WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.72 of 95.40 AH used of 24V (13.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.22 of 61.20 AH used of 10V ( 9.77% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 62 VBD -1.00 - - 34 - - - 1855 - -117.3 -34.53 - 2062 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -5.0 4 113 roll -1.00 12.27 0.183 2173 174.3 2.58 0.080 449 -545.0 -117.3 -23.25 - 3022 -41.3 - - - - - - - - - -
369 46.5 -10.7 33 377 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1856 574.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
707 82.5 -11.1 64 714 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.069 443 -547.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
759 88.1 -11.4 66 767 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1853 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1079 120.2 -9.6 82 1086 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 442 -546.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1270 139.6 -10.3 91 1277 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1607 167.5 -7.6 104 1615 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 447 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1670 172.5 -8.2 106 1678 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2008 198.3 -7.7 117 2036 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2345 225.9 -8.1 128 2352 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 450 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2535 241.8 -8.1 134 2543 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2872 267.1 -7.5 145 2880 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2968 274.6 -8.1 148 2976 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3305 300.5 -7.9 159 3313 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 452 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3389 307.8 -8.6 160 3397 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3736 334.7 -7.7 166 3792 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4097 361.9 -7.5 172 4105 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4214 372.0 -8.7 173 4222 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4527 398.0 -8.3 179 4534 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 452 -540.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4592 403.6 -9.0 180 4598 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1850 559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4956 432.4 -7.9 186 4964 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5053 440.5 -8.7 187 5059 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1855 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5388 467.1 -8.0 193 5393 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5566 481.6 -7.8 195 5574 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1858 553.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5880 503.9 -7.0 201 5936 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6243 528.1 -6.6 207 6250 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -542.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6403 539.4 -7.3 209 6409 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.065 1854 551.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6735 562.1 -6.8 215 6743 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6841 569.9 -7.5 216 6849 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1857 553.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7166 590.7 -6.4 222 7172 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7228 594.9 -6.9 223 7236 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1853 554.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7594 617.6 -6.2 229 7602 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7668 622.6 -6.9 230 7676 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 556.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8025 644.1 -6.0 236 8081 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8386 666.0 -6.0 242 8394 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8503 673.3 -6.3 243 8511 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8816 693.2 -6.4 249 8874 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9181 717.6 -6.7 255 9187 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9242 722.0 -7.4 256 9250 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 558.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9608 748.5 -7.3 262 9667 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9972 774.2 -6.9 268 9979 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10122 784.2 -6.8 270 10128 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 559.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10465 804.4 -5.7 276 10523 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10829 825.4 -5.7 282 10836 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10923 830.8 -5.6 283 10931 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 558.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11260 847.9 -5.0 289 11316 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11621 866.9 -5.3 295 11628 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11726 873.1 -6.2 296 11735 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 558.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12050 890.9 -5.5 302 12108 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12415 910.1 -5.4 308 12421 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -538.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12519 916.5 -6.3 309 12527 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12843 935.1 -5.9 315 12900 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13206 957.1 -6.1 321 13214 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13324 964.9 -6.6 322 13330 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13635 983.4 -5.8 328 13695 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13761 990.2 5.6 330 13875 done -0.32 0.77 0.118 2328 201.3 - - 1853 - - 105.30 1.436 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13879 992.5 3.9 332 13995 done 1.00 1.42 0.099 2617 203.5 - - 1853 - 117.3 102.85 1.394 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14303 962.5 8.3 339 14358 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14663 929.9 9.1 345 14671 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 443 -531.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14737 922.8 10.1 346 14745 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1855 553.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15095 891.5 8.6 352 15100 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 441 -533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15166 885.1 8.9 353 15174 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1857 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15522 858.0 7.6 359 15580 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15885 832.5 6.9 365 15893 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 441 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15938 828.7 7.2 365 15945 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1859 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16254 807.3 6.8 371 16259 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.077 450 -546.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16314 802.4 7.9 372 16322 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1857 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16680 775.6 7.4 378 16738 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17043 748.9 7.3 384 17051 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17184 737.8 8.7 386 17189 done 1.00 - - 2617 - 2.45 0.059 1849 571.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17538 710.9 7.5 392 17594 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17900 683.5 7.5 398 17907 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 441 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17995 675.7 7.9 399 18003 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18331 653.1 6.5 405 18337 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18392 648.7 7.1 406 18400 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1857 558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18759 626.1 6.1 412 18817 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 121.9 2.33 1.340 2043 -5.6 0.279 - - - - - - - - -
19123 604.4 6.1 418 19180 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 125.5 3.35 1.289 2028 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
19488 580.1 6.7 424 19493 roll 1.02 - - 2617 - 2.55 0.074 450 -552.5 125.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19591 572.3 7.3 425 19598 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 560.0 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19915 549.8 6.9 431 19972 done 1.02 - - 2617 - - - 1851 - 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20277 522.6 7.7 437 20285 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 125.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20385 513.7 8.4 438 20391 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 560.4 125.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20707 490.2 7.2 444 20765 done 1.02 - - 2617 - - - 1849 - 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21070 465.3 6.7 450 21128 done 1.02 - - 2617 - - - 1849 - 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21433 441.9 6.5 456 21441 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.8 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21486 438.2 6.8 456 21494 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 563.2 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21801 418.8 6.2 462 21857 done 1.02 - - 2617 - - - 1852 - 127.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22162 395.8 6.4 468 22170 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.074 445 -541.2 127.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22247 389.8 7.2 469 22254 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.8 127.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22592 366.8 6.6 475 22649 done 1.02 - - 2617 - - - 1852 - 127.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22957 342.9 6.6 481 22963 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -541.5 127.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23094 332.8 7.8 483 23100 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 561.6 127.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23452 310.8 6.1 489 23466 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.074 446 -535.1 130.7 4.18 1.055 2006 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
23523 305.8 7.2 490 23529 done 1.03 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 555.7 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23849 285.0 6.5 499 23876 done 1.03 - - 2617 - - - 1852 - 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24185 262.8 6.5 510 24193 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -541.5 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24259 257.7 6.8 512 24267 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24588 235.9 6.7 523 24613 done 1.03 - - 2617 - - - 1851 - 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24922 213.7 6.4 534 24930 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -541.5 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25017 207.4 6.4 537 25025 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 564.0 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25354 187.8 5.8 548 25373 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.074 450 -529.4 143.6 10.18 0.917 1954 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
25483 179.4 6.4 552 25489 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.8 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25819 160.4 5.2 563 25847 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 170.6 21.90 0.858 1844 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
26166 137.6 6.7 577 26184 done 1.09 - - 2617 - - - 1852 - 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26498 117.3 5.7 593 26515 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 453 -534.0 185.0 11.15 0.847 1784 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26580 112.2 6.0 597 26599 done 1.11 0.12 0.071 2655 316.7 2.50 0.058 1853 560.0 192.4 5.47 0.871 1754 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
26909 88.8 6.3 613 26927 done 1.12 - - 2655 - - - 1852 - 192.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27246 68.8 6.5 637 27253 roll 1.12 - - 2655 - 2.58 0.074 450 -543.4 192.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27329 63.5 6.2 645 27337 done 1.12 - - 2655 - 2.50 0.058 1859 563.6 194.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27659 47.4 4.9 676 27696 roll 1.13 - - 2655 - 2.67 0.073 450 -527.7 230.0 28.45 0.749 1601 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27762 41.3 6.1 686 27770 done 1.18 - - 2655 - 2.50 0.058 1849 559.6 233.8 2.90 0.834 1585 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
28093 25.3 2.8 717 28169 done 1.19 - - 2655 - - - 1849 - 326.3 70.65 0.700 1208 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28489 8.4 4.9 755 28529 roll 1.34 0.17 0.075 2694 229.4 2.70 0.087 3248 518.1 362.1 26.40 0.686 1062 -5.5 0.007 - - - - - - - - -