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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.99 of 300.00 AH used of 24V (38.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.75 of 100.00 AH used of 10V (30.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 66.4 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.11 | - | - | 332 | - | 0.20 | - | 2049 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 7 | 106 | roll | -1.11 | 5.80 | - | 1473 | 196.7 | 2.72 | - | 556 | -548.9 | -146.0 | -0.25 | - | 3715 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.18 |
| 377 | 27.6 | -7.8 | 35 | 382 | done | -1.11 | - | - | 1475 | - | 2.65 | - | 2019 | 552.1 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 691 | 50.5 | -7.0 | 66 | 692 | done | -1.11 | - | - | 1474 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 995 | 72.2 | -7.3 | 81 | 995 | done | -1.11 | - | - | 1473 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 90.1 | -4.3 | 95 | 1412 | done | -0.31 | 1.02 | - | 1649 | 172.5 | - | - | 1981 | - | - | 118.93 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 45.298 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | 88.7 | - | 102 | 1546 | done | 1.11 | 1.70 | - | 1961 | 183.5 | - | - | 1982 | - | 146.0 | 122.78 | 0.001 | 2538 | -4.8 | 43.712 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1855 | 54.2 | 8.6 | 124 | 1856 | done | 1.11 | - | - | 1963 | - | - | - | 1991 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2542 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2155 | 31.3 | 7.4 | 151 | 2159 | done | 1.11 | - | - | 1964 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 8.3 | 7.4 | 182 | 2473 | done | 1.11 | - | - | 1960 | - | - | - | 1991 | - | 146.0 | 1.17 | - | 2538 | 3.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.27 | - | 346 | 41.8 | - | - | 1981 | - | 350.53 | 130.30 | - | 1702 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||