SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.85 of 146.00 AH used of 24V (39.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.20 of 100.00 AH used of 10V (37.80% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2174 - -116.7 -7.28 - 654 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 196 roll -0.77 7.88 0.177 2363 284.4 2.33 0.057 778 -599.1 -116.7 -148.68 - 3522 -19.3 - - - - - - - - - -
451 34.7 -12.8 72 459 done -0.39 0.35 0.121 2490 362.9 2.28 0.037 2177 613.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
798 54.0 -6.2 133 805 roll -0.87 0.40 0.046 2316 -435.0 2.33 0.044 3594 608.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
840 57.9 -9.3 140 849 done -0.63 0.30 0.130 2407 303.3 2.20 0.031 2201 -633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1172 87.1 -9.0 158 1176 roll -0.55 - - 2407 - 2.30 0.044 769 -622.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1218 91.5 -9.8 160 1223 done -0.45 0.20 0.120 2468 305.0 2.30 0.034 2220 630.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1542 107.4 -4.7 176 1546 roll -0.67 0.20 0.055 2376 -460.0 2.22 0.047 3580 612.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1575 110.0 -8.3 177 1580 done -0.49 0.25 0.114 2454 312.0 2.17 0.033 2220 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1899 129.0 -6.2 193 1904 roll -0.64 0.15 0.062 2390 -426.7 2.35 0.043 759 -621.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1935 132.1 -8.9 194 1942 done -0.46 0.25 0.119 2466 304.0 2.33 0.036 2219 626.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2252 149.5 -5.1 210 2254 done -0.68 0.20 0.058 2381 -425.0 - - 2220 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2563 175.9 -8.7 225 2568 roll -0.50 0.20 0.117 2449 340.0 2.40 0.044 766 -605.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2642 181.8 -7.0 228 2651 done -0.59 - - 2449 - 2.30 0.037 2208 627.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2958 203.1 -7.0 244 2960 done -0.73 0.20 0.058 2361 -440.0 - - 2208 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3268 237.6 -11.4 259 3270 done -0.50 0.28 0.116 2448 310.7 - - 2208 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3577 259.0 -6.3 274 3579 done -0.65 0.15 0.067 2386 -413.3 - - 2209 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3887 283.8 -8.0 289 3892 roll -0.52 0.20 0.118 2454 340.0 2.38 0.045 762 -608.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3922 286.4 -6.4 290 3929 done -0.65 0.15 0.065 2392 -413.3 2.30 0.039 2223 635.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4237 310.5 -7.8 304 4239 done -0.56 0.15 0.119 2438 306.7 - - 2223 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4544 329.8 -6.3 314 4549 roll -0.67 0.12 0.072 2382 -466.7 2.40 0.047 770 -605.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4584 333.4 -9.2 315 4589 done -0.48 0.25 0.123 2457 300.0 2.28 0.037 2210 631.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4909 351.9 -5.8 326 4911 done -0.69 0.20 0.058 2373 -420.0 - - 2212 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5214 379.7 -9.3 336 5219 roll -0.51 0.22 0.119 2448 340.9 2.40 0.048 771 -600.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5271 383.9 -6.8 337 5276 done -0.62 0.12 0.071 2393 -458.3 2.33 0.037 2203 614.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5586 409.1 -8.0 347 5588 done -0.53 0.15 0.118 2440 313.3 - - 2203 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5893 429.3 -6.6 357 5895 done -0.66 0.12 0.073 2386 -450.0 - - 2203 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6197 456.2 -9.3 367 6202 roll -0.54 0.17 0.120 2441 323.5 2.42 0.045 766 -593.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6254 461.0 -7.9 368 6262 done -0.63 - - 2441 - 2.30 0.038 2193 620.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6568 484.9 -7.7 379 6570 done -0.77 0.22 0.056 2346 -431.8 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6903 521.5 -11.1 387 6908 roll -0.49 0.32 0.119 2454 337.5 2.42 0.050 767 -589.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6967 526.5 -7.1 388 6972 done -0.65 0.15 0.067 2393 -406.7 2.33 0.040 2193 612.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7333 556.6 -8.2 394 7335 done -0.58 0.12 0.124 2430 308.3 - - 2193 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7637 576.4 -6.5 399 7639 done -0.68 0.12 0.071 2374 -466.7 - - 2193 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7939 602.1 -8.5 404 7944 roll -0.53 0.20 0.120 2443 345.0 2.40 0.052 771 -592.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7996 606.0 -6.5 404 8005 done -0.64 0.12 0.069 2391 -433.3 2.30 0.039 2191 617.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8307 629.0 -7.5 410 8309 done -0.56 0.15 0.121 2437 306.7 - - 2191 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8610 646.2 -5.5 415 8612 done -0.71 0.15 0.069 2373 -426.7 - - 2191 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8912 668.3 -7.4 420 8917 roll -0.56 0.20 0.119 2442 345.0 2.40 0.050 769 -592.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8980 672.4 -5.7 421 8985 done -0.66 0.15 0.066 2379 -420.0 2.33 0.039 2200 614.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9341 697.9 -7.1 427 9343 done -0.54 0.20 0.117 2442 315.0 - - 2200 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9644 713.3 -5.1 432 9649 roll -0.71 0.17 0.064 2366 -447.1 2.40 0.051 773 -594.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9690 716.8 -8.7 432 9695 done -0.47 0.30 0.120 2457 303.3 2.30 0.041 2184 613.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10006 732.4 -4.8 438 10011 roll -0.71 0.20 0.060 2367 -450.0 2.40 0.054 3594 587.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10040 734.8 -7.9 438 10045 done -0.55 0.22 0.118 2435 309.1 2.33 0.038 2176 -608.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10374 753.7 -5.5 444 10379 roll -0.69 0.15 0.072 2371 -426.7 2.33 0.048 768 -604.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10408 756.3 -7.8 444 10413 done -0.49 0.28 0.125 2451 285.7 2.35 0.040 2202 610.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10735 772.8 -4.9 450 10737 done -0.71 0.20 0.064 2370 -405.0 - - 2203 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11039 795.2 -7.5 455 11041 done -0.56 0.20 0.120 2432 310.0 - - 2204 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11341 812.1 -5.5 460 11346 roll -0.70 0.15 0.071 2369 -420.0 2.38 0.048 774 -600.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11386 815.9 -9.2 460 11391 done -0.49 0.30 0.123 2457 293.3 2.33 0.041 2196 610.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11703 832.4 -5.1 466 11705 done -0.74 0.22 0.058 2365 -418.2 - - 2197 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12005 857.4 -8.5 471 12010 roll -0.58 0.20 0.119 2433 340.0 2.40 0.052 778 -591.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12045 860.4 -7.2 471 12050 done -0.68 0.12 0.077 2382 -425.0 2.30 0.042 2179 609.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12368 884.6 -7.6 477 12370 done -0.60 0.12 0.127 2420 316.7 - - 2179 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12670 903.7 -6.2 482 12673 roll -0.68 - - 2420 - 2.35 0.051 768 -600.4 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12704 906.1 -6.8 482 12708 done -0.68 - - 2420 - 2.30 0.041 2184 615.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13042 927.2 -6.3 488 13044 done -0.77 0.17 0.065 2347 -429.4 - - 2184 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13346 953.8 -8.9 493 13351 roll -0.54 0.25 0.121 2432 340.0 2.38 0.048 770 -594.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13391 957.1 -6.5 493 13395 done -0.64 - - 2431 - 2.30 0.040 2179 612.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13709 974.7 -5.5 499 13711 done -0.79 0.22 0.056 2337 -427.3 - - 2180 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13885 begin apogee
13894 990.8 8.2 502 13997 done -0.23 0.65 0.125 2539 310.8 - - 2273 - - 100.03 1.406 3045 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
13997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13997 begin climb
14001 993.1 - 503 14125 done 0.77 0.98 0.079 2855 322.4 - - 2273 - 116.7 113.97 1.374 2569 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14428 971.5 6.9 510 14433 roll 0.55 0.20 0.131 2791 -320.0 2.35 0.051 3682 599.6 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14473 968.6 5.8 510 14503 done 0.58 - - 2796 - 2.28 0.035 2261 -623.2 143.2 23.38 1.330 2461 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
14864 945.9 5.8 517 14894 roll 0.68 0.10 0.078 2842 460.0 2.35 0.046 862 -595.3 168.9 23.20 1.322 2356 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
14963 938.6 7.5 518 14968 done 0.60 0.12 0.130 2807 -291.7 2.25 0.035 2268 624.9 168.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15296 917.3 6.3 524 15311 done 0.69 - - 2807 - - - 2268 - 182.4 12.73 1.260 2301 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
15661 894.1 6.3 530 15681 roll 0.81 0.20 0.061 2895 440.0 2.40 0.051 3682 589.2 196.3 13.43 1.260 2245 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
15710 889.3 10.4 530 15716 done 0.45 0.47 0.130 2757 -293.6 2.28 0.032 2260 -623.7 196.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16028 872.8 5.0 536 16083 roll 0.83 0.30 0.054 2890 443.3 2.35 0.046 855 -597.9 243.0 44.28 1.270 2054 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16161 860.1 10.9 538 16166 done 0.67 0.20 0.127 2831 -295.0 2.25 0.036 2254 621.8 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16528 830.4 7.8 544 16532 roll 0.74 - - 2831 - 2.35 0.053 3680 606.8 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16597 824.3 9.1 545 16601 done 0.74 - - 2831 - 2.28 0.036 2259 -623.2 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16964 795.2 7.9 551 16969 roll 0.81 0.12 0.069 2891 500.0 2.28 0.047 850 -618.0 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17042 786.7 11.5 552 17047 done 0.67 0.22 0.121 2823 -309.1 2.25 0.037 2267 629.8 243.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17392 758.7 7.9 558 17397 roll 0.77 0.12 0.072 2878 458.3 2.33 0.054 3676 604.7 243.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17466 750.6 13.2 559 17471 done 0.58 0.28 0.122 2795 -296.4 2.28 0.040 2254 -623.7 243.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17827 725.1 6.9 565 17832 roll 0.83 0.20 0.061 2891 480.0 2.25 0.049 862 -618.7 243.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17885 719.4 10.1 565 17891 done 0.67 0.20 0.123 2831 -300.0 2.20 0.035 2260 635.5 243.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18195 692.8 8.4 571 18199 roll 0.76 - - 2832 - 2.35 0.055 3684 606.0 243.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18251 687.6 8.8 571 18256 done 0.76 - - 2831 - 2.28 0.035 2257 -625.9 243.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18563 661.3 8.4 576 18567 roll 0.85 0.15 0.063 2895 426.7 2.25 0.048 858 -621.8 243.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18625 654.7 11.2 576 18633 done 0.69 0.20 0.120 2835 -300.0 2.20 0.036 2254 634.5 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18935 628.3 8.4 582 18939 roll 0.77 - - 2835 - 2.33 0.051 3672 608.6 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19005 621.9 9.3 583 19009 done 0.77 - - 2836 - 2.28 0.037 2252 -622.8 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19372 590.8 8.4 589 19376 roll 0.85 0.15 0.064 2905 460.0 2.28 0.049 862 -609.6 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19428 584.6 11.2 589 19435 done 0.66 0.28 0.119 2821 -300.0 2.22 0.035 2254 627.0 243.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19739 559.5 8.0 595 19744 roll 0.80 0.15 0.067 2885 426.7 2.40 0.051 3683 595.4 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19802 552.5 12.8 596 19807 done 0.60 0.30 0.120 2799 -286.7 2.30 0.035 2246 -624.8 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20170 524.8 7.3 602 20174 roll 0.85 0.20 0.057 2893 470.0 2.25 0.046 859 -616.4 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20226 519.0 12.0 602 20233 done 0.70 0.17 0.120 2841 -305.9 2.22 0.035 2258 630.2 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20538 492.4 8.4 609 20541 roll 0.77 - - 2841 - 2.38 0.054 3673 594.5 243.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20595 487.0 9.8 610 20599 done 0.77 - - 2840 - 2.28 0.036 2263 -618.4 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20915 460.1 8.5 621 20919 roll 0.83 0.12 0.071 2898 483.3 2.28 0.044 852 -618.9 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20972 454.2 9.9 622 20979 done 0.69 0.20 0.120 2838 -300.0 2.25 0.036 2270 630.2 243.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21287 429.3 7.8 633 21291 roll 0.78 - - 2838 - 2.33 0.051 3676 603.4 243.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21338 424.9 8.9 634 21342 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.035 2245 -622.2 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21657 400.4 7.8 645 21662 roll 0.86 0.15 0.064 2908 466.7 2.22 0.044 863 -622.5 243.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21708 395.4 10.3 646 21713 done 0.67 0.28 0.117 2824 -300.0 2.20 0.035 2256 633.2 243.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22022 374.7 6.2 656 22042 roll 0.84 0.17 0.061 2898 435.3 2.38 0.051 3679 597.9 260.0 13.93 0.977 1985 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
22095 367.7 10.4 658 22099 done 0.63 0.28 0.119 2813 -303.6 2.28 0.033 2258 -623.2 260.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22431 348.6 5.4 669 22471 roll 0.90 0.22 0.054 2920 486.4 2.35 0.045 865 -592.8 296.4 32.22 0.975 1836 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
22512 340.6 11.7 671 22517 done 0.76 0.20 0.122 2860 -300.0 2.22 0.034 2260 628.4 296.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22832 316.2 7.4 682 22836 roll 0.83 - - 2860 - 2.38 0.053 3683 597.9 296.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22871 312.8 8.8 683 22876 done 0.83 - - 2864 - 2.30 0.036 2246 -624.8 296.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23194 287.5 8.2 696 23198 roll 0.83 - - 2865 - 2.22 0.047 861 -623.9 296.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23273 280.7 9.8 699 23277 done 0.89 0.10 0.077 2911 460.0 2.20 0.035 2250 631.4 296.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23595 244.4 11.4 715 23600 roll 0.76 0.17 0.124 2856 -323.5 2.40 0.048 3687 598.8 296.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23629 240.6 9.8 716 23637 done 0.76 - - 2856 - 2.30 0.034 2245 -627.0 296.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23945 212.6 8.8 732 23950 roll 0.87 0.10 0.077 2905 490.0 2.22 0.044 857 -625.2 296.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24031 203.5 9.6 735 24038 done 0.78 0.15 0.127 2860 -300.0 2.20 0.033 2258 636.8 296.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24348 175.0 9.2 751 24349 done 0.86 - - 2860 - - - 2258 - 296.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24657 146.3 9.1 766 24659 done 0.95 0.17 0.062 2935 441.2 - - 2258 - 296.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24968 105.0 13.6 781 24973 roll 0.71 0.28 0.124 2844 -325.0 2.30 0.044 864 -606.1 296.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24988 102.5 12.8 782 24992 done 0.62 - - 2844 - 2.17 0.034 2229 629.0 296.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25322 73.0 8.2 798 25323 done 0.80 - - 2844 - - - 2228 - 296.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25644 48.4 8.3 831 25651 roll 0.98 0.20 0.055 2935 455.0 2.40 0.048 3680 605.0 296.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25698 41.5 13.7 840 25707 done 0.69 0.28 0.117 2833 -364.3 2.33 0.030 2230 -622.3 296.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26047 17.5 6.3 901 26066 roll 1.00 0.25 0.054 2938 420.0 2.25 0.044 865 -606.7 310.1 10.85 0.699 1779 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
26125 9.2 11.9 914 26132 done 0.86 0.17 0.132 2887 -300.0 2.12 0.031 2236 646.7 310.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26176 begin surface coast
26230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26230 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.72 - - 135 - - - 2167 - 626.99 255.27 0.667 489 -5.0 0.003 - - - - - -