prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.94 of 150.00 AH used of 24V (12.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.52 of 100.00 AH used of 10V (23.48% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.50, SM_CC=160) | • surface range 37279.0 m at 37274.0 m depth, ceiling -5.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 37264.0 m at 36901.0 m, depth 74165 m (920 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1686 | - | -107.0 | -22.50 | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -1.4 | 2 | 134 | roll | -0.65 | 12.10 | 0.262 | 2697 | 217.2 | 2.25 | 0.070 | 341 | -597.8 | -107.0 | -61.10 | - | 3264 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 27.5 | -10.0 | 26 | 333 | done | -0.65 | 0.08 | 0.182 | 2706 | 112.5 | 2.15 | 0.034 | 1710 | 636.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 38.6 | -10.2 | 32 | 442 | roll | -0.65 | - | - | 2706 | - | 1.08 | 0.051 | 1057 | -604.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 57.8 | -11.3 | 40 | 625 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.05 | 0.034 | 1731 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 108.7 | -10.3 | 51 | 1077 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.049 | 3117 | 624.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 136.0 | -11.9 | 54 | 1335 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.041 | 1747 | -622.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 229.2 | -11.8 | 67 | 2068 | roll | -0.65 | - | - | 2697 | - | 1.98 | 0.046 | 2952 | 608.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 255.2 | -10.0 | 70 | 2325 | done | -0.65 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.041 | 1718 | -617.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 326.2 | -10.4 | 83 | 3065 | roll | -0.65 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.046 | 3118 | 614.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 353.7 | -11.2 | 86 | 3324 | done | -0.65 | 0.08 | 0.145 | 2710 | 262.5 | 2.25 | 0.040 | 1710 | -625.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 438.9 | -12.3 | 99 | 4056 | roll | -0.65 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.058 | 310 | -600.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 447.5 | -11.9 | 100 | 4123 | done | -0.65 | - | - | 2709 | - | 2.17 | 0.029 | 1719 | 649.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 531.8 | -11.4 | 112 | 4853 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.044 | 3119 | 630.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 560.8 | -11.3 | 115 | 5111 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.037 | 1705 | -636.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 641.9 | -11.0 | 128 | 5844 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.057 | 318 | -595.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 657.8 | -11.5 | 130 | 5984 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.031 | 1721 | 637.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 732.2 | -9.8 | 142 | 6705 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1722 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 797.7 | -9.1 | 154 | 7434 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.042 | 2689 | 636.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 802.6 | -8.7 | 154 | 7485 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.038 | 1715 | -628.4 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 879.6 | -10.9 | 167 | 8230 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.044 | 3123 | 617.5 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 893.7 | -11.7 | 168 | 8354 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.037 | 1723 | -636.4 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8601 | 921.2 | 11.2 | 173 | 8697 | done | -0.28 | 0.40 | 0.102 | 2828 | 317.5 | - | - | 1921 | - | - | 93.25 | 1.405 | 2827 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8698 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9385 | 996.5 | -9.3 | 186 | 9647 | roll | -0.26 | - | - | 2820 | - | 2.55 | 0.044 | 3278 | 532.2 | 278.9 | 250.82 | 1.433 | 1688 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 1005.4 | 2.7 | 192 | 9821 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.038 | 1902 | -603.5 | 278.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 986.1 | 2.6 | 204 | 10554 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.08 | 0.044 | 3193 | 620.7 | 278.9 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 980.9 | 2.5 | 206 | 10740 | done | -0.26 | 0.05 | 0.131 | 2830 | 340.0 | 2.08 | 0.038 | 1904 | -619.7 | 278.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 957.0 | 3.7 | 219 | 11485 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.35 | 0.055 | 490 | -601.7 | 278.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 952.6 | 3.7 | 220 | 11602 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.032 | 1885 | 648.8 | 278.9 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 926.7 | 3.5 | 233 | 12341 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.046 | 3298 | 619.7 | 278.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 923.7 | 2.9 | 234 | 12431 | done | -0.26 | 0.08 | 0.167 | 2830 | 212.5 | 2.20 | 0.038 | 1899 | -635.9 | 278.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 903.5 | 2.4 | 247 | 13198 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.35 | 0.055 | 496 | -597.0 | 278.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 900.9 | 2.3 | 248 | 13308 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.031 | 1916 | 645.5 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 879.4 | 3.1 | 261 | 14054 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 0.65 | 0.052 | 1511 | -623.1 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 871.4 | 3.4 | 264 | 14295 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 0.62 | 0.038 | 1914 | 650.0 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15048 | 847.9 | 2.8 | 277 | 15052 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 0.65 | 0.051 | 1507 | -626.2 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15153 | 845.2 | 2.3 | 278 | 15157 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.62 | 0.038 | 1910 | 650.0 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 827.5 | 2.1 | 291 | 15911 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | - | - | 1910 | - | 278.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16638 | 809.5 | 2.6 | 303 | 16639 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | - | - | 1910 | - | 278.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17365 | 793.0 | 1.7 | 315 | 17369 | roll | -0.26 | - | - | 2815 | - | 1.38 | 0.044 | 2776 | 627.5 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | 789.4 | 1.1 | 318 | 17627 | done | -0.26 | 0.03 | 0.151 | 2824 | 300.0 | 1.42 | 0.042 | 1895 | -620.4 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18362 | 778.5 | 2.0 | 331 | 18366 | roll | -0.26 | - | - | 2820 | - | 1.70 | 0.044 | 2956 | 624.1 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18619 | 770.8 | 2.6 | 334 | 18624 | done | -0.26 | - | - | 2820 | - | 1.73 | 0.041 | 1896 | -612.7 | 278.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19360 | 740.9 | 4.1 | 347 | 19363 | roll | -0.26 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.045 | 3290 | 611.4 | 278.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19458 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19460 | 737.0 | - | 348 | 19466 | done | 0.65 | 1.10 | 0.125 | 3123 | 283.6 | 2.25 | 0.039 | 1895 | -620.0 | 107.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20217 | 716.4 | 2.8 | 361 | 20221 | roll | 0.66 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.059 | 500 | -593.6 | 181.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20475 | 712.6 | 74605.8 | 364 | 20480 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.037 | 1897 | 629.3 | 181.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21210 | 698.8 | 74605.8 | 377 | 21213 | roll | 0.66 | - | - | 3136 | - | 1.17 | 0.055 | 1194 | -600.9 | 181.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21400 | 693.6 | 74605.8 | 379 | 21404 | done | 0.66 | - | - | 3135 | - | 1.12 | 0.038 | 1906 | 635.7 | 181.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22140 | 675.3 | 74605.8 | 392 | 22141 | done | 0.66 | - | - | 3136 | - | - | - | 1906 | - | 181.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22868 | 661.9 | 74605.8 | 404 | 22872 | roll | 0.66 | - | - | 3136 | - | 0.65 | 0.046 | 2343 | 672.3 | 181.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23126 | 655.9 | 74605.8 | 407 | 23129 | done | 0.66 | - | - | 3139 | - | 0.70 | 0.046 | 1893 | -642.9 | 181.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23866 | 633.9 | 74605.8 | 420 | 23867 | done | 0.66 | - | - | 3138 | - | - | - | 1893 | - | 181.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24593 | 608.1 | 74605.8 | 432 | 24597 | roll | 0.66 | - | - | 3138 | - | 0.65 | 0.044 | 2322 | 660.0 | 181.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24852 | 599.9 | 74605.8 | 435 | 24855 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | 0.65 | 0.047 | 1904 | -643.1 | 181.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25591 | 584.5 | 74605.8 | 448 | 25593 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | - | - | 1903 | - | 181.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26319 | 572.5 | 74605.8 | 460 | 26320 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | - | - | 1904 | - | 181.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27046 | 548.1 | 74605.8 | 472 | 27048 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | - | - | 1904 | - | 181.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27774 | 524.4 | 74605.8 | 484 | 27775 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | - | - | 1904 | - | 181.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28501 | 516.5 | 74605.8 | 496 | 28505 | roll | 0.66 | - | - | 3146 | - | 0.90 | 0.052 | 1345 | -621.1 | 181.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28642 | 517.0 | 74605.8 | 498 | 28647 | done | 0.66 | - | - | 3146 | - | 0.88 | 0.038 | 1904 | 635.2 | 181.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29374 | 517.5 | 74605.8 | 510 | 29375 | done | 0.66 | - | - | 3145 | - | - | - | 1904 | - | 181.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30100 | 498.3 | 74605.8 | 522 | 30104 | roll | 0.66 | - | - | 3145 | - | 1.42 | 0.045 | 2792 | 625.4 | 181.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30357 | 488.5 | 74605.8 | 525 | 30362 | done | 0.66 | 0.05 | 0.177 | 3138 | -140.0 | 1.45 | 0.043 | 1907 | -610.3 | 181.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31097 | 470.0 | 74605.8 | 538 | 31101 | roll | 0.66 | - | - | 3137 | - | 1.12 | 0.044 | 2611 | 628.6 | 181.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31355 | 468.1 | 74605.8 | 541 | 31359 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | 1.15 | 0.042 | 1904 | -614.8 | 181.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32095 | 463.9 | 74605.8 | 554 | 32099 | roll | 0.66 | - | - | 3140 | - | 1.17 | 0.043 | 2637 | 626.5 | 181.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32353 | 461.6 | 74605.8 | 557 | 32357 | done | 0.66 | - | - | 3145 | - | 1.20 | 0.042 | 1903 | -611.7 | 181.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33093 | 450.2 | 74605.8 | 570 | 33095 | done | 0.66 | - | - | 3145 | - | - | - | 1903 | - | 181.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33821 | 437.4 | 74605.8 | 582 | 33825 | roll | 0.66 | - | - | 3146 | - | 0.62 | 0.046 | 2315 | 664.5 | 181.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34079 | 432.6 | 74605.8 | 585 | 34083 | done | 0.66 | 0.03 | 0.221 | 3142 | -133.3 | 0.68 | 0.046 | 1878 | -642.6 | 181.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34818 | 421.7 | 74605.8 | 598 | 34820 | done | 0.66 | - | - | 3142 | - | - | - | 1879 | - | 181.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35546 | 414.9 | 74605.8 | 610 | 35550 | roll | 0.66 | - | - | 3142 | - | 0.38 | 0.057 | 1626 | -665.8 | 181.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35803 | 412.2 | 74605.8 | 613 | 35807 | done | 0.66 | - | - | 3143 | - | 0.43 | 0.044 | 1918 | 679.1 | 181.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36543 | 407.4 | 74605.8 | 626 | 36545 | done | 0.66 | - | - | 3142 | - | - | - | 1918 | - | 181.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37210 | 402.8 | 74605.8 | 637 | 37504 | roll | 0.68 | - | - | 3142 | - | 0.45 | 0.041 | 2191 | 606.7 | 596.3 | 286.58 | 1.065 | 395 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37759 | 356.0 | 74605.8 | 645 | 37762 | done | 0.68 | - | - | 3142 | - | 0.45 | 0.050 | 1902 | -642.2 | 596.3 | - | - | 387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38510 | 276.3 | 74605.8 | 658 | 38513 | roll | 0.68 | - | - | 3143 | - | 0.77 | 0.039 | 2412 | 662.3 | 596.3 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38768 | 250.4 | 74605.8 | 661 | 38772 | done | 0.68 | - | - | 3142 | - | 0.80 | 0.044 | 1903 | -636.2 | 596.3 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39508 | 179.3 | 74605.8 | 674 | 39512 | roll | 0.68 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.044 | 3292 | 617.3 | 596.3 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39766 | 154.5 | 74605.8 | 677 | 39771 | done | 0.68 | - | - | 3142 | - | 2.22 | 0.039 | 1906 | -624.3 | 596.3 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40503 | 80.1 | 74605.8 | 691 | 40504 | done | 0.68 | - | - | 3142 | - | - | - | 1906 | - | 596.3 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41228 | 9.9 | 74605.8 | 731 | 41229 | done | 0.68 | - | - | 3142 | - | - | - | 1906 | - | 596.3 | - | - | 385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.80 | 8.90 | 0.051 | 91 | -342.8 | - | - | 1701 | - | 599.50 | - | - | 383 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||