OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.85 of 147.00 AH used of 24V (25.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 75.68 of 122.20 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 134 - - - 2403 - -117.3 -20.52 - 2233 - - - - - - - - - - -
52 3.5 -5.2 2 109 roll -0.67 14.10 0.284 3086 209.4 2.40 0.107 3809 585.8 -117.3 -37.83 - 3355 -29.7 - - - - - - - - - -
346 33.1 -10.7 28 353 done -0.50 0.25 0.155 3155 276.0 2.25 0.055 2391 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
675 56.6 -7.1 59 679 roll -0.50 - - 3155 - 2.35 0.071 986 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
744 62.1 -8.0 65 748 done -0.54 - - 3155 - 2.35 0.061 2402 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1079 86.4 -7.2 92 1080 done -0.54 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1387 108.3 -7.3 107 1391 roll -0.54 - - 3155 - 2.38 0.069 989 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1409 110.0 -7.2 108 1413 done -0.54 - - 3155 - 2.35 0.061 2406 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1732 131.2 -6.7 124 1733 done -0.58 - - 3155 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2050 153.6 -7.6 139 2052 done -0.88 0.35 0.089 3032 -351.4 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2356 180.1 -8.4 149 2360 roll -0.88 - - 3032 - 2.38 0.070 995 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2616 208.3 -10.9 156 2621 done -0.65 0.25 0.155 3100 272.0 2.35 0.063 2410 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2929 231.0 -6.8 166 2933 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.070 986 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3009 236.7 -6.8 168 3013 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.063 2401 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3328 257.3 -6.5 179 3332 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.069 995 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3384 261.1 -6.6 180 3390 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.063 2409 601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3698 282.0 -6.9 191 3699 done -0.65 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4033 306.5 -7.5 201 4037 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 989 -591.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4061 308.7 -7.8 201 4065 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.062 2404 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4394 330.8 -6.5 207 4395 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4698 348.2 -5.8 212 4702 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.071 992 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4782 353.7 -6.3 213 4786 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.062 2405 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5131 376.2 -6.6 219 5133 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5434 395.5 -6.3 224 5438 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.070 996 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5480 398.5 -6.7 224 5484 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.063 2407 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5795 417.6 -6.1 230 5799 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 991 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5834 420.2 -6.8 230 5838 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.063 2401 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6155 440.3 -6.3 236 6156 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6459 461.3 -7.0 241 6463 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 985 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6509 465.3 -8.2 241 6513 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.062 2398 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6820 488.7 -7.6 246 6824 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 995 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6859 492.0 -8.2 246 6863 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.064 2404 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7182 515.5 -7.3 252 7183 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7484 536.5 -6.9 257 7488 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 989 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7539 540.6 -7.3 257 7546 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.063 2401 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7850 561.2 -6.7 263 7851 done -0.65 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8153 581.5 -6.7 268 8158 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 988 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 586.1 -7.4 269 8221 done -0.70 - - 3099 - 2.35 0.064 2401 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8589 609.6 -6.2 275 8593 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.084 3809 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8624 611.7 -6.3 275 8628 done -0.75 - - 3099 - 2.28 0.056 2391 -621.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8951 629.9 -5.4 281 8955 roll -0.75 - - 3100 - 2.35 0.072 995 -594.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8996 632.5 -5.6 281 9001 done -0.80 0.12 0.087 3054 -383.3 2.35 0.062 2405 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9312 650.9 -5.9 287 9316 roll -0.80 - - 3054 - 2.38 0.082 3809 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9335 652.6 -6.9 287 9339 done -0.74 - - 3054 - 2.28 0.056 2390 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9673 673.4 -6.2 293 9678 roll -0.68 0.15 0.120 3105 340.0 2.38 0.071 990 -588.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9729 676.7 -5.8 293 9736 done -0.75 - - 3105 - 2.35 0.064 2408 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10041 695.0 -6.2 299 10046 roll -0.95 0.25 0.085 3011 -376.0 2.42 0.071 989 -586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10300 718.4 -9.3 302 10307 done -0.75 0.25 0.161 3073 248.0 2.38 0.066 2405 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10610 741.1 -7.3 308 10612 done -0.75 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10914 763.2 -7.3 313 10918 roll -0.75 - - 3073 - 2.40 0.072 996 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10949 765.9 -7.7 313 10953 done -0.75 - - 3072 - 2.35 0.064 2402 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11277 791.3 -7.8 319 11281 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.072 995 -586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11305 793.7 -8.5 319 11309 done -0.75 - - 3072 - 2.35 0.064 2400 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11643 817.8 -7.1 325 11647 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.072 993 -586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11679 820.5 -7.7 325 11683 done -0.75 - - 3073 - 2.38 0.064 2408 594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12007 842.0 -6.5 331 12011 roll -0.75 - - 3073 - 2.42 0.073 991 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12070 846.2 -7.0 332 12074 done -0.75 - - 3073 - 2.38 0.065 2400 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12436 868.7 -6.1 338 12437 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12740 886.7 -5.9 343 12744 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.073 995 -585.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12790 890.0 -6.7 343 12794 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.064 2408 593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13100 908.9 -6.1 348 13102 done -0.75 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13403 927.4 -6.1 353 13407 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.074 995 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13438 929.7 -6.7 353 13442 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.065 2406 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13765 950.1 -6.3 359 13766 done -0.75 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14068 969.0 -6.2 364 14072 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.074 996 -582.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14131 973.3 -6.9 365 14135 done -0.75 - - 3073 - 2.38 0.066 2398 589.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14433 begin apogee
14442 992.0 6.1 370 14556 done -0.22 0.57 0.142 3243 298.2 - - 2197 - - 108.53 1.492 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14556 begin climb
14560 996.3 - 372 14685 roll 0.67 0.88 0.092 3534 330.7 2.72 0.077 800 -513.6 117.3 114.18 1.434 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14758 993.0 6.6 375 14763 done 0.34 0.40 0.171 3431 -257.5 2.47 0.061 2210 570.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15120 974.6 5.0 381 15124 roll 0.29 - - 3431 - 2.33 0.081 3612 601.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15177 971.2 5.7 381 15184 done 0.17 0.22 0.177 3379 -236.4 2.28 0.063 2196 -621.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15488 958.2 4.1 387 15518 done 0.33 0.15 0.085 3436 380.0 - - 2195 - 147.1 27.38 1.421 2276 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15791 940.6 6.0 392 15795 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.080 782 -593.7 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15830 938.1 6.0 392 15834 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.062 2211 608.1 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16152 916.8 6.7 398 16153 done 0.33 - - 3437 - - - 2210 - 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16454 897.2 6.5 403 16455 done 0.33 - - 3436 - - - 2209 - 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16757 878.9 5.9 408 16758 done 0.33 - - 3436 - - - 2210 - 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17060 862.5 5.4 413 17061 done 0.33 - - 3436 - - - 2209 - 147.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17364 848.2 4.7 418 17376 done 0.34 - - 3436 - - - 2210 - 157.6 10.32 1.281 2233 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
17667 833.5 4.9 423 17678 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.078 790 -586.8 162.6 6.15 1.124 2212 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
17723 830.5 4.7 423 17739 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.063 2227 611.5 173.1 11.00 1.272 2170 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
18095 811.6 5.1 430 18097 done 0.36 - - 3437 - - - 2227 - 173.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18398 796.0 5.1 435 18402 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.079 780 -585.8 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18448 793.3 5.1 435 18452 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.061 2209 608.1 173.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18758 777.0 5.3 440 18760 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19062 761.2 5.3 445 19063 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 173.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19364 744.2 5.6 450 19368 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 791 -585.5 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19398 742.1 5.9 450 19402 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 606.4 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19724 721.6 6.4 456 19726 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20028 701.3 6.7 461 20029 done 0.36 - - 3436 - - - 2203 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20331 680.0 7.0 466 20335 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 792 -583.1 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20366 677.7 6.8 466 20370 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 604.7 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20693 655.6 6.7 472 20694 done 0.41 - - 3437 - - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20996 635.8 6.5 477 20998 done 0.41 - - 3436 - - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21299 616.6 6.3 482 21300 done 0.41 - - 3436 - - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21602 597.8 6.2 487 21603 done 0.41 - - 3436 - - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21905 579.1 6.2 492 21907 done 0.45 - - 3436 - - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22208 560.5 6.2 497 22210 done 0.50 0.12 0.096 3491 458.3 - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22513 537.9 7.5 502 22515 done 0.37 0.17 0.146 3442 -288.2 - - 2200 - 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22814 520.0 5.8 507 22818 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.077 787 -583.9 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22848 518.1 5.4 507 22852 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.061 2211 606.0 173.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23175 501.9 4.9 513 23182 done 0.38 - - 3449 - - - 2210 - 177.9 5.85 0.963 2150 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
23479 488.0 4.5 518 23496 done 0.40 - - 3449 - - - 2210 - 194.2 15.82 1.136 2084 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
23781 474.0 4.6 523 23796 done 0.42 - - 3449 - - - 2210 - 206.9 12.93 1.104 2031 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
24084 458.1 5.3 528 24086 done 0.46 - - 3449 - - - 2210 - 206.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24388 442.2 5.3 533 24392 roll 0.51 - - 3449 - 2.35 0.081 3611 596.2 206.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24421 440.2 4.8 533 24436 done 0.52 0.10 0.094 3491 420.0 2.30 0.062 2192 -617.0 214.8 8.30 1.024 1999 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
24753 417.9 6.9 539 24757 roll 0.45 - - 3491 - 2.38 0.077 788 -589.9 214.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24817 413.6 8.0 540 24822 done 0.41 0.15 0.137 3451 -266.7 2.33 0.061 2203 607.3 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25183 393.5 5.5 546 25188 roll 0.47 - - 3450 - 2.35 0.081 3608 597.9 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25217 391.3 5.9 546 25221 done 0.47 - - 3450 - 2.28 0.061 2200 -617.5 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25545 373.1 5.6 552 25547 done 0.54 0.12 0.093 3500 416.7 - - 2200 - 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25848 351.2 7.3 557 25852 roll 0.54 - - 3501 - 2.40 0.078 782 -590.8 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25894 347.3 6.3 557 25898 done 0.48 - - 3501 - 2.35 0.061 2211 608.1 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26210 322.4 7.9 563 26215 roll 0.41 0.15 0.143 3461 -266.7 2.45 0.076 781 -583.7 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26245 319.9 6.2 563 26249 done 0.48 - - 3461 - 2.35 0.060 2209 607.7 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26572 300.9 5.7 569 26577 roll 0.53 - - 3461 - 2.35 0.081 3608 595.3 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26617 298.1 6.3 569 26621 done 0.53 - - 3461 - 2.28 0.061 2199 -618.0 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26938 281.3 5.2 580 26939 done 0.58 0.12 0.091 3514 441.7 - - 2199 - 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27243 259.2 7.8 590 27248 roll 0.48 0.15 0.138 3467 -313.3 2.40 0.079 3618 591.2 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27287 255.6 7.4 591 27292 done 0.48 - - 3467 - 2.30 0.061 2199 -617.0 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27608 234.3 6.7 602 27612 roll 0.52 - - 3467 - 2.40 0.077 781 -590.8 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27636 232.4 7.0 602 27643 done 0.59 0.12 0.086 3516 408.3 2.33 0.059 2204 610.7 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27950 208.7 7.6 613 27952 done 0.49 0.15 0.140 3475 -273.3 - - 2204 - 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28256 190.6 5.8 623 28258 done 0.49 - - 3475 - - - 2204 - 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28562 172.5 5.7 633 28563 done 0.49 - - 3475 - - - 2203 - 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28868 156.0 5.0 643 28872 roll 0.49 - - 3475 - 2.35 0.079 3608 597.9 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28903 154.2 4.5 644 28923 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.061 2189 -617.0 231.0 14.98 0.932 1934 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
29241 135.3 5.7 659 29245 roll 0.58 - - 3477 - 2.35 0.077 792 -594.5 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29305 131.4 5.6 662 29310 done 0.67 0.17 0.080 3546 405.9 2.33 0.059 2207 607.3 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29633 107.5 6.6 678 29638 roll 0.59 0.15 0.145 3496 -333.3 2.35 0.077 3611 597.4 231.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29741 101.2 5.1 683 29745 done 0.59 - - 3505 - 2.28 0.060 2202 -618.0 231.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
30069 85.6 4.7 699 30085 roll 0.60 - - 3505 - 2.38 0.077 781 -597.1 242.1 10.98 0.865 1888 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
30125 82.8 5.1 700 30131 done 0.66 - - 3505 - 2.30 0.058 2201 617.4 242.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30450 68.5 4.2 728 30479 done 0.69 0.10 0.092 3547 420.0 - - 2200 - 269.2 24.08 0.883 1777 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
30798 40.9 7.6 761 30802 roll 0.69 - - 3547 - 2.40 0.074 785 -589.6 269.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
30872 36.6 5.6 767 30876 done 0.69 - - 3547 - 2.33 0.059 2206 609.9 269.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31202 19.3 5.3 797 31206 roll 0.62 0.12 0.142 3518 -241.7 2.40 0.072 787 -591.2 269.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
31235 17.2 4.2 799 31264 done 0.73 - - 3518 - 2.30 0.058 2205 616.5 295.4 22.98 0.848 1671 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
31377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31377 begin surface coast
31474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31474 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.87 9.50 0.072 145 -355.1 - - 2401 - 297.79 - - 1660 - - - - - - - -