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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.16 of 100.00 AH used of 10V (85.84% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 247 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.00 | - | - | - | 77.45 | -0.74 | 66.72 | - | 433.25 | - | - | 0.028 | 2026.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.86 | 2.9 | -4.1 | 13 | 94.90 | -0.74 | - | - | 2268.44 | - | 10.06 | - | 596.19 | -142.1 | -146.63 | 2.67 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.13 | 33.4 | -10.6 | 58 | 367.10 | -0.74 | - | - | 2266.94 | - | - | - | 2049.38 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 548.14 | 52.5 | -10.0 | 77 | 549.37 | roll | -0.74 | - | - | 2266.00 | - | - | - | 2049.25 | - | -146.63 | - | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847.83 | 83.8 | -10.8 | 107 | 849.05 | -0.74 | - | - | 2265.94 | - | - | - | 2049.94 | - | -146.63 | - | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001.16 | 101.3 | 13.6 | 122 | 1125.37 | -0.20 | 121.36 | - | 2452.25 | 1.5 | 0.94 | 0.001 | 2117.50 | 71.9 | - | 0.12 | - | 2502.56 | -4978.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127.83 | 111.2 | - | 134 | 1255.56 | 0.74 | 121.25 | - | 2754.75 | 2.5 | 1.58 | - | 3448.62 | 842.5 | 146.63 | 2.36 | - | 1903.91 | -253.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1522.70 | 90.9 | 9.4 | 174 | 1527.05 | 0.74 | - | - | 2754.88 | - | - | - | 1985.12 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1832.65 | 63.9 | 7.6 | 205 | 1837.02 | turning | 0.74 | - | - | 2755.25 | - | - | - | 3510.19 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2084.26 | 40.6 | 9.7 | 230 | 2088.75 | 247.24 | 0.74 | - | - | 2755.00 | - | - | - | 2005.00 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2267.80 | 25.0 | 8.4 | 248 | 2269.03 | 0.74 | - | - | 2754.62 | - | - | - | 2005.75 | - | 146.63 | - | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2447.93 | 10.9 | 7.5 | 277 | 2449.16 | 0.75 | - | - | 2755.69 | - | - | - | 2006.75 | - | 147.86 | - | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2507.39 | 6.2 | 8.0 | 289 | 2512.36 | 0.75 | - | - | 2758.25 | - | - | - | 567.81 | - | 147.86 | 2.71 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.62 | 12.61 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081831680 | 366722603.4 | 0.61 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465423 | - | - | - | - | |||