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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.19 of 150.00 AH used of 24V (55.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.80 of 100.00 AH used of 10V (52.20% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 9.7 m at 501.8 m, depth 512 m (974 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 163 | VBD | -0.57 | - | - | 272 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -140.38 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 5.9 | -13.6 | 25 | 185 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.246 | 2283 | 236.6 | 2.28 | 0.059 | 1362 | -623.7 | -146.0 | -3.40 | - | 3522 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 35.7 | -9.4 | 57 | 357 | done | -0.60 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.062 | 2777 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 72.0 | -10.4 | 118 | 702 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.072 | 3935 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 83.0 | -10.3 | 136 | 807 | done | -0.63 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.049 | 2781 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 117.5 | -11.1 | 182 | 1140 | roll | -0.63 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 121.8 | -10.6 | 185 | 1181 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.063 | 2785 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 153.9 | -9.6 | 215 | 1507 | roll | -0.69 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.050 | 1373 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 158.6 | -9.3 | 219 | 1560 | done | -0.74 | 0.12 | 0.099 | 2218 | -466.7 | 2.35 | 0.063 | 2776 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 201.1 | -13.4 | 249 | 1884 | done | -0.66 | 0.15 | 0.176 | 2259 | 273.3 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 232.9 | -9.6 | 279 | 2202 | roll | -0.66 | - | - | 2253 | - | 1.95 | 0.072 | 3932 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 237.0 | -10.6 | 282 | 2244 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | 1.90 | 0.048 | 2773 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 270.4 | -10.3 | 313 | 2567 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 276.9 | -9.6 | 318 | 2636 | done | -0.69 | - | - | 2250 | - | 2.30 | 0.063 | 2758 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 308.8 | -10.3 | 349 | 2958 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.072 | 3929 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 316.3 | -10.6 | 355 | 3033 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2759 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 350.0 | -10.4 | 386 | 3353 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 382.7 | -10.1 | 416 | 3676 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 386.6 | -10.1 | 419 | 3711 | done | -0.69 | - | - | 2246 | - | 2.33 | 0.061 | 2753 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 418.5 | -9.4 | 438 | 4041 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 421.6 | -9.2 | 439 | 4071 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.062 | 2746 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 452.1 | -9.2 | 450 | 4409 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 458.6 | -9.5 | 451 | 4474 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2745 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 487.6 | -9.4 | 462 | 4782 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4941 | 501.8 | 9.3 | 467 | 5071 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2425 | 323.6 | - | - | 2597 | - | - | 122.20 | 0.916 | 2922 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | 506.9 | - | 471 | 5211 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2662 | 348.5 | 2.40 | 0.050 | 1187 | -587.5 | 146.0 | 127.28 | 0.892 | 2327 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 484.6 | 18907.8 | 480 | 5377 | done | -1.43 | 2.28 | 0.153 | 2019 | -282.0 | 2.45 | 0.055 | 2601 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 443.0 | 18907.8 | 491 | 5704 | done | -1.43 | - | - | 2019 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 399.3 | 18907.8 | 501 | 6012 | roll | -1.43 | - | - | 2019 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 360.1 | 18907.8 | 523 | 6274 | done | -1.43 | - | - | 2008 | - | 2.28 | 0.052 | 2591 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 314.7 | 18907.8 | 554 | 6596 | roll | -1.43 | - | - | 2007 | - | 2.25 | 0.050 | 1186 | -624.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 277.2 | 18907.8 | 576 | 6857 | done | -1.43 | - | - | 2002 | - | 2.20 | 0.059 | 2532 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 228.9 | 18907.8 | 607 | 7181 | roll | -1.43 | - | - | 1993 | - | 2.33 | 0.070 | 3918 | 594.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 188.9 | 18907.8 | 629 | 7441 | done | -1.43 | - | - | 1991 | - | 2.30 | 0.046 | 2501 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 144.2 | 18907.8 | 660 | 7764 | roll | -1.43 | - | - | 1979 | - | 2.42 | 0.069 | 3923 | 587.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 102.5 | 18907.8 | 682 | 8026 | done | -1.43 | 0.15 | 0.288 | 2006 | 180.0 | 2.33 | 0.044 | 2482 | -618.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 51.1 | 18907.8 | 742 | 8369 | roll | -1.43 | - | - | 1994 | - | 2.42 | 0.060 | 3933 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 23.3 | 18907.8 | 775 | 8557 | done | -1.43 | - | - | 1993 | - | 2.33 | 0.045 | 2485 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 288 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 268.35 | 0.083 | 440 | -7.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||