SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.47 of 150.00 AH used of 24V (33.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.63 of 100.00 AH used of 10V (27.37% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1917 - -165.4 -7.43 - 587 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 183 roll -1.00 10.27 0.201 2725 257.4 2.38 0.071 493 -598.3 -165.4 -126.65 - 3537 -23.3 - - - - - - - - - -
318 21.2 -12.2 48 326 done -0.97 0.05 0.147 2732 140.0 2.30 0.048 1907 614.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
400 30.5 -11.1 61 405 roll -1.01 - - 2729 - 0.88 0.058 2468 637.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
471 38.5 -11.2 73 476 done -1.08 0.05 0.065 2684 -900.0 0.90 0.053 1902 -628.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
703 64.8 -10.6 110 707 roll -1.08 0.08 0.185 2699 187.5 0.57 0.060 2263 633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
781 72.2 -9.2 117 785 done -1.08 - - 2699 - 0.55 0.056 1910 -641.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1115 98.5 -7.0 148 1119 done -1.10 - - 2699 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1440 125.6 -9.6 170 1444 roll -1.14 - - 2699 - 1.02 0.056 1260 -637.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1552 137.7 -10.6 176 1560 done -1.17 0.03 0.094 2656 -1433.3 1.05 0.049 1923 631.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1875 175.4 -12.2 197 1877 done -1.13 0.10 0.169 2682 260.0 - - 1923 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2198 216.1 -12.2 216 2199 done -1.13 - - 2682 - - - 1923 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2509 253.9 -11.9 231 2513 roll -1.13 - - 2682 - 0.62 0.057 1518 -653.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2570 261.7 -12.5 233 2575 done -1.13 - - 2680 - 0.62 0.054 1913 637.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2886 299.6 -11.9 249 2887 done -1.13 - - 2680 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3213 335.9 -10.9 260 3216 roll -1.13 - - 2680 - 0.70 0.054 1463 -642.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3285 343.4 -9.6 262 3289 done -1.13 - - 2677 - 0.68 0.052 1904 648.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3621 373.3 -8.5 273 3622 done -1.13 - - 2677 - - - 1904 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3927 399.3 -8.4 283 3931 roll -1.13 - - 2674 - 0.55 0.060 2273 670.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4123 416.0 -9.1 288 4128 done -1.13 - - 2674 - 0.55 0.054 1912 -656.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4436 445.9 -10.0 299 4437 done -1.13 - - 2674 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4742 479.0 -11.2 309 4746 roll -1.13 - - 2670 - 1.00 0.058 2533 620.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4837 490.4 -11.2 311 4842 done -1.15 - - 2670 - 1.00 0.051 1905 -628.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5150 527.7 -12.0 322 5153 roll -1.15 - - 2663 - 1.60 0.059 2884 611.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5238 538.4 -11.7 324 5242 done -1.15 - - 2663 - 1.55 0.047 1911 -627.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5557 574.5 -11.1 335 5561 roll -1.15 0.03 0.263 2666 100.0 1.62 0.060 2892 605.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5629 582.3 -10.3 337 5633 done -1.15 - - 2666 - 1.58 0.047 1907 -623.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5965 615.2 -9.5 348 5969 roll -1.15 - - 2664 - 0.43 0.060 2188 653.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6223 638.9 -9.2 355 6227 done -1.15 - - 2664 - 0.45 0.057 1900 -640.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6542 667.6 -9.3 366 6545 roll -1.15 - - 2658 - 1.33 0.058 2713 611.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6636 676.9 -10.1 368 6642 done -1.15 0.05 0.136 2677 380.0 1.27 0.049 1914 -629.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6949 708.8 -10.5 379 6951 done -1.15 - - 2677 - - - 1913 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7256 743.5 -11.5 389 7257 done -1.15 - - 2677 - - - 1914 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7562 779.3 -11.4 399 7566 roll -1.17 - - 2677 - 0.75 0.057 1427 -649.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7640 788.4 -11.3 401 7644 done -1.17 - - 2674 - 0.77 0.053 1909 626.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7970 825.3 -11.1 412 7974 roll -1.20 - - 2674 - 0.77 0.056 1419 -636.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8027 831.3 -10.8 413 8031 done -1.20 - - 2671 - 0.77 0.053 1910 637.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8346 863.2 -9.8 424 8347 done -1.20 - - 2670 - - - 1909 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8652 892.9 -9.7 434 8655 roll -1.20 - - 2667 - 0.80 0.059 2419 637.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8741 901.8 -10.4 436 8745 done -1.20 - - 2667 - 0.80 0.053 1914 -631.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9059 934.7 -10.4 447 9063 roll -1.20 - - 2664 - 0.62 0.060 2319 653.2 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9137 943.0 -11.3 449 9141 done -1.20 - - 2664 - 0.65 0.055 1909 -630.8 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9467 979.5 -11.5 460 9470 roll -1.20 - - 2664 - 0.85 0.059 1366 -638.8 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9552 989.7 -13.1 462 9555 done -1.20 - - 2660 - 0.88 0.054 1912 620.5 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9665 1002.6 12.0 466 9813 done -0.29 0.93 0.120 2950 311.8 - - 1573 - - 144.30 1.255 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9813 begin climb
9816 1018.1 - 471 9975 roll 1.00 1.23 0.055 3381 350.4 1.42 0.052 2363 556.3 165.4 151.52 1.229 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10132 1029.7 0.5 481 10355 done 0.77 0.28 0.163 3307 -264.3 1.27 0.050 1583 -614.2 399.8 213.38 1.226 1233 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10680 991.7 8.4 499 10716 done 0.81 - - 3307 - - - 1583 - 436.2 34.92 1.187 1082 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
11016 960.0 9.9 510 11020 roll 0.88 0.08 0.122 3352 562.5 1.05 0.064 948 -604.8 436.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
11117 949.1 11.8 513 11121 done 0.88 0.05 0.137 3334 -360.0 1.02 0.049 1581 620.6 436.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
11457 912.4 10.5 524 11459 done 0.90 - - 3334 - - - 1581 - 436.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11764 882.5 9.7 534 11767 roll 0.93 - - 3342 - 1.67 0.068 576 -601.8 440.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11881 870.8 9.3 537 11901 done 0.93 - - 3342 - 1.65 0.050 1592 615.8 452.4 14.62 1.117 1018 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
12239 836.6 9.5 549 12253 roll 0.93 - - 3347 - 1.33 0.066 821 -579.7 461.1 9.65 1.017 982 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
12362 825.1 8.6 552 12402 done 0.95 - - 3347 - 1.25 0.049 1585 611.2 492.5 32.90 1.128 853 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
12711 792.3 9.4 564 12726 roll 1.00 0.08 0.122 3397 625.0 2.15 0.069 338 -580.0 501.7 9.00 0.976 815 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
12817 781.6 10.2 567 12821 done 0.98 0.12 0.157 3363 -283.3 2.03 0.048 1590 616.7 501.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
13146 750.4 9.4 578 13161 roll 0.98 - - 3370 - 1.62 0.064 611 -604.3 511.4 10.57 0.995 777 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
13290 736.4 9.9 582 13294 done 1.03 - - 3370 - 1.60 0.050 1589 611.2 511.4 - - 775 - - - - - - - - - - -
13614 702.6 10.6 593 13618 roll 1.07 0.05 0.164 3413 860.0 1.65 0.068 608 -594.5 511.4 - - 774 - - - - - - - - - - -
13720 690.2 12.0 596 13724 done 1.03 0.08 0.141 3387 -325.0 1.58 0.049 1578 613.9 511.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
14056 651.4 11.6 607 14059 roll 1.03 - - 3391 - 0.85 0.065 1064 -604.7 511.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
14172 638.1 11.3 610 14176 done 1.03 - - 3391 - 0.85 0.051 1589 617.6 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
14497 602.0 11.1 621 14501 roll 1.03 - - 3399 - 1.88 0.067 479 -590.4 511.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
14579 592.8 10.5 623 14584 done 1.03 0.05 0.148 3382 -340.0 1.80 0.048 1590 617.2 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
14904 558.8 10.6 634 14907 roll 1.05 - - 3388 - 1.45 0.066 729 -593.8 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15009 547.5 10.1 637 15013 done 1.05 - - 3388 - 1.40 0.048 1590 615.0 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15345 511.1 10.7 648 15349 roll 1.05 - - 3398 - 2.17 0.068 291 -598.6 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15447 500.2 10.6 651 15451 done 1.05 - - 3397 - 2.10 0.049 1594 620.5 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15787 463.4 11.1 662 15791 roll 1.05 - - 3405 - 1.73 0.067 557 -599.4 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
15871 453.8 10.9 664 15875 done 1.03 0.08 0.142 3364 -512.5 1.67 0.050 1589 618.0 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
16195 417.7 11.4 675 16199 roll 1.07 0.10 0.099 3422 580.0 1.33 0.067 819 -578.9 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
16296 405.5 12.9 678 16301 done 1.03 0.10 0.138 3389 -330.0 1.25 0.049 1589 616.0 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
16637 364.2 12.2 689 16641 roll 1.03 - - 3396 - 1.60 0.065 642 -591.9 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
16773 347.0 11.9 693 16777 done 1.03 0.03 0.175 3386 -333.3 1.52 0.049 1582 618.4 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
17113 307.2 11.5 704 17117 roll 1.03 - - 3395 - 1.95 0.068 434 -588.7 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
17213 295.7 11.3 707 17217 done 1.03 - - 3395 - 1.88 0.048 1588 613.8 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
17535 261.7 10.3 723 17538 roll 1.03 - - 3401 - 1.50 0.063 698 -593.3 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
17652 249.2 9.9 728 17656 done 1.03 0.05 0.144 3384 -340.0 1.45 0.049 1591 615.9 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
17980 216.2 10.0 744 17983 roll 1.06 - - 3392 - 1.98 0.066 407 -598.0 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
18103 203.3 11.6 749 18107 done 1.06 - - 3392 - 1.90 0.047 1582 618.4 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
18433 165.8 11.9 770 18437 roll 1.06 - - 3402 - 2.12 0.066 316 -597.2 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
18569 149.8 10.1 778 18573 done 1.06 - - 3402 - 2.03 0.048 1587 626.1 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
18896 114.9 10.4 799 18900 roll 1.06 - - 3409 - 1.67 0.063 593 -595.2 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
19027 100.5 10.3 806 19034 done 1.04 0.08 0.134 3384 -312.5 1.60 0.047 1583 618.8 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
19352 64.0 11.1 837 19355 roll 1.04 - - 3392 - 1.98 0.065 389 -603.0 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
19448 53.2 11.4 850 19456 done 1.06 - - 3392 - 1.95 0.047 1593 617.4 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
19688 28.2 11.0 891 19695 roll 1.08 - - 3398 - 1.35 0.062 786 -597.8 511.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
19827 14.5 9.7 914 19834 done 1.08 - - 3398 - 1.30 0.047 1591 619.2 513.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
19908 6.2 11.5 927 19914 done 1.06 - - 3398 - - - 1592 - 513.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
19932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19932 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.18 8.85 0.040 85 -374.4 - - 1920 - 512.91 - - 770 - - - - - - - -