Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.86 of 91.80 AH used of 24V (16.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.66 of 61.20 AH used of 10V (12.32% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 109.2 m at 934.0 m, depth 1043 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 71 VBD -2.59 - - 24 - - - 2223 - -61.8 -46.45 - 2170 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.7 - 106 roll -2.59 10.43 0.133 1979 187.4 2.62 0.064 802 -542.4 -101.5 -14.62 - 2603 -29.6 - - - - - - - - - -
341 52.2 -16.9 4 348 done -2.64 - - 1980 - 2.53 0.041 2217 559.3 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
727 124.6 -18.5 9 734 roll -2.64 - - 1979 - 2.58 0.051 805 -547.3 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
969 170.2 -19.7 12 977 done -2.64 - - 1979 - 2.53 0.043 2217 558.1 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1295 236.0 -20.1 16 1303 roll -2.64 - - 1979 - 2.60 0.054 801 -544.6 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1421 260.9 -19.7 17 1428 done -2.64 - - 1979 - 2.55 0.044 2219 556.1 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1753 320.0 -17.6 22 1760 roll -2.64 - - 1979 - 2.62 0.059 800 -541.6 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1836 336.1 -19.4 23 1844 done -2.64 - - 1979 - 2.55 0.044 2219 556.5 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2161 395.2 -17.8 30 2212 done -2.64 - - 1979 - - - 2219 - -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2516 455.8 -17.1 37 2523 roll -2.64 - - 1979 - 2.72 0.079 807 -519.1 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2642 478.0 -17.9 39 2649 done -2.64 - - 1979 - 2.62 0.063 2205 533.6 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2973 532.2 -16.0 46 2981 roll -2.64 - - 1979 - 2.78 0.095 810 -501.8 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3045 544.0 -15.8 47 3052 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.075 2215 520.4 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3382 598.0 -15.7 54 3390 roll -2.64 - - 1979 - 2.80 0.096 809 -502.1 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3489 614.9 -16.0 56 3497 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.075 2216 521.1 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3839 669.5 -15.8 63 3846 roll -2.64 - - 1979 - 2.80 0.095 809 -502.5 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3903 680.1 -15.8 64 3911 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.075 2217 521.5 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4285 741.6 -16.2 70 4292 roll -2.64 - - 1979 - 2.80 0.094 805 -504.3 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4351 752.4 -16.5 70 4358 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.074 2217 523.0 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4696 805.9 -15.5 75 4704 roll -2.64 - - 1979 - 2.80 0.096 809 -502.9 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4772 818.1 -16.5 75 4780 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.076 2219 522.2 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5104 870.4 -15.8 80 5111 roll -2.64 - - 1979 - 2.80 0.094 808 -503.9 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5157 879.0 -16.4 80 5164 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.075 2218 522.2 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5516 934.0 -15.2 85 5523 roll -2.64 - - 1979 - 2.80 0.095 813 -501.8 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5610 949.2 -15.7 86 5618 done -2.64 - - 1979 - 2.70 0.076 2218 520.4 -101.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5924 994.3 14.2 90 6083 done -0.45 2.30 0.091 2450 204.8 - - 2218 - - 93.20 1.433 2188 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
6085 998.8 8.3 92 6186 roll 2.64 3.03 0.044 3133 225.4 2.95 0.101 3615 473.6 101.5 90.80 1.396 1774 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
6224 992.0 11.3 93 6232 done 2.64 - - 3133 - 2.75 0.071 2204 -513.1 101.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
6574 953.1 11.0 98 6582 roll 2.64 - - 3132 - 2.80 0.098 801 -501.1 101.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
6815 925.2 11.8 101 6823 done 2.64 - - 3133 - 2.70 0.073 2203 519.3 101.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7139 892.0 10.1 105 7147 roll 2.64 - - 3133 - 2.80 0.091 793 -503.6 101.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
7381 866.6 10.7 108 7389 done 2.64 - - 3133 - 2.70 0.072 2203 522.2 101.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
7705 835.8 9.4 112 7719 roll 2.64 - - 3133 - 2.78 0.090 800 -504.7 106.5 3.70 1.486 1753 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7794 826.2 10.5 113 7801 done 2.64 - - 3133 - 2.70 0.071 2203 519.6 106.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8112 790.9 11.1 117 8119 roll 2.64 - - 3133 - 2.78 0.090 801 -504.3 106.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8353 762.8 11.4 120 8360 done 2.64 - - 3133 - 2.67 0.071 2203 525.1 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8676 728.3 10.6 124 8684 roll 2.64 - - 3133 - 2.78 0.091 796 -506.1 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8917 700.6 12.3 127 8925 done 2.64 - - 3133 - 2.70 0.070 2213 524.8 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9253 662.0 11.2 133 9260 roll 2.64 - - 3133 - 2.80 0.090 792 -507.5 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9493 633.8 11.7 137 9501 done 2.64 - - 3133 - 2.70 0.069 2214 526.7 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9804 597.9 11.5 144 9812 roll 2.64 - - 3133 - 2.78 0.088 798 -509.4 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10046 570.2 11.2 148 10053 done 2.64 - - 3133 - 2.67 0.067 2210 528.8 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10357 535.7 11.3 155 10365 roll 2.64 - - 3133 - 2.78 0.086 790 -510.8 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10599 506.6 11.9 159 10607 done 2.64 - - 3133 - 2.65 0.061 2214 537.4 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10910 471.4 11.4 166 10917 roll 2.64 - - 3133 - 2.72 0.076 789 -523.9 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11152 443.2 11.8 170 11160 done 2.64 - - 3133 - 2.60 0.051 2211 546.9 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11463 409.8 10.7 177 11470 roll 2.64 - - 3133 - 2.65 0.064 793 -535.1 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11704 382.4 11.1 181 11711 done 2.64 - - 3133 - 2.55 0.045 2213 556.9 106.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12015 350.7 9.9 188 12022 roll 2.64 - - 3133 - 2.62 0.058 791 -542.7 107.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12257 326.5 8.4 192 12277 done 2.64 - - 3133 - 2.55 0.044 2206 554.9 122.1 12.62 1.081 1691 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
12649 286.7 10.2 200 12656 roll 2.66 - - 3133 - 2.62 0.056 789 -540.8 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12890 260.7 11.4 203 12897 done 2.66 - - 3133 - 2.55 0.044 2204 554.9 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13213 225.5 10.9 207 13221 roll 2.66 - - 3133 - 2.60 0.055 790 -543.8 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13455 198.7 12.0 210 13462 done 2.66 - - 3133 - 2.55 0.044 2207 555.7 122.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13778 163.1 10.7 214 13786 roll 2.66 - - 3133 - 2.60 0.055 792 -544.2 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14021 133.7 11.4 217 14028 done 2.66 - - 3133 - 2.55 0.043 2216 558.4 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14345 95.6 11.8 221 14353 roll 2.66 - - 3133 - 2.60 0.054 793 -547.3 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14586 65.0 10.9 224 14594 done 2.66 - - 3133 - 2.53 0.042 2206 558.5 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14911 31.3 10.4 228 14919 roll 2.66 - - 3133 - 2.60 0.054 783 -547.3 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15153 3.4 11.7 231 15160 done 2.66 - - 3133 - 2.55 0.042 2212 560.4 122.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -