 2666 - 2.30 0.057 2598 615.2 209.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13396 675.1 13.7 740 13401 roll 0.49 0.12 0.199 2635 -258.3 2.30 0.055 1183 -615.2 209.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13429 670.8 10.5 741 13433 done 0.55 - - 2635 - 2.28 0.057 2586 615.4 209.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13759 634.2 11.4 752 13763 roll 0.59 - - 2635 - 2.28 0.069 3931 589.9 209.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13787 630.4 12.5 753 13792 done 0.59 - - 2636 - 2.17 0.046 2572 -626.3 209.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14123 593.7 10.9 764 14125 done 0.62 0.12 0.106 2690 450.0 - - 2570 - 209.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14430 549.9 14.4 774 14432 done 0.56 0.12 0.181 2658 -266.7 - - 2571 - 209.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14735 514.0 11.3 784 14736 done 0.56 - - 2658 - - - 2571 - 209.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15041 478.1 12.1 794 15042 done 0.56 - - 2658 - - - 2571 - 209.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15348 442.7 11.6 804 15352 roll 0.56 - - 2658 - 2.30 0.069 3927 589.6 209.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15377 438.9 13.8 805 15381 done 0.54 - - 2662 - 2.17 0.046 2581 -620.3 209.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15712 397.5 12.5 816 15713 done 0.54 - - 2661 - - - 2580 - 209.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16032 358.0 12.4 846 16033 done 0.54 - - 2662 - - - 2580 - 209.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16348 318.8 11.5 876 16352 roll 0.54 - - 2662 - 2.28 0.069 3925 589.9 209.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16381 314.5 14.0 878 16388 done 0.50 - - 2662 - 2.15 0.046 2594 -619.1 209.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16706 278.8 10.9 909 16710 roll 0.50 - - 2662 - 2.25 0.054 1192 -623.1 209.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16770 272.7 9.4 914 16785 done 0.56 - - 2662 - 2.28 0.057 2589 612.7 222.1 9.32 0.746 2020 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
17112 238.3 10.3 946 17113 done 0.56 - - 2662 - - - 2589 - 222.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17430 206.2 9.8 976 17442 roll 0.56 - - 2662 - 2.25 0.067 3930 596.0 225.8 5.43 0.644 2002 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
17478 201.1 10.7 980 17482 done 0.56 - - 2662 - 2.20 0.046 2568 -619.1 225.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17803 170.3 9.9 1010 17816 roll 0.59 - - 2662 - 2.35 0.069 3922 576.2 228.4 4.12 0.562 1991 -2.4 0.086 - - - - - - - - -
17840 166.0 10.9 1013 17844 done 0.59 - - 2662 - 2.15 0.045 2575 -626.5 228.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18166 132.4 10.6 1043 18170 roll 0.63 - - 2662 - 2.30 0.069 3925 587.0 228.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18278 117.5 12.7 1052 18285 done 0.63 - - 2663 - 2.10 0.045 2609 -626.7 228.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18614 82.5 9.3 1099 18639 roll 0.69 0.10 0.119 2705 420.0 2.33 0.055 1197 -606.0 244.7 15.90 0.678 1924 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
18698 74.0 10.0 1113 18705 done 0.73 - - 2705 - 2.30 0.056 2611 614.8 245.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19044 35.0 11.0 1174 19051 roll 0.73 - - 2705 - 2.22 0.070 3925 591.9 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19121 25.4 12.1 1187 19127 done 0.69 - - 2706 - 2.17 0.047 2588 -616.1 245.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19324 begin surface coast
19354 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19354 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2781 - 609.08 227.93 0.086 440 -6.5 0.014 - - - - - -