OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.88 of 150.00 AH used of 24V (38.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.98 of 100.00 AH used of 10V (42.02% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 100 VBD -1.26 - - 111 - - - 2218 - -175.2 -69.50 - 2584 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.0 12 138 roll -1.26 10.60 0.232 2575 232.5 1.38 0.060 3078 623.2 -175.2 -17.38 - 3431 -48.7 - - - - - - - 24.67 25.89 26.45
370 70.5 -25.4 40 377 done -1.26 - - 2575 - 1.30 0.024 2197 -677.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
547 112.3 -21.6 49 552 roll -1.26 - - 2570 - 1.35 0.037 3068 645.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.03 -
669 132.9 -19.1 54 676 done -1.26 - - 2570 - 1.30 0.027 2197 -670.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
833 164.2 -17.4 63 838 roll -1.26 - - 2570 - 1.27 0.034 1327 -685.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
908 175.8 -17.8 66 914 done -1.26 - - 2564 - 1.30 0.031 2200 671.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.18 -
1085 206.8 -16.6 75 1090 roll -1.26 - - 2558 - 1.30 0.034 3078 675.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.15 -
1164 217.8 -16.6 78 1171 done -1.26 - - 2558 - 1.30 0.019 2167 -700.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1330 246.9 -16.1 87 1336 roll -1.26 - - 2558 - 1.20 0.030 1342 -687.5 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.19 -
1502 272.8 -15.4 95 1508 done -1.26 0.10 0.165 2581 230.0 1.27 0.029 2202 677.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 25.73 26.22 -
1664 298.1 -15.7 103 1669 roll -1.26 - - 2582 - 1.27 0.028 1341 -678.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
1690 302.1 -15.6 104 1695 done -1.26 - - 2579 - 1.27 0.028 2196 673.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
1855 327.6 -15.5 112 1861 roll -1.26 - - 2572 - 1.30 0.034 3076 676.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.17 -
1881 331.6 -15.3 113 1888 done -1.26 - - 2572 - 1.25 0.018 2198 -702.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.37 -
2047 355.9 -14.6 121 2053 roll -1.26 - - 2572 - 1.23 0.030 1351 -688.6 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
2179 373.1 -13.7 127 2185 done -1.26 - - 2566 - 1.25 0.030 2196 676.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
2340 395.5 -13.8 135 2345 roll -1.26 - - 2567 - 1.25 0.028 1348 -678.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
2406 405.1 -14.9 138 2411 done -1.26 - - 2561 - 1.27 0.029 2201 671.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
2571 430.5 -15.4 146 2576 roll -1.26 - - 2555 - 1.27 0.035 3065 680.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
2665 443.2 -15.0 150 2671 done -1.26 0.08 0.168 2577 275.0 1.23 0.019 2199 -704.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
2842 469.1 -13.7 159 2847 roll -1.26 - - 2577 - 1.23 0.030 1353 -687.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.21 -
3033 495.0 -13.8 168 3039 done -1.26 - - 2574 - 1.27 0.029 2202 668.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
3198 517.7 -13.9 176 3200 done -1.26 - - 2575 - - - 2202 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3359 540.9 -14.6 184 3365 roll -1.26 - - 2574 - 1.27 0.027 1344 -675.6 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.22 -
3410 547.7 -14.6 186 3415 done -1.26 - - 2569 - 1.27 0.030 2200 674.0 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3570 571.7 -14.7 194 3575 roll -1.26 - - 2569 - 1.27 0.028 1343 -674.8 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.22 -
3605 575.4 -14.7 195 3611 done -1.26 - - 2564 - 1.27 0.029 2198 673.2 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.22 -
3781 602.6 -14.7 204 3782 done -1.26 - - 2563 - - - 2198 - -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3931 625.0 -15.0 209 3937 roll -1.26 - - 2564 - 1.27 0.028 1344 -672.4 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.20 -
4002 635.2 -15.4 211 4007 done -1.26 - - 2559 - 1.27 0.030 2196 670.9 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.20 -
4182 663.9 -15.6 217 4187 roll -1.26 - - 2558 - 1.25 0.028 1353 -674.4 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.20 -
4221 669.5 -15.8 218 4227 done -1.26 0.10 0.165 2582 240.0 1.27 0.031 2202 668.5 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - 25.70 26.19 -
4403 697.2 -15.1 224 4409 roll -1.26 - - 2578 - 1.30 0.037 3068 666.2 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.13 -
4489 707.0 -14.8 226 4495 done -1.26 - - 2578 - 1.25 0.020 2200 -694.4 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.33 -
4656 733.1 -13.9 232 4661 roll -1.26 - - 2578 - 1.25 0.031 1347 -682.4 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.18 -
4691 738.1 -13.8 233 4696 done -1.26 - - 2573 - 1.30 0.031 2201 656.9 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.17 -
4876 763.2 -13.4 239 4882 roll -1.26 - - 2566 - 1.33 0.038 3079 660.2 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.10 -
4943 772.1 -13.2 241 4949 done -1.26 - - 2566 - 1.27 0.021 2201 -691.3 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.32 -
5128 798.6 -14.2 247 5130 done -1.26 - - 2566 - - - 2201 - -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5278 820.6 -14.7 252 5280 done -1.26 - - 2566 - - - 2201 - -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5429 843.3 -15.2 257 5434 roll -1.26 - - 2566 - 1.25 0.031 1351 -680.0 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.14 -
5458 843.3 -15.2 257 5464 done -1.26 - - 2562 - 1.27 0.031 2197 666.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.15 -
5614 872.1 -15.5 263 5620 roll -1.26 - - 2555 - 1.33 0.037 3072 657.9 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.08 -
5731 887.2 -15.7 266 5737 done -1.26 0.08 0.172 2577 275.0 1.27 0.021 2187 -696.9 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - 25.84 26.31 -
5897 914.4 -14.2 272 5902 roll -1.26 - - 2573 - 1.38 0.037 3073 642.0 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.06 -
5957 919.5 -14.0 273 5965 done -1.26 - - 2573 - 1.25 0.021 2212 -688.8 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.29 -
6112 943.9 -13.4 279 6117 roll -1.26 - - 2573 - 1.27 0.031 1349 -679.5 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.12 -
6161 948.8 -13.5 280 6166 done -1.26 - - 2569 - 1.30 0.033 2201 655.4 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.10 -
6332 973.4 -13.4 286 6337 roll -1.26 - - 2562 - 1.33 0.038 3074 656.4 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.05 -
6454 987.0 -14.1 289 6460 done -1.26 - - 2562 - 1.27 0.021 2200 -688.2 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.28 -
6483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6483 begin apogee
6493 995.6 -14.3 291 6714 done -0.21 1.20 0.151 2915 294.2 - - 2020 - - 211.98 1.047 2709 -3.3 0.326 - - - - - - 24.75 - 23.55
6716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6716 begin climb
6721 1004.7 - 298 6893 roll 1.26 1.38 0.077 3390 344.2 1.42 0.038 2923 635.9 175.2 162.40 1.174 1989 -4.4 0.396 - - - - - - 25.15 25.04 23.47
6994 980.0 12.2 307 7000 done 1.26 - - 3395 - 1.25 0.028 2102 -656.8 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.83 -
7160 957.6 11.9 313 7165 roll 1.26 - - 3401 - 1.35 0.039 1227 -648.1 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.95 -
7234 949.7 11.8 315 7240 done 1.26 - - 3401 - 1.27 0.035 2047 645.7 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.02 -
7411 927.3 12.2 321 7417 roll 1.26 - - 3406 - 1.27 0.038 1233 -640.9 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.04 -
7447 922.6 12.4 322 7452 done 1.26 - - 3406 - 1.27 0.036 2048 641.7 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.07 -
7632 898.6 12.9 328 7638 roll 1.26 - - 3406 - 1.35 0.043 2923 648.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.04 -
7669 893.9 13.0 329 7675 done 1.26 - - 3411 - 1.25 0.029 2102 -656.8 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.17 -
7855 868.9 13.3 335 7860 roll 1.26 - - 3418 - 1.33 0.040 1236 -651.1 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.06 -
7970 856.3 13.2 338 7975 done 1.26 - - 3418 - 1.25 0.035 2045 647.2 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.11 -
8135 833.1 12.4 344 8141 roll 1.26 - - 3423 - 1.27 0.037 1228 -643.3 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.08 -
8207 824.9 12.4 346 8212 done 1.26 - - 3423 - 1.27 0.036 2051 648.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
8386 802.1 12.2 352 8392 roll 1.26 - - 3423 - 1.35 0.043 2930 651.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.03 -
8415 802.1 12.2 352 8423 done 1.26 0.10 0.160 3398 -250.0 1.25 0.029 2102 -662.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
8572 779.5 11.8 358 8577 roll 1.26 - - 3404 - 1.33 0.039 1235 -651.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
8681 768.3 11.7 361 8687 done 1.26 - - 3404 - 1.25 0.036 2043 646.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.09 -
8852 748.1 10.8 367 8857 roll 1.26 - - 3404 - 1.38 0.044 2932 644.2 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.01 -
8901 744.1 10.8 368 8907 done 1.26 - - 3409 - 1.25 0.030 2102 -664.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.15 -
9072 725.0 10.0 374 9078 roll 1.26 - - 3415 - 1.33 0.039 1237 -650.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
9249 708.6 10.3 379 9254 done 1.26 - - 3415 - 1.27 0.036 2057 645.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
9414 687.9 11.5 385 9419 roll 1.26 - - 3415 - 1.35 0.044 2929 645.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.97 -
9450 683.6 11.6 386 9455 done 1.26 - - 3420 - 1.25 0.029 2104 -660.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
9635 660.3 12.6 392 9640 roll 1.26 - - 3427 - 1.35 0.039 1226 -650.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.00 -
9806 640.4 12.6 397 9812 done 1.26 0.10 0.151 3398 -290.0 1.27 0.036 2050 648.8 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.61 26.04 -
9977 619.9 10.8 403 9982 roll 1.26 - - 3398 - 1.35 0.044 2926 648.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.93 -
10067 612.7 10.8 405 10074 done 1.26 - - 3401 - 1.25 0.030 2097 -663.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.13 -
10222 593.7 10.4 412 10227 roll 1.26 - - 3408 - 1.40 0.040 1185 -651.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
10316 584.9 10.3 416 10321 done 1.26 - - 3408 - 1.35 0.036 2054 643.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.01 -
10493 565.7 10.3 425 10498 roll 1.26 - - 3408 - 1.35 0.044 2924 644.4 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.92 -
10538 560.5 10.6 427 10543 done 1.26 - - 3414 - 1.33 0.030 2054 -654.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.11 -
10704 541.9 11.4 435 10709 roll 1.26 - - 3420 - 1.35 0.040 1177 -649.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.96 -
10866 525.0 11.2 442 10872 done 1.26 - - 3420 - 1.35 0.035 2047 644.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.01 -
11033 506.9 9.8 451 11038 roll 1.26 - - 3420 - 1.38 0.043 2933 642.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.91 -
11097 500.3 9.9 454 11103 done 1.26 0.10 0.157 3397 -230.0 1.35 0.029 2048 -655.6 175.2 - - 1951 - - - - - - - - 25.59 26.10 -
11268 485.2 9.1 462 11273 roll 1.28 - - 3401 - 1.35 0.039 1172 -648.9 183.1 - - 1951 - - - - - - - - - 25.95 -
11384 474.2 10.2 467 11390 done 1.28 - - 3402 - 1.38 0.035 2055 639.9 183.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.00 -
11561 454.6 10.2 476 11566 roll 1.28 - - 3401 - 1.35 0.043 2928 646.7 183.1 - - 1951 - - - - - - - - - 25.90 -
11620 450.0 10.0 478 11628 done 1.28 - - 3407 - 1.33 0.028 2047 -662.4 183.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.10 -
11787 433.4 9.1 487 11801 roll 1.30 - - 3407 - 1.35 0.037 2930 654.1 192.0 8.90 0.878 1929 -2.5 0.127 - - - - - - - 25.82 24.05
11820 431.2 8.9 488 11842 done 1.33 - - 3412 - 1.33 0.029 2053 -659.4 204.9 16.10 0.858 1876 -3.3 0.173 - - - - - - - 26.03 23.94
12000 415.3 8.4 497 12038 roll 1.40 - - 3419 - 1.33 0.036 1176 -659.4 232.9 30.85 0.847 1753 -4.0 0.204 - - - - - - - 25.55 23.87
12126 403.2 9.5 503 12132 done 1.40 - - 3419 - 1.38 0.034 2048 631.9 232.9 - - 1737 - - - - - - - - - 25.75 -
12293 386.1 10.4 511 12298 roll 1.40 - - 3419 - 1.38 0.042 2930 639.1 232.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.80 -
12372 378.8 10.9 514 12379 done 1.40 - - 3425 - 1.33 0.028 2051 -660.9 232.9 - - 1734 - - - - - - - - - 25.98 -
12538 360.6 9.5 523 12543 roll 1.40 - - 3431 - 1.35 0.038 1175 -648.9 232.9 - - 1734 - - - - - - - - - 25.90 -
12598 356.5 9.3 525 12605 done 1.41 - - 3431 - 1.35 0.034 2049 647.4 235.3 - - 1734 - - - - - - - - - 25.97 -
12763 340.2 9.1 534 12769 roll 1.42 - - 3431 - 1.40 0.041 2931 630.0 242.9 1.83 0.170 1720 -7.7 1.598 - - - - - - - 25.83 24.94
12902 327.4 10.2 540 12907 done 1.42 - - 3435 - 1.33 0.028 2048 -663.9 242.9 - - 1728 - - - - - - - - - 26.08 -
13077 309.2 9.7 549 13082 roll 1.42 - - 3443 - 1.30 0.037 1188 -661.5 242.9 - - 1728 - - - - - - - - - 25.97 -
13156 302.9 9.7 552 13163 done 1.42 - - 3443 - 1.33 0.033 2051 648.9 242.9 - - 1728 - - - - - - - - - 26.03 -
13322 285.7 9.5 561 13327 roll 1.42 - - 3443 - 1.33 0.041 2924 656.4 242.9 - - 1729 - - - - - - - - - 25.95 -
13381 281.2 9.9 563 13388 done 1.42 - - 3449 - 1.30 0.027 2050 -672.3 242.9 - - 1728 - - - - - - - - - 26.13 -
13547 261.6 11.7 572 13552 roll 1.42 - - 3455 - 1.30 0.037 1187 -663.8 242.9 - - 1729 - - - - - - - - - 25.98 -
13684 248.1 10.5 578 13689 done 1.42 - - 3455 - 1.33 0.033 2051 649.6 242.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.05 -
13860 230.1 9.1 587 13881 roll 1.44 - - 3454 - 1.38 0.039 2931 637.7 250.8 14.62 0.732 1685 -3.0 0.099 - - - - - - - 25.93 24.14
13950 222.1 9.3 591 13955 done 1.45 - - 3460 - 1.33 0.027 2045 -666.2 253.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.06 -
14115 205.0 10.3 599 14120 roll 1.45 - - 3466 - 1.33 0.037 1177 -652.6 253.4 - - 1672 - - - - - - - - - 25.96 -
14210 196.2 10.2 603 14216 done 1.45 - - 3466 - 1.35 0.032 2057 651.9 253.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.02 -
14386 177.4 9.7 612 14391 roll 1.45 - - 3471 - 1.35 0.034 1180 -649.6 253.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.01 -
14420 175.1 9.6 613 14426 done 1.45 - - 3471 - 1.33 0.032 2049 653.4 253.4 - - 1672 - - - - - - - - - 26.04 -
14597 158.5 9.1 622 14607 roll 1.47 - - 3471 - 1.35 0.038 2929 651.9 261.3 3.08 0.474 1651 -6.8 0.238 - - - - - - - 26.01 24.10
14685 149.8 10.0 626 14690 done 1.47 - - 3478 - 1.30 0.026 2050 -676.2 261.3 1.85 0.151 1646 -2.7 0.280 - - - - - - - 26.15 25.20
14855 134.2 9.1 634 14879 roll 1.49 - - 3483 - 1.33 0.036 1186 -649.6 270.6 17.33 0.660 1599 -2.7 0.058 - - - - - - - 25.96 24.32
15012 119.6 9.7 641 15017 done 1.49 - - 3483 - 1.33 0.031 2052 651.1 270.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.00 -
15188 105.9 6.8 650 15227 roll 1.67 0.12 0.079 3560 641.7 1.38 0.032 1178 -633.3 341.2 31.60 0.340 1327 -8.3 0.270 - - - - - - 26.32 25.96 24.83
15325 95.3 8.1 656 15349 done 1.76 - - 3560 - 1.33 0.031 2045 651.9 376.9 18.88 0.308 1179 -7.8 0.253 - - - - - - - 25.96 24.79
15523 75.7 11.6 666 15527 done 1.76 - - 3560 - - - 2045 - 376.9 2.15 0.163 1175 -1.9 0.090 - - - - - - - - 24.93
15681 55.9 11.7 674 15687 roll 1.76 - - 3566 - 1.38 0.034 1178 -628.3 376.9 1.92 0.163 1177 - - - - - - - - - 25.91 25.01
15748 46.9 13.4 678 15754 done 1.76 - - 3566 - 1.33 0.031 2049 654.9 376.9 1.90 0.148 1175 - - - - - - - - - 26.05 25.01
15914 27.2 11.0 694 15920 roll 1.76 - - 3572 - 1.38 0.033 1178 -631.2 376.9 1.88 0.164 1178 1.6 -0.028 - - - - - - - 25.95 25.01
15944 23.3 12.3 697 15952 done 1.76 - - 3571 - 1.33 0.030 2056 660.2 376.9 1.73 0.148 1176 - - - - - - - - - 26.10 25.00
16096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16096 begin surface coast
16120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16120 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.83 8.73 0.026 141 16.1 0.17 0.067 2216 -41211.8 450.13 34.72 0.119 877 25.3 -0.049 - - - - - -