WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  561 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126315.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030826,4752.041,-12613.211,41,1.6,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.071
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -167197.0,-6.7,98.0,117907.4,-1463.6
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -51826.0,-1.4,-119.3,47655.4,961.2
GPS2  031533,4752.020,-12613.188,13,1.5,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,51677,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010192 _24V_AH  22.9,82.862
SM_CCo  29016,0.65,0.970,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,55.318
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40367,773
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,195215360
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270807,112202,4753.499,-12609.342,37,1.4,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181108.19 SBE_CT68624377.39
Roll_motor235102553.98 SBE_O269919304.46
VBD_pump_during_apogee384143512644.79 WL_BB2F383105922.72
VBD_pump_during_surface097014.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect39160144.64
Iridium_during_xfer1952231000.78
Transponder_ping942086.56
GPS615030.81
TT878419156.88
LPSleep244572540.99
TT8_Active207619415.27
TT8_Sampling135739545.84
TT8_CF887645405.22
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits306612371.66
GPS_charging000.00
Compass98626259.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.77 0.000 2 0.000 0.000 33 1839 1863
56 -1.00 -117.3 3.0 -5.8 3 113 12.25 2.42 -30.95 0.000 4 0.181 0.081 2174 444 3019
305 -1.00 -117.3 36.7 -12.3 27 313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1854 3022
634 -1.00 -117.3 70.9 -8.9 58 642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2174 447 3028
792 -1.00 -117.3 87.2 -10.8 70 800 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1853 3030
1112 -1.00 -117.3 115.3 -7.7 86 1119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 441 3032
1238 -1.00 -117.3 126.2 -8.8 92 1246 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3032
1567 -1.00 -117.3 155.7 -9.1 107 1575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3031
1715 -1.00 -117.3 168.8 -8.9 111 1723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3032
2032 -1.00 -117.3 194.3 -7.6 122 2040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 447 3031
2127 -1.00 -117.3 201.9 -8.1 125 2134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3031
2464 -1.00 -117.3 227.6 -7.9 136 2472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3030
2591 -1.00 -117.3 238.6 -9.0 140 2599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3030
2929 -1.00 -117.3 267.0 -8.0 151 2936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3028
2992 -1.00 -117.3 272.1 -7.9 153 2999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3028
3329 -1.00 -117.3 297.8 -7.5 164 3337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3028
3445 -1.00 -117.3 307.1 -7.8 166 3453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3027
3759 -1.00 -117.3 330.5 -7.4 172 3766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 443 3026
3866 -1.00 -117.3 338.7 -8.0 173 3872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3026
4188 -1.00 -117.3 361.9 -7.2 179 4196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3026
4262 -1.00 -117.3 367.7 -7.6 180 4269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3025
4617 -1.00 -117.3 393.5 -7.3 186 4625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3024
4715 -1.00 -117.3 400.8 -7.8 187 4721 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3025
5047 -1.00 -117.3 424.3 -7.1 193 5055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3024
5110 -1.00 -117.3 429.1 -7.9 194 5118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3024
5478 -1.00 -117.3 453.9 -6.6 200 5484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3022
5540 -1.00 -117.3 458.2 -6.6 201 5547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3023
5906 -1.00 -117.3 480.7 -6.2 207 5914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3021
6022 -1.00 -117.3 489.0 -6.9 208 6030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1847 3021
6337 -1.00 -117.3 510.8 -7.0 214 6343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 441 3020
6399 -1.00 -117.3 515.6 -7.8 215 6406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1857 3020
6765 -1.00 -117.3 541.7 -7.1 221 6773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3019
6817 -1.00 -117.3 545.7 -8.0 221 6825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1853 3019
7132 -1.00 -117.3 567.5 -7.0 227 7138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3019
7204 -1.00 -117.3 573.1 -7.6 228 7212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1850 3018
7560 -1.00 -117.3 596.8 -6.5 234 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3018
7923 -1.00 -117.3 617.5 -5.6 240 7931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3018
8009 -1.00 -117.3 622.4 -5.7 241 8015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3017
8352 -1.00 -117.3 640.5 -5.3 247 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3017
8715 -1.00 -117.3 662.4 -6.2 253 8723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3016
8779 -1.00 -117.3 666.6 -6.6 254 8786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3016
9147 -1.00 -117.3 689.0 -6.1 260 9153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3015
9219 -1.00 -117.3 693.7 -6.5 261 9226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3014
9574 -1.00 -117.3 716.6 -6.5 267 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3014
9938 -1.00 -117.3 739.7 -6.3 273 9945 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3014
10024 -1.00 -117.3 745.3 -6.6 274 10030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3014
10367 -1.00 -117.3 766.1 -6.0 280 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3013
10730 -1.00 -117.3 788.6 -6.3 286 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3013
11093 -1.00 -117.3 810.0 -5.9 292 11101 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3013
11169 -1.00 -117.3 814.5 -6.4 293 11175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3012
11523 -1.00 -117.3 834.8 -5.6 299 11580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3012
11886 -1.00 -117.3 856.0 -5.9 305 11894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3012
11970 -1.00 -117.3 861.4 -6.4 306 11978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3012
12317 -1.00 -117.3 881.5 -5.8 312 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3011
12679 -1.00 -117.3 902.3 -5.8 318 12686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 441 3011
12752 -1.00 -117.3 906.9 -6.9 319 12760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3011
13109 -1.00 -117.3 928.4 -6.1 325 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3010
13474 -1.00 -117.3 951.0 -6.3 331 13479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3010
13556 -1.00 -117.3 956.6 -6.9 332 13563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3010
13901 -1.00 -117.3 977.2 -5.9 338 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3010
14149 -0.32 0.0 990.3 5.5 342 14261 0.77 0.00 105.93 1.435 6 0.122 0.000 2327 1849 2539
14266 1.00 117.3 992.0 3.4 344 14383 1.42 2.85 102.32 1.397 4 0.096 0.103 2618 3254 2061
14416 1.00 117.3 983.6 7.7 346 14424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2618 1843 2060
14752 1.00 117.3 956.9 7.9 352 14758 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 438 2058
14826 1.00 117.3 950.6 8.5 353 14832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 1863 2059
15179 1.00 117.3 923.4 7.6 359 15187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 447 2057
15243 1.00 117.3 918.2 7.9 360 15250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2619 1849 2057
15611 1.00 117.3 891.4 7.3 366 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2057
15972 1.00 117.3 865.3 7.2 372 15980 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2618 446 2057
16056 1.00 117.3 858.2 8.5 373 16064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 1849 2057
16402 1.00 117.3 831.9 7.5 379 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2056
16765 1.00 117.3 806.2 6.9 385 16772 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 443 2056
16883 1.00 117.3 797.2 7.8 386 16889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 1849 2056
17194 1.00 117.3 774.7 7.3 392 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2056
17557 1.00 117.3 746.7 7.8 398 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2055
17920 1.00 117.3 719.3 7.5 404 17928 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 441 2055
18018 1.00 117.3 711.6 8.4 405 18023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 1848 2055
18350 1.00 117.3 685.3 7.9 411 18408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2055
18713 1.00 117.3 659.1 7.0 417 18721 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2618 438 2055
18787 1.00 117.3 653.7 7.4 418 18795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1853 2056
19145 1.00 117.3 629.7 6.8 424 19200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2056
19506 1.00 117.3 604.2 7.0 430 19513 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 438 2055
19590 1.00 117.3 597.6 8.0 431 19598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1851 2055
19935 1.00 117.3 573.5 6.9 437 19993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2056
20298 1.00 124.0 551.4 6.0 443 20317 0.00 2.55 4.38 1.252 4 0.000 0.075 2618 446 2034
20395 1.01 124.0 545.0 6.7 444 20401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1849 2034
20727 1.01 124.0 523.9 6.3 450 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2035
21090 1.01 124.0 500.0 6.7 456 21098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 445 2034
21207 1.01 124.0 491.3 7.6 457 21215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1857 2035
21522 1.01 124.0 468.7 7.3 463 21528 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 440 2034
21572 1.01 124.0 464.5 7.9 463 21580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 2034
21887 1.01 124.0 443.0 6.8 469 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 2034
22249 1.01 124.0 418.9 6.7 475 22256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 446 2034
22314 1.01 124.0 414.3 7.3 476 22320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1857 2034
22678 1.01 124.0 390.1 6.6 482 22736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 2034
23043 1.01 124.4 366.8 6.2 488 23049 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 438 2034
23094 1.02 134.7 363.6 5.9 488 23112 0.00 2.53 8.88 1.065 6 0.000 0.059 2618 1852 1990
23472 1.03 162.5 343.2 5.2 495 23528 0.00 0.00 22.77 1.001 6 0.000 0.000 2618 1852 1876
23835 1.08 162.5 319.8 6.7 501 23841 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 443 1875
23928 1.08 162.5 313.1 7.7 502 23936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1853 1875
24264 1.08 162.5 291.9 6.5 510 24292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 1875
24602 1.08 162.5 268.5 7.1 521 24608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 446 1875
24685 1.08 162.5 262.0 7.5 523 24693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1850 1875
25001 1.08 164.1 241.5 6.2 534 25029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 1875
25337 1.08 164.1 220.9 6.5 545 25345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 446 1875
25413 1.08 164.1 215.5 8.0 547 25419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1854 1875
25738 1.08 164.1 191.3 7.2 558 25765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 1875
26074 1.08 164.1 167.7 7.2 569 26082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 446 1875
26148 1.08 164.1 162.1 7.7 571 26156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1854 1875
26478 1.08 164.1 139.7 6.7 584 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 1875
26807 1.08 164.1 116.7 7.0 600 26813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 447 1875
26911 1.08 166.7 109.8 6.1 605 26920 0.00 2.50 2.95 0.929 6 0.000 0.058 2618 1855 1860
27244 1.08 211.1 93.6 4.6 621 27299 0.00 0.00 34.95 0.785 6 0.000 0.000 2618 1855 1679
27614 1.15 243.5 74.8 5.0 643 27646 0.15 2.62 24.70 0.771 4 0.071 0.089 2662 3248 1547
27742 1.20 243.5 66.5 7.1 655 27748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 1849 1545
28068 1.20 243.5 44.5 6.7 686 28076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2662 438 1544
28132 1.20 243.5 40.3 6.5 692 28140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2662 1856 1544
28466 1.20 289.4 21.0 4.5 723 28511 0.00 2.67 34.55 0.717 4 0.000 0.072 2662 447 1359
28747 1.28 346.6 10.6 4.1 750 28796 0.00 2.47 43.35 0.690 6 0.000 0.057 2662 1847 1125