SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.78 of 150.00 AH used of 24V (30.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.43 of 100.00 AH used of 10V (30.57% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3230 - -116.8 -55.92 - 1815 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.8 7 95 roll -0.43 7.00 0.227 1753 241.6 1.20 0.080 3959 607.5 -116.8 -4.70 - 1978 -34.7 - - - - - - - - - -
110 9.4 -13.2 11 119 done 0.18 0.62 0.125 1953 322.6 1.10 0.030 3210 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
171 11.9 -3.2 20 179 done -0.28 0.38 0.096 1817 -357.9 - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
231 15.7 -6.0 29 241 roll -0.43 0.15 0.083 1733 -560.0 1.20 0.057 3952 618.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
263 17.9 -6.5 33 272 done -0.51 - - 1733 - 1.10 0.030 3189 -693.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
323 23.8 -10.3 42 332 roll -0.43 0.12 0.164 1765 266.7 1.30 0.025 2288 -693.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
377 28.8 -8.5 50 386 done -0.45 - - 1760 - 1.50 0.047 3207 612.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
528 42.8 -9.4 75 536 roll -0.45 - - 1755 - 1.17 0.055 3954 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
595 48.7 -8.6 86 601 done -0.42 - - 1755 - 1.08 0.031 3211 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
943 80.0 -9.2 147 951 done -0.40 - - 1755 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1286 111.9 -9.0 196 1290 roll -0.38 - - 1755 - 1.30 0.026 2295 -704.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1314 114.6 -8.6 198 1321 done -0.38 0.08 0.122 1774 237.5 1.50 0.047 3215 613.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1642 139.7 -8.1 229 1646 roll -0.41 - - 1770 - 1.15 0.055 3951 640.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1669 142.3 -8.6 231 1677 done -0.43 - - 1770 - 1.08 0.030 3206 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1995 166.4 -7.3 262 1999 roll -0.44 - - 1770 - 1.30 0.026 2295 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2033 168.9 -6.9 265 2037 done -0.48 - - 1764 - 1.50 0.047 3214 612.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2365 194.3 -7.2 296 2369 roll -0.48 - - 1764 - 1.33 0.026 2286 -697.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2393 196.5 -7.0 298 2400 done -0.51 - - 1757 - 1.50 0.047 3207 614.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2721 218.7 -6.8 329 2725 roll -0.51 - - 1752 - 1.17 0.054 3955 639.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2818 226.4 -7.5 337 2824 done -0.49 - - 1752 - 1.08 0.030 3209 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3144 250.8 -7.2 368 3147 roll -0.49 - - 1752 - 1.33 0.027 2291 -690.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3172 253.1 -7.8 370 3178 done -0.49 - - 1745 - 1.50 0.047 3213 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3501 277.6 -7.5 401 3504 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.054 3947 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3551 282.4 -8.6 405 3559 done -0.43 - - 1739 - 1.08 0.031 3201 -690.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3877 309.5 -7.8 436 3879 done -0.40 0.12 0.158 1772 275.0 - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4195 328.9 -6.3 466 4197 done -0.44 - - 1773 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4516 348.7 -6.7 496 4520 roll -0.49 - - 1773 - 1.30 0.025 2288 -702.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4556 351.6 -6.5 499 4563 done -0.56 0.10 0.050 1704 -690.0 1.50 0.047 3207 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4881 387.6 -11.5 530 4883 done -0.46 0.17 0.157 1751 276.5 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5207 413.3 -7.9 553 5208 done -0.46 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5516 438.2 -8.0 568 5517 done -0.46 - - 1751 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5824 463.2 -8.1 583 5826 done -0.46 - - 1751 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6134 487.9 -7.8 598 6135 done -0.46 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6444 511.2 -7.5 613 6445 done -0.46 - - 1751 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6752 534.0 -7.2 628 6756 roll -0.46 - - 1751 - 1.30 0.027 2303 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6786 536.6 -7.1 629 6790 done -0.49 - - 1746 - 1.48 0.048 3206 610.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7109 560.6 -7.6 645 7110 done -0.49 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7417 583.7 -7.6 660 7421 roll -0.49 - - 1742 - 1.17 0.057 3949 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7464 587.3 -8.4 662 7468 done -0.46 - - 1741 - 1.08 0.031 3210 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7797 613.0 -7.6 678 7798 done -0.46 - - 1741 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8106 635.3 -7.1 693 8110 roll -0.46 - - 1741 - 1.33 0.026 2280 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8146 638.1 -6.8 694 8153 done -0.48 - - 1733 - 1.52 0.047 3211 612.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8463 660.3 -7.0 710 8464 done -0.46 - - 1734 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8773 681.8 -6.9 725 8775 done -0.43 0.12 0.164 1767 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9081 699.7 -6.2 740 9085 roll -0.48 - - 1766 - 1.33 0.027 2293 -690.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9120 702.3 -6.4 741 9128 done -0.55 0.08 0.057 1708 -725.0 1.50 0.049 3207 609.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9437 733.7 -10.4 757 9442 roll -0.47 0.15 0.163 1744 240.0 1.20 0.056 3950 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9506 739.8 -7.9 760 9510 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.031 3212 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9840 765.1 -7.5 776 9844 roll -0.47 - - 1739 - 1.17 0.057 3949 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9873 768.0 -8.1 777 9876 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.031 3208 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10195 792.5 -7.7 793 10198 roll -0.47 - - 1733 - 1.20 0.057 3957 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10229 795.5 -9.0 794 10232 done -0.45 - - 1733 - 1.10 0.031 3203 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10551 821.2 -8.0 810 10553 done -0.43 0.10 0.173 1759 260.0 - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10861 840.1 -5.9 825 10862 done -0.47 - - 1759 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11170 858.9 -6.3 840 11171 done -0.51 - - 1759 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11480 879.1 -6.8 855 11483 roll -0.55 - - 1759 - 1.30 0.028 2304 -691.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11508 881.2 -6.7 856 11512 done -0.61 0.10 0.054 1692 -670.0 1.50 0.050 3214 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11836 916.9 -11.3 872 11840 roll -0.51 0.17 0.161 1735 252.9 1.20 0.056 3954 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11874 921.0 -9.5 873 11881 done -0.51 - - 1736 - 1.10 0.031 3204 -681.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12191 946.3 -8.1 889 12192 done -0.51 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12500 970.6 -7.8 904 12501 done -0.51 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12628 980.4 7.9 910 12775 done -0.09 0.45 0.125 1872 302.2 - - 2921 - - 133.73 1.825 1499 -3.6 0.231 - - - - 2 - - - -
12776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12776 begin climb
12778 985.0 - 917 12927 done 0.43 0.50 0.081 2038 332.0 - - 2920 - 116.8 134.02 1.751 1023 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
13233 952.8 8.5 939 13237 roll 0.40 - - 2037 - 1.45 0.057 3806 611.0 118.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13351 941.0 11.2 944 13356 done 0.31 0.10 0.169 2014 -230.0 1.33 0.028 2904 -678.2 118.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13680 916.6 7.5 960 13706 roll 0.35 - - 2014 - 1.55 0.056 3809 583.9 139.7 22.27 1.757 929 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
13776 907.9 9.5 964 13779 done 0.33 - - 2020 - 1.30 0.030 2935 -672.3 139.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
14098 878.9 8.8 980 14101 roll 0.35 - - 2019 - 1.42 0.054 3813 618.3 139.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
14154 872.8 11.6 982 14158 done 0.32 - - 2026 - 1.33 0.028 2913 -676.7 139.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
14475 840.8 9.8 998 14476 done 0.32 - - 2026 - - - 2911 - 139.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
14785 809.4 10.2 1013 14789 roll 0.32 - - 2026 - 1.45 0.055 3802 614.5 139.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
14841 802.6 11.8 1015 14846 done 0.28 0.10 0.158 2002 -240.0 1.30 0.029 2919 -679.2 139.7 - - 925 - - - - - - - - - - -
15165 775.7 7.8 1031 15187 roll 0.35 - - 2002 - 1.45 0.054 3813 616.6 155.7 16.17 1.688 865 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
15239 769.3 9.0 1034 15243 done 0.37 - - 2007 - 1.33 0.029 2925 -667.7 155.7 - - 864 - - - - - - - - - - -
15567 746.2 6.8 1050 15610 roll 0.46 0.12 0.098 2064 475.0 1.48 0.053 3814 600.7 191.6 36.78 1.711 718 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
15659 735.9 13.2 1054 15664 done 0.37 0.12 0.164 2033 -258.3 1.35 0.028 2903 -674.8 191.6 - - 717 - - - - - - - - - - -
15994 706.6 8.3 1070 16004 roll 0.39 - - 2033 - 1.45 0.053 3812 626.9 196.5 6.00 1.424 697 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
16038 702.4 9.7 1072 16041 done 0.39 - - 2038 - 1.30 0.028 2926 -681.5 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
16365 673.1 9.2 1088 16368 roll 0.39 - - 2045 - 1.27 0.031 2073 -671.7 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
16416 668.7 9.8 1090 16419 done 0.43 - - 2045 - 1.38 0.047 2922 615.2 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
16743 637.4 9.8 1106 16746 roll 0.43 - - 2045 - 1.42 0.055 3807 623.2 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
16770 634.4 10.8 1107 16773 done 0.41 - - 2052 - 1.30 0.028 2924 -679.2 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
17098 599.9 10.7 1123 17102 roll 0.39 - - 2058 - 1.27 0.031 2060 -680.3 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17121 597.4 10.2 1124 17125 done 0.39 - - 2058 - 1.40 0.046 2927 619.3 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17454 558.2 12.0 1140 17459 roll 0.36 0.12 0.168 2025 -275.0 1.42 0.056 3801 615.5 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17505 552.6 11.0 1142 17508 done 0.38 - - 2030 - 1.30 0.029 2922 -676.2 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17832 521.2 9.9 1158 17836 roll 0.41 - - 2037 - 1.27 0.031 2061 -678.0 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
17866 518.0 8.9 1159 17870 done 0.47 - - 2037 - 1.40 0.047 2924 616.4 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
18188 486.0 9.8 1175 18191 roll 0.49 - - 2037 - 1.40 0.055 3799 625.0 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
18243 479.9 10.9 1177 18247 done 0.49 - - 2044 - 1.27 0.029 2932 -682.7 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
18566 448.3 9.5 1193 18569 roll 0.49 - - 2044 - 1.42 0.055 3806 615.5 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
18604 444.0 9.9 1194 18611 done 0.47 - - 2050 - 1.30 0.028 2919 -682.3 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
18921 413.1 9.9 1210 18925 roll 0.47 - - 2050 - 1.45 0.055 3809 613.8 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
18945 410.5 10.2 1211 18949 done 0.45 - - 2057 - 1.30 0.028 2919 -684.6 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
19277 377.3 10.0 1237 19283 done 0.43 - - 2057 - - - 2918 - 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
19603 345.0 9.8 1268 19605 done 0.43 - - 2057 - - - 2918 - 196.5 - - 697 - - - - - - - - - - -
19923 314.2 9.9 1298 19927 roll 0.43 - - 2057 - 1.45 0.057 3803 610.3 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
19982 307.7 10.9 1303 19986 done 0.39 0.10 0.156 2033 -240.0 1.27 0.029 2934 -684.3 196.5 - - 696 - - - - - - - - - - -
20314 282.3 7.6 1334 20336 done 0.46 - - 2033 - - - 2933 - 216.3 19.80 1.414 617 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
20652 255.3 8.0 1366 20672 done 0.53 0.12 0.093 2096 525.0 - - 2933 - 228.4 13.02 1.362 568 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
20990 204.7 16.5 1398 20992 done 0.45 0.15 0.165 2057 -260.0 - - 2933 - 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
21309 168.2 11.1 1428 21312 roll 0.47 - - 2057 - 1.42 0.056 3803 612.7 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
21355 163.1 10.1 1432 21358 done 0.47 - - 2062 - 1.30 0.029 2922 -677.7 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
21687 129.1 9.8 1463 21688 done 0.47 - - 2062 - - - 2922 - 228.4 - - 566 - - - - - - - - - - -
22006 97.6 9.7 1495 22013 roll 0.47 - - 2062 - 1.45 0.054 3809 611.7 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
22046 93.5 10.6 1501 22052 done 0.47 - - 2069 - 1.30 0.028 2917 -686.2 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
22396 56.9 10.7 1562 22402 done 0.47 - - 2069 - - - 2917 - 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
22755 19.0 10.8 1623 22763 done 0.47 - - 2069 - - - 2917 - 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
22814 12.9 10.8 1632 22822 done 0.47 - - 2069 - - - 2917 - 228.4 - - 567 - - - - - - - - - - -
22872 7.4 8.2 1641 22881 done 0.48 - - 2069 - - - 2917 - 235.3 3.28 0.550 536 -9.5 0.015 - - - - - - - - -
22923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22923 begin surface coast
22966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22966 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.64 5.35 0.042 69 -373.8 - - 3217 - 236.47 - - 536 - - - - - - - -