WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.86 of 95.40 AH used of 24V (13.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.32 of 61.20 AH used of 10V ( 9.61% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 33 - - - 1839 - -117.3 -27.77 - 1863 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -5.8 3 113 roll -1.00 12.25 0.181 2174 174.8 2.42 0.081 444 -576.4 -117.3 -30.95 - 3019 -37.4 - - - - - - - - - -
305 36.7 -12.3 27 313 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1854 575.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
634 70.9 -8.9 58 642 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.068 447 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
792 87.2 -10.8 70 800 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1853 573.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1112 115.3 -7.7 86 1119 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.070 441 -547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1238 126.2 -8.8 92 1246 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1852 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1567 155.7 -9.1 107 1575 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 444 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1715 168.8 -8.9 111 1723 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1852 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2032 194.3 -7.6 122 2040 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 447 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2127 201.9 -8.1 125 2134 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2464 227.6 -7.9 136 2472 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 446 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2591 238.6 -9.0 140 2599 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1847 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2929 267.0 -8.0 151 2936 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2992 272.1 -7.9 153 2999 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3329 297.8 -7.5 164 3337 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3445 307.1 -7.8 166 3453 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3759 330.5 -7.4 172 3766 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3866 338.7 -8.0 173 3872 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1846 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4188 361.9 -7.2 179 4196 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4262 367.7 -7.6 180 4269 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4617 393.5 -7.3 186 4625 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4715 400.8 -7.8 187 4721 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1857 556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5047 424.3 -7.1 193 5055 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5110 429.1 -7.9 194 5118 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1853 555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5478 453.9 -6.6 200 5484 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5540 458.2 -6.6 201 5547 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1851 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5906 480.7 -6.2 207 5914 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6022 489.0 -6.9 208 6030 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1847 553.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6337 510.8 -7.0 214 6343 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 441 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6399 515.6 -7.8 215 6406 done -1.00 - - 2174 - 2.55 0.064 1857 555.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6765 541.7 -7.1 221 6773 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6817 545.7 -8.0 221 6825 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1853 554.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7132 567.5 -7.0 227 7138 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7204 573.1 -7.6 228 7212 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1850 555.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7560 596.8 -6.5 234 7618 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7923 617.5 -5.6 240 7931 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8009 622.4 -5.7 241 8015 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1849 555.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8352 640.5 -5.3 247 8410 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8715 662.4 -6.2 253 8723 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 446 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8779 666.6 -6.6 254 8786 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9147 689.0 -6.1 260 9153 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9219 693.7 -6.5 261 9226 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9574 716.6 -6.5 267 9632 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9938 739.7 -6.3 273 9945 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10024 745.3 -6.6 274 10030 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10367 766.1 -6.0 280 10425 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10730 788.6 -6.3 286 10788 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11093 810.0 -5.9 292 11101 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -540.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11169 814.5 -6.4 293 11175 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1850 556.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11523 834.8 -5.6 299 11580 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11886 856.0 -5.9 305 11894 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11970 861.4 -6.4 306 11978 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 556.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12317 881.5 -5.8 312 12373 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12679 902.3 -5.8 318 12686 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12752 906.9 -6.9 319 12760 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1850 556.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13109 928.4 -6.1 325 13166 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13474 951.0 -6.3 331 13479 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 453 -541.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13556 956.6 -6.9 332 13563 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13901 977.2 -5.9 338 13958 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14149 990.3 5.5 342 14261 done -0.32 0.77 0.122 2327 198.7 - - 1849 - - 105.93 1.435 2539 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14266 992.0 3.4 344 14383 roll 1.00 1.42 0.096 2618 204.9 2.85 0.103 3254 493.0 117.3 102.32 1.397 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14416 983.6 7.7 346 14424 done 1.00 - - 2618 - 2.58 0.064 1843 -546.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14752 956.9 7.9 352 14758 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.084 438 -536.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14826 950.6 8.5 353 14832 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.060 1863 558.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15179 923.4 7.6 359 15187 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 447 -534.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15243 918.2 7.9 360 15250 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1849 554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15611 891.4 7.3 366 15667 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15972 865.3 7.2 372 15980 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 446 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16056 858.2 8.5 373 16064 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1849 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16402 831.9 7.5 379 16459 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16765 806.2 6.9 385 16772 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 443 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16883 797.2 7.8 386 16889 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1849 555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17194 774.7 7.3 392 17252 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17557 746.7 7.8 398 17615 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17920 719.3 7.5 404 17928 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 441 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18018 711.6 8.4 405 18023 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1848 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18350 685.3 7.9 411 18408 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18713 659.1 7.0 417 18721 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 438 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18787 653.7 7.4 418 18795 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1853 559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19145 629.7 6.8 424 19200 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19506 604.2 7.0 430 19513 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 438 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19590 597.6 8.0 431 19598 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1851 558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19935 573.5 6.9 437 19993 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20298 551.4 6.0 443 20317 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.075 446 -551.4 124.0 4.38 1.252 2034 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
20395 545.0 6.7 444 20401 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.059 1849 554.5 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20727 523.9 6.3 450 20785 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21090 500.0 6.7 456 21098 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -540.4 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21207 491.3 7.6 457 21215 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 558.1 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21522 468.7 7.3 463 21528 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.074 440 -540.8 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21572 464.5 7.9 463 21580 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.059 1852 558.1 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21887 443.0 6.8 469 21943 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22249 418.9 6.7 475 22256 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.8 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22314 414.3 7.3 476 22320 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 557.7 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22678 390.1 6.6 482 22736 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23043 366.8 6.2 488 23049 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.074 438 -541.6 124.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23094 363.6 5.9 488 23112 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.059 1852 558.9 134.7 8.88 1.065 1990 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
23472 343.2 5.2 495 23528 done 1.03 - - 2618 - - - 1852 - 162.5 22.77 1.001 1876 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
23835 319.8 6.7 501 23841 roll 1.08 - - 2619 - 2.62 0.074 443 -537.8 162.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23928 313.1 7.7 502 23936 done 1.08 - - 2618 - 2.53 0.058 1853 557.3 162.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24264 291.9 6.5 510 24292 done 1.08 - - 2618 - - - 1854 - 162.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24602 268.5 7.1 521 24608 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -541.5 162.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24685 262.0 7.5 523 24693 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 561.6 162.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25001 241.5 6.2 534 25029 done 1.08 - - 2618 - - - 1850 - 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25337 220.9 6.5 545 25345 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.0 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25413 215.5 8.0 547 25419 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.2 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25738 191.3 7.2 558 25765 done 1.08 - - 2618 - - - 1854 - 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26074 167.7 7.2 569 26082 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.075 446 -541.5 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26148 162.1 7.7 571 26156 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.2 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26478 139.7 6.7 584 26494 done 1.08 - - 2618 - - - 1854 - 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26807 116.7 7.0 600 26813 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -541.2 164.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26911 109.8 6.1 605 26920 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.2 166.7 2.95 0.929 1860 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
27244 93.6 4.6 621 27299 done 1.08 - - 2618 - - - 1855 - 211.1 34.95 0.785 1679 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
27614 74.8 5.0 643 27646 roll 1.15 0.15 0.071 2662 293.3 2.62 0.089 3248 531.7 243.5 24.70 0.771 1547 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
27742 66.5 7.1 655 27748 done 1.20 - - 2662 - 2.50 0.061 1849 -559.6 243.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28068 44.5 6.7 686 28076 roll 1.20 - - 2662 - 2.60 0.077 438 -542.7 243.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28132 40.3 6.5 692 28140 done 1.20 - - 2662 - 2.50 0.057 1856 567.2 243.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28466 21.0 4.5 723 28511 roll 1.20 - - 2662 - 2.67 0.072 447 -527.7 289.4 34.55 0.717 1359 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
28747 10.6 4.1 750 28796 done 1.28 - - 2662 - 2.47 0.057 1847 566.8 346.6 43.35 0.690 1125 -5.4 0.009 - - - - - - - - -